用于非地面网络(NTNS)中距离相关随机接入信道(RACH)前导码选择的方法、装置、系统和过程与流程
相关申请的交叉引用
本申请要求2018年10月30日递交的美国临时申请no.62/752,453，的优先权，其内容通过引用结合于此。
本文公开的实施例主要涉及无线通信，并且例如涉及用于ntn中的距离相关rach前导码选择的方法、装置和系统。
附图说明
从以下结合附图以示例方式给出的详细描述中可以获得更详细的理解。说明书中的附图是示例。因此，附图和详细描述不应被认为是限制性的，并且其它等效的示例是可能的并且是可能的。此外，图中相同的附图标记表示相同的元素，其中：
图1a是示出了可以实施所公开的一个或多个实施例的示例通信系统的系统图示；
图1b是示出了根据一个实施例的可以在图1a所示的通信系统内部使用的示例无线发射/接收单元(wtru)的系统图示；
图1c是示出了根据一个实施例的可以在图1a所示的通信系统内部使用的例示无线电接入网络(ran)和例示核心网络(cn)的系统图示；
图1d是示出了根据一个实施例的可以在图1a所示的通信系统内部使用的另一个例示ran和另一个例示cn的系统图示；
图2是示出了代表性的无线资源控制(rrc)连接建立过程的图；
图3是示出了点波束内(spot-beam)的传播延迟的变化的图；
图4是示出了代表性的定时提前过程的图；
图5是示出了关于ntn中的最低点(nadir)和/或传播延迟差的位置估计的图；
图6是示出了用于在ntn中选择距离相关rach前导码的代表性过程的总体流程图；
图7是示出了执行rach过程的代表性过程的流程图；
图8是示出了用于基于传播延迟相关参数/信息来选择rach前导码的另一代表性过程的流程图；以及
图9是示出了使用随机接入无线网络临时标识符(ra-rnti)的另一代表性过程的流程图，该ra-rnti作为传播延迟相关参数/信息的函数、包括该参数/信息或从该参数/信息中被导出。
具体实施方式
用于实施例的实现的示例网络
如前所述，实施例可以在wtru、机器人车辆、汽车、iot设备、任何移动设备或其他通信设备中实现，这些设备进而可以在通信网络中使用。以下部分提供一些示例性wtru和/或其它通信设备及它们可被并入的网络的说明。
图1a是示出了可以实施所公开的一个或多个实施例的例示通信系统100的图示。该通信系统100可以是为多个无线用户提供语音、数据、视频、消息传递、广播等内容的多址接入系统。该通信系统100可以通过共享包括无线带宽在内的系统资源而使多个无线用户能够访问此类内容。举例来说，通信系统100可以使用一种或多种信道接入方法，例如码分多址(cdma)、时分多址(tdma)、频分多址(fdma)、正交fdma(ofdma)、单载波fdma(sc-fdma)、零尾唯一字dft扩展ofdm(ztuwdts-sofdm)、唯一字ofdm(uw-ofdm)、资源块过滤ofdm以及滤波器组多载波(fbmc)等等。
如图1a所示，通信系统100可以包括无线发射/接收单元(wtru)102a、102b、102c、102d、ran104/113、cn106/115、公共交换电话网络(pstn)108、因特网110以及其他网络112，然而应该了解，所公开的实施例设想了任意数量的wtru、基站、网络和/或网络部件。每一个wtru102a、102b、102c、102d可以是被配置成在无线环境中工作和/或通信的任何类型的设备。举例来说，任意wtru102a、102b、102c、102d都可被称为“站”和/或“sta”，其可以被配置成发射和/或接收无线信号，并且可以包括用户设备(ue)、移动站、固定或移动订户单元、基于签约的单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(pda)、智能电话、膝上型计算机、上网本、个人计算机、无线传感器、热点或mi-fi设备、物联网(iot)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴显示器(hmd)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，机器人和/或在工业和/或自动处理链环境中工作的其他无线设备)、消费类电子设备、以及在商业和/或工业无线网络上工作的设备等等。wtru102a、102b、102c、102d中的任意者可被可交换地称为ue。
通信系统100还可以包括基站114a和/或基站114b。每一个基站114a和/或基站114b可以是被配置成通过以无线方式与wtru102a、102b、102c、102d中的至少一个无线对接来促使其接入一个或多个通信网络(例如，cn106/115、因特网110、和/或其他网络112)的任何类型的设备。例如，基站114a、114b可以是基地收发信台(bts)、节点b、e节点b(enb)、家庭节点b(hnb)、家庭e节点b(henb)、gnb、nr节点b、站点控制器、接入点(ap)、以及无线路由器等等。虽然每一个基站114a、114b都被描述成了单个部件，然而应该了解，基站114a、114b可以包括任何数量的互连基站和/或网络部件。
基站114a可以是ran104/113的一部分，并且所述ran还可以包括其他基站和/或网络部件(未显示)，例如基站控制器(bsc)、无线电网络控制器(rnc)、中继节点等等。基站114a和/或基站114b可被配置成在名为小区(未显示)的一个或多个载波频率上发射和/或接收无线信号。这些频率可以处于许可频谱、无许可频谱或是许可与无许可频谱的组合之中。小区可以为相对固定或者有可能随时间变化的特定地理区域提供无线服务覆盖。小区可被进一步分成小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可被分为三个扇区。由此，在一个实施例中，基站114a可以包括三个收发信机，即，每一个收发信机都对应于小区的一个扇区。在一个实施例中，基站114a可以使用多输入多输出(mimo)技术，并且可以为小区的每一个扇区使用多个收发信机。例如，通过使用波束成形，可以在期望的空间方向上发射和/或接收信号。
基站114a、114b可以通过空中接口116来与wtru102a、102b、102c、102d中的一个或多个进行通信，其中所述空中接口可以是任何适当的无线通信链路(例如，射频(rf)、微波、厘米波、毫米波、红外线(ir)、紫外线(uv)、可见光等等)。空中接口116可以使用任何适当的无线电接入技术(rat)来建立。
更具体地说，如上所述，通信系统100可以是多址接入系统，并且可以使用一种或多种信道接入方案，例如cdma、tdma、fdma、ofdma以及sc-fdma等等。例如，ran104/113中的基站114a与wtru102a、102b、102c可以实施某种无线电技术，例如通用移动电信系统(umts)陆地无线电接入(utra)，其中所述技术可以使用宽带cdma(wcdma)来建立空中接口115/116/117。wcdma可以包括如高速分组接入(hspa)和/或演进型hspa(hspa+)之类的通信协议。hspa可以包括高速下行链路(dl)分组接入(hsdpa)和/或高速ul分组接入(hsupa)。
在一个实施例中，基站114a和wtru102a、102b、102c可以某种无线电技术，例如演进型umts陆地无线电接入(e-utra)，其中所述技术可以使用长期演进(lte)和/或先进lte(lte-a)和/或先进ltapro(lte-apro)来建立空中接口116。
在一个实施例中，基站114a和wtru102a、102b、102c可以实施某种无线电技术，例如nr无线电接入，其中所述无线电技术可以建立使用新型无线电(nr)的空中接口116。
在一个实施例中，基站114a和wtru102a、102b、102c可以实施多种无线电接入技术。例如，基站114a和wtru102a、102b、102c可以共同实施lte无线电接入和nr无线电接入(例如，使用双连接(dc)原理)。由此，wtru102a、102b、102c使用的空中接口可以通过多种类型的无线电接入技术和/或向/从多种类型的基站(例如，enb和gnb)发送的传输来表征。
在其他实施例中，基站114a和wtru102a、102b、102c可以实施以下的无线电技术，例如ieee802.11(即，无线高保真(wifi))、ieee802.16(即，全球微波接入互操作性(wimax))、cdma2000、cdma20001x、cdma2000ev-do、临时标准2000(is-2000)、临时标准95(is-95)、临时标准856(is-856)、全球移动通信系统(gsm)、用于gsm演进的增强数据速率(edge)以及gsmedge(geran)等等。
图1a中的基站114b可以是无线路由器、家庭节点b、家庭e节点b或接入点，并且可以使用任何适当的rat来促成局部区域中的无线连接，例如营业场所、住宅、车辆、校园、工业设施、空中走廊(例如，供无人机使用)以及道路等等。在一个实施例中，基站114b与wtru102c、102d可以通过实施ieee802.11之类的无线电技术来建立无线局域网(wlan)。在一个实施例中，基站114b与wtru102c、102d可以通过实施ieee802.15之类的无线电技术来建立无线个人局域网(wpan)。在再一个实施例中，基站114b和wtru102c、102d可通过使用基于蜂窝的rat(例如，wcdma、cdma2000、gsm、lte、lte-a、lte-apro、nr等等)来建立微微小区或毫微微小区。如图1a所示，基站114b可以直连到因特网110。由此，基站114b不需要经由cn106/115来接入因特网110。
ran104/113可以与cn106/115进行通信，所述cn可以是被配置成向一个或多个wtru102a、102b、102c、102d提供语音、数据、应用和/或借助网际协议语音(voip)服务的任何类型的网络。该数据可以具有不同的服务质量(qos)需求，例如不同的吞吐量需求、时延需求、容错需求、可靠性需求、数据吞吐量需求、以及移动性需求等等。cn106/115可以提供呼叫控制、记账服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、因特网连接、视频分发等等，和/或可以执行用户验证之类的高级安全功能。虽然在图1a中没有显示，然而应该了解，ran104/113和/或cn106/115可以直接或间接地和其他那些与ran104/113使用相同rat或不同rat的ran进行通信。例如，除了与使用nr无线电技术的ran104/113相连之外，cn106/115还可以与使用gsm、umts、cdma2000、wimax、e-utra或wifi无线电技术的别的ran(未显示)通信。
cn106/115还可以充当供wtru102a、102b、102c、102d接入pstn108、因特网110和/或其他网络112的网关。pstn108可以包括提供简易老式电话服务(pots)的电路交换电话网络。因特网110可以包括使用了公共通信协议(例如，tcp/ip网际协议族中的传输控制协议(tcp)、用户数据报协议(udp)和/或网际协议(ip))的全球性互联计算机网络设备系统。网络112可以包括由其他服务供应商拥有和/或运营的有线和/或无线通信网络。例如，网络112可以包括与一个或多个ran相连的另一个cn，其中所述一个或多个ran可以与ran104/113使用相同rat或不同rat。
通信系统100中一些或所有wtru102a、102b、102c、102d可以包括多模能力(例如，wtru102a、102b、102c、102d可以包括在不同无线链路上与不同无线网络通信的多个收发信机)。例如，图1a所示的wtru102c可被配置成与使用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，以及与可以使用ieee802无线电技术的基站114b通信。
图1b是示出了例示wtru102的系统图示。如图1b所示，wtru102可以包括处理器118、收发信机120、发射/接收部件122、扬声器/麦克风124、数字键盘126、显示器/触摸板128、不可移除存储器130、可移除存储器132、电源134、全球定位系统(gps)芯片组136以及其他周边设备138。应该了解的是，在保持符合实施例的同时，wtru102还可以包括前述部件的任何子组合。
处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(dsp)、多个微处理器、与dsp核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)电路、其他任何类型的集成电路(ic)以及状态机等等。处理器118可以执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理、和/或其他任何能使wtru102在无线环境中工作的功能。处理器118可以耦合至收发信机120，收发信机120可以耦合至发射/接收部件122。虽然图1b将处理器118和收发信机120描述成单独组件，然而应该了解，处理器118和收发信机120也可以集成在一个电子组件或芯片中。
发射/接收部件122可被配置成经由空中接口116来发射或接收去往或来自基站(例如，基站114a)的信号。举个例子，在一个实施例中，发射/接收部件122可以是被配置成发射和/或接收rf信号的天线。作为示例，在另一个实施例中，发射/接收部件122可以是被配置成发射和/或接收ir、uv或可见光信号的放射器/检测器。在再一个实施例中，发射/接收部件122可被配置成发射和/或接收rf和光信号。应该了解的是，发射/接收部件122可以被配置成发射和/或接收无线信号的任何组合。
虽然在图1b中将发射/接收部件122描述成是单个部件，但是wtru102可以包括任何数量的发射/接收部件122。更具体地说，wtru102可以使用mimo技术。由此，在一个实施例中，wtru102可以包括两个或多个通过空中接口116来发射和接收无线电信号的发射/接收部件122(例如，多个天线)。
收发信机120可被配置成对发射/接收部件122所要传送的信号进行调制，以及对发射/接收部件122接收的信号进行解调。如上所述，wtru102可以具有多模能力。因此，收发信机120可以包括允许wtru102借助多种rat(例如，nr和ieee802.11)来进行通信的多个收发信机。
wtru102的处理器118可以耦合到扬声器/麦克风124、数字键盘126和/或显示器/触摸板128(例如，液晶显示器(lcd)显示单元或有机发光二极管(oled)显示单元)，并且可以接收来自这些部件的用户输入数据。处理器118还可以向扬声器/麦克风124、数字键盘126和/或显示器/触摸板128输出用户数据。此外，处理器118可以从诸如不可移除存储器130和/或可移除存储器132之类的任何适当的存储器中存取信息，以及将信息存入这些存储器。不可移除存储器130可以包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、硬盘或是其他任何类型的记忆存储设备。可移除存储器132可以包括订户身份模块(sim)卡、记忆棒、安全数字(sd)记忆卡等等。在其他实施例中，处理器118可以从那些并非实际位于wtru102的存储器存取信息，以及将数据存入这些存储器，作为示例，此类存储器可以位于服务器或家庭计算机(未显示)。
处理器118可以接收来自电源134的电力，并且可被配置分发和/或控制用于wtru102中的其他组件的电力。电源134可以是为wtru102供电的任何适当设备。例如，电源134可以包括一个或多个干电池组(如镍镉(ni-cd)、镍锌(ni-zn)、镍氢(nimh)、锂离子(li-ion)等等)、太阳能电池以及燃料电池等等。
处理器118还可以耦合到gps芯片组136，该芯片组可被配置成提供与wtru102的当前位置相关的位置信息(例如，经度和纬度)。作为来自gps芯片组136的信息的补充或替换，wtru102可以经由空中接口116接收来自基站(例如，基站114a、114b)的位置信息，和/或根据从两个或多个附近基站接收的信号定时来确定其位置。应该了解的是，在保持符合实施例的同时，wtru102可以借助任何适当的定位方法来获取位置信息。
处理器118还可以耦合到其他周边设备138，其中所述周边设备可以包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接的一个或多个软件和/或硬件模块。例如，周边设备138可以包括加速度计、电子指南针、卫星收发信机、数码相机(用于照片和/或视频)、通用串行总线(usb)端口、振动设备、电视收发信机、免提耳机、
wtru102的处理器118可以可操作地与各种周边设备138通信，该周边设备138包括例如以下中的任意者：一个或多个加速计、一个或多个陀螺仪、usb端口、其他通信接口/端口、显示器和/或其他视觉/音频指示器，以实现本文公开的代表性实施例。
wtru102可以包括全双工无线电设备，其中对于该无线电设备来说，一些或所有信号(例如，与用于ul(例如，对传输而言)和下行链路(例如，对接收而言)的特定子帧相关联)的接收或传输可以是并发和/或同时的。全双工无线电设备可以包括借助于硬件(例如，扼流线圈)或是凭借处理器(例如，单独的处理器(未显示)或是凭借处理器118)的信号处理来减小和/或基本消除自干扰的干扰管理单元。在一个实施例中，wtru102可以包括传送或接收一些或所有信号(例如，与用于ul(例如，对传输而言)或下行链路(例如，对接收而言)的特定子帧相关联)的半双工无线电设备。
图1c是示出了根据一个实施例的ran104和cn106的系统图示。如上所述，ran104可以在空中接口116上使用e-utra无线电技术来与wtru102a、102b、102c进行通信。所述ran104还可以与cn106进行通信。
ran104可以包括e节点b160a、160b、160c，然而应该了解，在保持符合实施例的同时，ran104可以包括任何数量的e节点b。每一个e节点b160a、160b、160c都可以包括在空中接口116上与wtru102a、102b、102c通信的一个或多个收发信机。在一个实施例中，e节点b160a、160b、160c可以实施mimo技术。由此，举例来说，e节点b140a可以使用多个天线来向wtru102a发射无线信号，和/或接收来自wtru102a的无线信号。
每一个e节点b160a、160b、160c都可以关联于一个特定小区(未显示)，并且可被配置成处理无线电资源管理决策、切换决策、ul和/或dl中的用户调度等等。如图1c所示，e节点b160a、160b、160c彼此可以通过x2接口进行通信。
图1c所示的cn106可以包括移动性管理实体(mme)162、服务网关(sgw)164以及分组数据网络(pdn)网关(或pgw)166。虽然前述的每一个部件都被描述成是cn106的一部分，然而应该了解，这其中的任意部件都可以由cn运营商之外的实体拥有和/或运营。
mme162可以经由s1接口连接到ran104中的每一个e节点b160a、160b、160c，并且可以充当控制节点。例如，mme142可以负责验证wtru102a、102b、102c的用户，执行承载激活/去激活处理，以及在wtru102a、102b、102c的初始附着过程中选择特定的服务网关等等。mme162还可以提供一个用于在ran104与使用其他无线电技术(例如，gsm和/或wcdma)的其他ran(未显示)之间进行切换的控制平面功能。
sgw164可以经由s1接口连接到ran104中的每一个e节点b160a、160b、160c。sgw164通常可以路由和转发去往/来自wtru102a、102b、102c的用户数据分组。并且，sgw164还可以执行其他功能，例如在e节点b间的切换过程中锚定用户平面，在dl数据可供wtru102a、102b、102c使用时触发寻呼处理，以及管理并存储wtru102a、102b、102c的上下文等等。
sgw164可以连接到pgw166，所述pgw可以为wtru102a、102b、102c提供分组交换网络(例如，因特网110)接入，以便促成wtru102a、102b、102c与启用ip的设备之间的通信。
cn106可以促成与其他网络的通信。例如，cn106可以为wtru102a、102b、102c提供电路交换网络(例如，pstn108)接入，以便促成wtru102a、102b、102c与传统的陆线通信设备之间的通信。例如，cn106可以包括一个ip网关(例如，ip多媒体子系统(ims)服务器)或与之进行通信，并且该ip网关可以充当cn106与pstn108之间的接口。此外，cn106可以为wtru102a、102b、102c提供针对其他网络112的接入，其中该网络可以包括其他服务供应商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。
虽然在图1a-1d中将wtru描述成了无线终端，然而应该想到的是，在某些代表性实施例中，此类终端与通信网络可以使用(例如，临时或永久性)有线通信接口。
在一些代表性的实施例中，其他网络112可以是wlan。
采用基础架构基本服务集(bss)模式的wlan可以具有用于所述bss的接入点(ap)以及与所述ap相关联的一个或多个站(sta)。所述ap可以访问或是对接到分布式系统(ds)或是将业务量送入和/或送出bss的别的类型的有线/无线网络。源于bss外部且去往sta的业务量可以通过ap到达并被递送至sta。源自sta且去往bss外部的目的地的业务量可被发送至ap，以便递送到相应的目的地。处于bss内部的sta之间的业务量可以通过ap来发送，例如其中源sta可以向ap发送业务量并且ap可以将业务量递送至目的地sta。处于bss内部的sta之间的业务量可被认为和/或称为点到点业务量。所述点到点业务量可以在源与目的地sta之间(例如，在其间直接)用直接链路建立(dls)来发送。在某些代表性实施例中，dls可以使用802.11edls或802.11z隧道化dls(tdls))。举例来说，使用独立bss(ibss)模式的wlan可不具有ap，并且处于所述ibss内部或是使用所述ibss的sta(例如，所有sta)彼此可以直接通信。在这里，ibss通信模式有时可被称为“自组织”通信模式。
在使用802.11ac基础设施工作模式或类似的工作模式时，ap可以在固定信道(例如，主信道)上传送信标。所述主信道可以具有固定宽度(例如，20mhz的带宽)或是借助信令动态设置的宽度。主信道可以是bss的工作信道，并且可被sta用来与ap建立连接。在某些代表性实施例中，所实施的可以是具有冲突避免的载波感测多址接入(csma/ca)(例如，在802.11系统中)。对于csma/ca来说，包括ap在内的sta(例如，每一个sta)可以感测主信道。如果特定sta感测到/检测到和/或确定主信道繁忙，那么所述特定sta可以退避。在指定的bss中，在任何指定时间都有一个sta(例如，只有一个站)进行传输。
高吞吐量(ht)sta可以使用宽度为40mhz的信道来进行通信(例如，借助于将宽度为20mhz的主信道与宽度为20mhz的相邻或不相邻信道相结合来形成宽度为40mhz的信道)。
甚高吞吐量(vht)sta可以支持宽度为20mhz、40mhz、80mhz和/或160mhz的信道。40mhz和/或80mhz信道可以通过组合连续的20mhz信道来形成。160mhz信道可以通过组合8个连续的20mhz信道或者通过组合两个不连续的80mhz信道(这种组合可被称为80+80配置)来形成。对于80+80配置来说，在信道编码之后，数据可被传递并经过一个分段解析器，所述分段解析器可以将数据非成两个流。在每一个流上可以单独执行反向快速傅里叶变换(ifft)处理以及时域处理。所述流可被映射在两个80mhz信道上，并且数据可以由执行传输的sta来传送。在执行接收的sta的接收机上，用于80+80配置的上述操作可以是相反的，并且组合数据可被发送至介质接入控制(mac)。
802.11af和802.11ah支持次1ghz的工作模式。相比于802.11n和802.11ac，在802.11af和802.11ah中使用信道工作带宽和载波有所缩减。802.11af在tv白空间(tvws)频谱中支持5mhz、10mhz和20mhz带宽，并且802.11ah支持使用非tvws频谱的1mhz、2mhz、4mhz、8mhz和16mhz带宽。依照代表性实施例，802.11ah可以支持仪表类型控制/机器类型通信(例如，宏覆盖区域中的mtc设备)。mtc可以具有某种能力，例如包含了支持(例如，只支持)某些和/或有限带宽在内的受限能力。mtc设备可以包括电池，并且该电池的电池寿命高于阈值(例如，用于保持很长的电池寿命)。
对于可以支持多个信道和信道带宽的wlan系统(例如，802.11n、802.11ac、802.11af以及802.11ah)来说，这些系统包含了一个可被指定成主信道的信道。所述主信道的带宽可以等于bss中的所有sta所支持的最大公共工作带宽。主信道的带宽可以由某一个sta设置和/或限制，其中所述sta源自在支持最小带宽工作模式的bss中工作的所有sta。在关于802.11ah的示例中，即使bss中的ap和其他sta支持2mhz、4mhz、8mhz、16mhz和/或其他信道带宽工作模式，但对支持(例如，只支持)1mhz模式的sta(例如，mtc类型的设备)来说，主信道的宽度可以是1mhz。载波感测和/或网络分配矢量(nav)设置可以取决于主信道的状态。如果主信道繁忙(例如，因为sta(其只支持1mhz工作模式)对ap进行传输)，那么即使大多数的频带保持空间并且可供使用，也可以认为整个可用频带繁忙。
在美国，可供802.11ah使用的可用频带是902mhz到928mhz。在韩国，可用频带是917.5mhz到923.5mhz。在日本，可用频带是916.5mhz到927.5mhz。依照国家码，可用于802.11ah的总带宽是6mhz到26mhz。
图1d是示出了根据一个实施例的ran113和cn115的系统图示。如上所述，ran113可以在空中接口116上使用nr无线电技术来与wtru102a、102b、102c进行通信。ran113还可以与cn115进行通信。
ran113可以包括gnb180a、180b、180c，但是应该了解，在保持符合实施例的同时，ran113可以包括任意数量的gnb。每一个gnb180a、180b、180c都可以包括一个或多个收发信机，以便通过空中接口116来与wtru102a、102b、102c通信。在一个实施例中，gnb180a、180b、180c可以实施mimo技术。例如，gnb180a、180b可以使用波束成形处理来向和/或从gnb180a、180b、180c发射和/或接收信号。由此，举例来说，gnb180a可以使用多个天线来向wtru102a发射无线信号，和/或接收来自wtru102a的无线信号。在一个实施例中，gnb180a、180b、180c可以实施载波聚合技术。例如，gnb180a可以向wtru102a传送多个分量载波(未显示)。这些分量载波的一个子集可以处于无许可频谱上，而剩余分量载波则可以处于许可频谱上。在一个实施例中，gnb180a、180b、180c可以实施协作多点(comp)技术。例如，wtru102a可以接收来自gnb180a和gnb180b(和/或gnb180c)的协作传输。
wtru102a、102b、102c可以使用与可扩缩参数配置相关联的传输来与gnb180a、180b、180c进行通信。例如，对于不同的传输、不同的小区和/或不同的无线传输频谱部分来说，ofdm符号间隔和/或ofdm子载波间隔可以是不同的。wtru102a、102b、102c可以使用具有不同或可扩缩长度的子帧或传输时间间隔(tti)(例如，包含了不同数量的ofdm符号和/或持续不同的绝对时间长度)来与gnb180a、180b、180c进行通信。
gnb180a、180b、180c可被配置成与采用独立配置和/或非独立配置的wtru102a、102b、102c进行通信。在独立配置中，wtru102a、102b、102c可以在不接入其他ran(例如，e节点b160a、160b、160c)的情况下与gnb180a、180b、180c进行通信。在独立配置中，wtru102a、102b、102c可以使用gnb180a、180b、180c中的一个或多个作为移动锚点。在独立配置中，wtru102a、102b、102c可以使用无许可频带中的信号来与gnb180a、180b、180c进行通信。在非独立配置中，wtru102a、102b、102c会在与别的ran(例如，e节点b160a、160b、160c)进行通信/相连的同时与gnb180a、180b、180c进行通信/相连。举例来说，wtru102a、102b、102c可以通过实施dc原理而以基本同时的方式与一个或多个gnb180a、180b、180c以及一个或多个e节点b160a、160b、160c进行通信。在非独立配置中，e节点b160a、160b、160c可以充当wtru102a、102b、102c的移动锚点，并且gnb180a、180b、180c可以提供附加的覆盖和/或吞吐量，以便为wtru102a、102b、102c提供服务。
每一个gnb180a、180b、180c都可以关联于特定小区(未显示)，并且可以被配置成处理无线电资源管理决策、切换决策、ul和/或dl中的用户调度、支持网络切片、实施双连接性、实施nr与e-utra之间的互通处理、路由去往用户平面功能(upf)184a、184b的用户平面数据、以及路由去往接入和移动性管理功能(amf)182a、182b的控制平面信息等等。如图1d所示，gnb180a、180b、180c彼此可以通过xn接口通信。
图1d所示的cn115可以包括至少一个amf182a、182b，至少一个upf184a、184b，至少一个会话管理功能(smf)183a、183b，并且有可能包括数据网络(dn)185a、185b。虽然每一个前述部件都被描述了cn115的一部分，但是应该了解，这其中的任意部件都可以被cn运营商之外的其他实体拥有和/或运营。
amf182a、182b可以经由n2接口连接到ran113中的一个或多个gnb180a、180b、180c，并且可以充当控制节点。例如，amf182a、182b可以负责验证wtru102a、102b、102c的用户，支持网络切片(例如，处理具有不同需求的不同协议协议数据单元(pdu)会话)，选择特定的smf183a、183b，管理注册区域，终止非接入层(nas)信令，以及移动性管理等等。amf182a、1823b可以使用网络切片处理，以便基于wtru102a、102b、102c使用的服务类型来定制为wtru102a、102b、102c提供的cn支持。作为示例，针对不同的使用情况，可以建立不同的网络切片，例如依赖于超可靠低时延通信(urllc)接入的服务、依赖于增强型移动(例如，大规模移动)宽带(embb)接入的服务、和/或用于机器类型通信(mtc)接入的服务等等。amf162可以提供用于在ran113与使用其他无线电技术(例如，lte、lte-a、lte-apro和/或诸如wifi之类的非3gpp接入技术)的其他ran(未显示)之间切换的控制平面功能。
smf183a、183b可以经由n11接口连接到cn115中的amf182a、182b。smf183a、183b还可以经由n4接口连接到cn115中的upf184a、184b。smf183a、183b可以选择和控制upf184a、184b，并且可以通过upf184a、184b来配置业务量路由。smf183a、183b可以执行其他功能，例如管理和分配wtruip地址、管理pdu会话、控制策略实施和qos、以及提供下行链路数据通知等等。pdu会话类型可以是基于ip的、不基于ip的、以及基于以太网的等等。
upf184a、184b可以经由n3接口连接到ran113中的一个或多个gnb180a、180b、180c，这样可以为wtru102a、102b、102c提供分组交换网络(例如，因特网110)接，以便促成wtru102a、102b、102c与启用ip的设备之间的通信，upf184、184b可以执行其他功能，例如路由和转发分组、实施用户平面策略、支持多宿主pdu会话、处理用户平面qos、缓冲下行链路分组、以及提供移动性锚定处理等等。
cn115可以促成与其他网络的通信。例如，cn115可以包括或者可以与充当cn115与cn108之间的接口的ip网关(例如，ip多媒体子系统(ims)服务器)进行通信。此外，cn115可以为wtru102a、102b、102c提供针对其他网络112的接入，这其中可以包括其他服务供应商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。在一个实施例中，wtru102a、102b、102c可以经由对接到upf184a、184b的n3接口以及介于upf184a、184b与dn185a、185b之间的n6接口并通过upf184a、184b连接到本地数据网络(dn)185a、185b。
有鉴于图1a-1d以及关于图1a-1d的相应描述，在这里对照以下的一项或多项描述的一个或多个或所有功能可以由一个或多个仿真设备(未显示)来执行：wtru102a-d、基站114a-b、e节点b160a-c、mme162、sgw164、pgw166、gnb180a-c、amf182a-ab、upf184a-b、smf183a-b、dn185a-b和/或这里描述的其他任何设备。这些仿真设备可以是被配置成模拟这里一个或多个或所有功能的一个或多个设备。举例来说，这些仿真设备可用于测试其他设备和/或模拟网络和/或wtru功能。
所述仿真设备可被设计成在实验室环境和/或运营商网络环境中实施关于其他设备的一项或多项测试。例如，所述一个或多个仿真设备可以在被完全或部分作为有线和/或无线通信网络一部分实施和/或部署的同时执行一个或多个或所有功能，以便测试通信网络内部的其他设备。所述一个或多个仿真设备可以在被临时作为有线和/或无线通信网络的一部分实施/部署的同时执行一个或多个或所有功能。所述仿真设备可以直接耦合到别的设备以执行测试，和/或可以使用空中无线通信来执行测试。
所述一个或多个仿真设备可以在未被作为有线和/或无线通信网络一部分实施/部署的同时执行包括所有功能在内的一个或多个功能。例如，所述仿真设备可以在测试实验室和/或未被部署(例如，测试)的有线和/或无线通信网络的测试场景中使用，以便实施关于一个或多个组件的测试。所述一个或多个仿真设备可以是测试设备。所述仿真设备可以使用直接的rf耦合和/或借助了rf电路(作为示例，该电路可以包括一个或多个天线)的无线通信来发射和/或接收数据。
在某些代表性实施例中，方法、系统、装置操作、功能和/或过程可以被实施以实现距离相关的rach前导码群组划分(例如，使用传播延迟相关信息(例如，(1)绝对传播延迟，(2)相对传播延迟，例如其可以是相对于最低点的传播延迟差，(3)从wtru到其nap的距离，和/或(4)从wtru到最低点或nap的距离)，等等)。
在某些代表性实施例中，方法、系统、装置操作、功能和/或过程可以被实施以使得能够选择rach根序列来确定rach前导码(例如，使用传播延迟相关信息(例如，(1)绝对传播延迟，(2)相对传播延迟，例如其可以是相对于最低点的传播延迟差，(3)从wtru到其nap的距离，和/或(4)从wtru到最低点或nap的距离)，等等)。
在某些代表性实施例中，方法、系统、装置操作、功能和/或过程可被实施以启用ra-rnti，该ra-rnti是传播延迟相关信息的函数、从该传播延迟相关信息被导出、或包括该传播延迟相关信息。
用于距离相关随机接入响应(rar)解码的代表性过程
卫星系统在例如在最后一英里的光缆或地面wtru电话不能工作的地方在实现通信方面起作用(例如，无价部分)。卫星服务可以被认为是对地面蜂窝和基于陆地的通信系统的补充。卫星服务历史上已经促进了诸如电视的广播应用，并且向海上石油钻塔和航运业提供了紧急、重要的服务。卫星可以向陆地用户提供宽带(例如，真实宽带)连接，以补充基于陆地的wtru和固定无线系统。利用基于卫星的服务的用户的数量被限制为那些(例如，仅仅是那些)可以负担该服务或没有其他替代服务的用户。为了使卫星成为普遍且可行的技术，可以被支持的用户量应当增加，并且除了现有广播服务之外的单播服务应当变得更加普遍。随着用户数量的增加，可用数据量几乎可以线性地增加。
卫星可以占据几个轨道级别中的一个。在近地轨道(leo)级别中，卫星通常处于大约400到2,000公里的高度，通常高度为大约700公里。在中等地球轨道(meo)级别中，卫星通常处于约2000至32,000公里的高度，并且通常高度为约20,000公里。在对地同步(gso)或对地静止轨道(geo)中，卫星可以准固定在大约36,000公里处。在较高的高度，传播延迟和功率预算可能是问题(例如，主要问题)，而在较低的高度，多普勒和移动性可能是问题(例如，主要问题)。对于较低的轨道，卫星经历大气阻力和每开普勒的行星运动定律，轨道高度越低，卫星的角速度越高。
为了设计具有良好和/或可接受的链路预算的系统，商业通信卫星可能在中期和非常高的频率上是leo或meo。对于非常高速的卫星，多普勒可能非常高，并且这可能造成同步和定位时间的问题。可以提供(例如，建立)具有高链路余量的卫星链路预算，以克服在通信期间可能出现的雨和/或其它大气像差。尽管如此，在下行链路和/或上行链路上经历和/或测量的信号与干扰加噪声比(sinr)可能很低(例如，足够低)，使得例如在卫星链路中采用的最高调制编码方案可以比在地面系统中可比较的方案低几个数量级。涉及卫星链路的长传播延迟可能比在地面系统中观察到的大几个数量级。长的传播延迟可能引起强制实施有效功率控制环路的问题，这可能导致卫星终端和地面站以不正确设置的操作点执行。
卫星链路虽然可靠，但可能遭受高延时。使用tcp作为传输层的服务可能易受(例如，尤其易受)延时的影响，并且性能可能相应地降级。
用于从空闲(idle)建立rrc连接的代表性过程
图2是示出了代表性rrc连接建立过程的图。参考图2，在rrc连接过程200中，wtru102可以在4路信令信息交换之后进入rrc连接状态。例如，在220，可以从e节点b、gnb180、卫星s、基站(bs)、地面站310b(例如，统称为网络接入点(nap)210)广播系统信息。在230，wtru102可以执行dl同步，并且可以读取主信息和/或系统信息块以确定系统的可行性。wtru102可在测量候选小区的参考信号或导频信号接收功率和所通告的dl发射功率之后，估计将被使用和/或需要的开环发射功率。在240，wtru102可以传送消息1(msg1)到nap210，该消息可以包括rach前导码(例如，使用随机接入无线网络临时标识符(ra-rnti)而被掩蔽和/或加扰)。在250，nap210可以检测所述rach前导码并且可以确定定时提前(ta)估计。在260，nap可以传送消息2(msg2)到wtru102。该msg2可以包括或者可以指示ta、功率校正、ul许可和/或临时小区无线网络临时标识符(t-crnti)等。在270，wtru102可以传送消息3(msg3)到nap210。该msg3可以包括或者可以指示rrc连接请求和wtruid。在280，nap210可以传送消息4(msg4)到wtru102。该msg4可以包括争用解决方案(例如，争用解决方案指示)。
在某些代表性实施例中，所述ra-rnti可以作为传播延迟相关参数或传播延迟相关信息的函数来建立，从所述传播延迟相关参数或传播延迟相关信息导出，或者可以包括所述传播延迟相关参数或传播延迟相关信息。
在某些代表性实施例中，msg1中发送的所述前导码可基于传播延迟相关参数或传播延迟相关信息来选择。
例如，nap210可以广播cazac根序列索引和可以在小区中应用的任何循环移位限制。wtru102可以使用所述cazac根序列和/或附加cazac根序列，生成多个前导码(例如，64个前导码)，例如这可取决于可在所述小区中应用的所述循环移位限制。wtru102可以从可用的前导码超集之中选择一个前导码，并且可以以由开环设置(例如，基于开环估计)确定的功率水平来传送序列(例如，在msg1中)。如果nap210正确地接收和估计了所述前导码，则nap210可以确定所接收的前导码中的移位量和相关联的传播延迟。nap210可将所述传播延迟转换为ta，并可确定wtru102是否需要和/或将要执行任何功率校正。
图3是示出了表示点波束内的传播延迟的变化的代表性ntn的图。
参考图3，对于ntn300，nap210可在地球上数百到数千公里(km)的轨道上。例如，如果确定ntnnap210在地球上3,000km的圆形轨道上，则单向传播延迟大约为10毫秒到地球上的最低点。在图3中，da可以等于3000km并且可以表示到所述最低点的距离，并且终端a(例如，wtru102a和/或地面站310a)可以位于所述最低点。终端a可能经历大约10ms的单向传播延迟。如果最小可用仰角(minimumserviceableelevationangle)是45度，并且终端b(例如，另一个wtru102b和/或地面站310b)在点波束320的边缘并且对应于仰角θ(例如，45度的仰角θ)，使用勾股定理，终端a102a/310a和终端b102b/310b可以被分开3,000km。对于该示例，地球的弯曲已经被打折扣(例如，未被考虑)，并且地球可以被假定为平坦表面。终端b102b/310b和nap210之间的距离db可以等于4242.6km，并且在距离db上的单向传播延迟等于大约14.14毫秒。在点波束320内的传播延迟中可能存在大的变化(例如，对于图3所示的示例，在10ms和14.14ms之间的范围内)。该变化可以随着最小仰角的减小而增大。通常，卫星/ntnnap210可具有低至例如大约10度的可用仰角。
图4是示出了代表性ta过程的图。
参考图4，ta过程400可以包括wtru102在执行网络接入(例如，任何网络接入)之前，执行(例如，首先执行)与bs和/或nap210的下行链路同步。例如，上行链路和下行链路无线电帧可以基于传播延迟来同步。wtru102的ta可被设置为2*传播延迟。
例如，在上行链路上，bs/nap210可期望在特定间隔(例如，传输时间间隔(tti))内从被调度的wtru102(例如，所有被调度的wtru102)接收所有传输，以便如图4所示那样被时间对齐。为了补偿覆盖区(例如，点覆盖区)内各个wtru102的传播时间的变化，bs/nap210可将定时提前(ta)信息(例如，ta值)通知给wtru102(例如，每个wtru102)。所述ta值可以是时间单位，wtru102通过该时间单位提前其上行链路传输，以便其上行链路帧与来自其他wtru102的其他上行链路传输时间对齐地到达。点波束320内的传播延迟的变化(例如，大的变化和/或高于阈值的变化)可能导致nap210(例如，卫星或其他空中设备)错误地检测接收到的前导码。解决这种错误检测的代表性过程可以通过应用循环移位限制来实现。这种过程可能增加bs/nap210处的处理负荷。
在某些代表性实施例中，方法、系统、装置、操作、功能和/或过程可被实施以消除将存在于这样的点波束320中的传播延迟变化，例如使得可为ntnbs/nap210可靠地估计所述ta。
用于距离相关rach前导码群组划分的代表性过程
图5为一示意图，示出了一相对于一ntn的最低点的位置估计。
参照图5，在ntn500中，点波束510(例如，圆形或具有低偏心率的椭圆形)可以被分成几个同心封闭的子点波束520、530、540。该点波束的中心是卫星的最低点(例如，bs/nap210的正下方)。在点波束510内的卫星/bs/nap210和wtru102/地面站310之间的最小传播延迟出现在点波束510的中心(例如，最低点n)(例如，在(位于s)卫星/nap210的最低点n)。
图5中的最小仰角θ1可为一设计参数，且可为卫星/nap210及在点波束510中的wtru102所知。该最小仰角可经由一空中接口(例如，经由或透过系统信息)被传送至wtru102。卫星的位置s可以由wtru102基于在系统信息中广播的信息来估计。例如，与其中发送特定系统信息块的{sfn，sf}相对应的该特定系统信息块的绝对传输时间可以作为协调世界时(utc)被包括在系统信息中。可以设想，基于接收的和发送的时间戳之间的差，wtru102可以估计到在位置s时的卫星/nap210的传播延迟。根据来自在位置s(t),s(t+δt),s(t+2δt),…s(t+2nδt)(例如，其中n是整数)时的卫星/nap210的两个或多个这样的传输，wtru102可以基于这样的信息的周期性接收，确定所述卫星/nap210的距离和/或轨迹。在某些代表性实施例中，所述卫星/nap210可广播其gnss坐标，例如作为系统信息的一部分周期性地广播。
在点波束510内任意位置a的wtru102可以估计卫星(例如，nap210)的位置s和到卫星/nap210的位置s的距离da和/或wtru102与卫星/nap210形成的相应内角θ2。由于点n是卫星/nap210的最低点(例如，其指的是从点s到点n的垂线)，因此可确定余角θ3。通过确定点a与s和斜边da(其可以是传播距离)形成的角度θ2和/或θ3，可以确定点a和n之间的距离
例如，可以设想，对于距离dmin和距离dmax之间的值(例如，对于所有连续值)，单向传播延迟中可能存在变化。如果两个wtru102(一个在点n处，另一个在点b处)选择(例如，通过均匀且随机的选择过程)并发送相同移位的cazac循环序列，则位置s处的nap210可能由于这些距离(例如，距离dmin和距离dmax)之间的大变化而错误地检测到前导码中的一个。相同的结果可能适用于任何两个wtru102，一个是在点波束510内的第一位置(例如，在位置n)及另一个在点波束510内的任何位置a。不失一般性，在点波束510内任意位置a、a1等处的任何两个或更多wtru102，可能存在幅度变化(例如，传播延迟定时变化)的问题。当a1之间的距离相对短(例如，小于传播延迟的阈值差异)时，该问题可能不太突出，而当a和a1之间的距离相对大(例如，大于传播延迟的所述阈值差异)时，该问题可能更突出。
在某些代表性实施例中，可以指示位于位置a的wtru102确定其到点n的相对距离，并且根据该到点n的距离，wtru102可以从可用前导码的子集中进行选择(例如，可以被强制选择)。例如，wtru102在点a处的传播延迟差δa与最小传播延迟dmin的比较可以在等式1中阐明如下。
在点波束510中可用的前导码的总集合{p}可以被分成符合如下等式2和3中阐述的属性的t个正交集合。
wtru102可以毫无疑义地地(例如，不带任何模糊性)估计距离dmin和/或距离da。传播延迟差δa可从等式1中估计。根据传播延迟差δa的阈值，wtru102可使用等式4选择前导码，并可将该前导码传送到ntn(例如，nap210)。在某些代表性实施例中，由于ntn知道wtru102将基于其相对于相对于最低点(例如，点n)的位置从前导码的子集(例如，从仅与点波束510中wtru102的位置a相关联的给定前导码的子集中随机选择的前导码)中选择前导码，因此不会混淆所接收的移位序列中的差分(differential)传播延迟的影响。
在一个实施方式中，wtru102可以被预先配置为如果gnb180/nap210(例如，网络实体)没有显式地用信号通知，则自动确定所述前导码子集和相关联的传播延迟差阈值。例如，可以实施一过程以使得wtru102能够在移动设备(me)和/或通用用户识别模块(usim)中被预先配置有所述前导码子集和相关联的阈值。该过程可以使得wtru102能够由网络实体(例如，gnb180和/或nap210)通过应用层在任何通信介质上配置(例如，在wtru102处)。gnb180可经由系统信息或经由专用信令将参数(例如，preambleset_indicator(前导码集合_指示符))信号通知给wtru102。所述preambleset_indicator可指示wtru102如何确定所述前导码子集和相关阈值。所述preambleset_indicator例如可以是编码整数或比特串的标量值，尽管其它格式也是可能的并且不被排除。
作为一个示例，preambleset_indicator＝1可指示wtru102选择其存储的存储器中的procedure(过程)#{1}。procedure#{1}可以预定义将64个前导码拆分成8个相同集合{p1,p2,…p8}，每个集合具有8个前导码。procedure#{1}可以将{p1,p2,…p8}映射到阈值{thr1＝500μs,thr2＝900μs,…thr8＝4800μs}。procedure#{1}中包括和/或包含的定义在wtru102和gnb180/nap210处是先验已知的。wtru102可以被预先配置有u个过程(例如，u个不同的过程)procedure#{1,2,…u}，其中每个procedure#{i},i∈{1,2,…,u}表示形成前导码集合并导出相应延迟差阈值的特定方式。在某些代表性实施例中，为所述阈值选择的值可对应于wtru102与最低点n的距离。本领域技术人员可以理解，任何阈值thr1,thr2…thrn可以对应于根据与位于点波束内的wtru相关联的传播延迟范围而设置的值。所述阈值thr1,thr2…thrn可以基于地球表面上的卫星/nap轨道/空中路径和波束覆盖范围而改变。
用于选择距离相关rach根序列的代表性过程
在某些代表性实施例中，gnb180/nap210可基于wtru102的位置，选择和/或确定将不同的rach根序列应用于wtru102。如果gnb180/nap210选择/确定操作具有根序列索引{r1,r2,...,rt}的t个rach根序列。wtru102可以被用信号通知基于等式5中阐述的公式来选择/选定根序列索引ri,i∈t。
wtru102可以估计距离dmin、距离da和/或传播延迟(例如，传播延迟差)δa。根据传播延迟差δa的阈值，wtru102可以使用等式5来选择rach根序列索引。
在选择根序列索引之后，wtru102可以生成长度为q的cazac序列。例如，对于nr和/或lte，q可被设为837。wtru102可以利用给定的根，生成64个循环移位的前导码。wtru102可均匀地和随机地选择前导码，并可将所选择的前导码传送到ntn300/500。wtru102可以从所述64个前导码中排除为专用而保留的任何前导码。为专用用途保留的前导码可以由gnb180/nap210例如在系统信息中或经由rrc专用信令通知给wtru102。gnb180/nap210可适当地确定和/或选择对各种代表性实施例可适用的循环移位限制。
在某些代表性实施例中，可以例如基于等式5中选择的主rach根序列索引ri,i∈t来确定附加根序列索引，例如，wtru102可以被预先配置为如果没有被gnb180/nap210显式地用信号通知，则自动确定rach根序列集合和相关联的传播延迟差阈值。所述主rach根序列索引可以(例如，可以总是)被用信号通知给wtru102。wtru102可以在me/usim中被配置有(例如，被预配置有)关于如何确定rach根序列集合和/或相关联的阈值的先验过程。该过程可以由网络在wtru102处经由应用层通过任何通信介质来配置。gnb180/nap210可经由系统信息和/或经由专用信令向wtru102发信号通知一参数，例如rsiset_indicator(rsi集合_指示符)。该rsiset_indicator参数可指示wtru102如何确定rach根序列集和/或相关阈值。该rsiset_indicator参数例如可以是编码了整数或比特串的标量值，尽管其它格式也是可能的并且不被排除。
作为一个例子，rsiset_indicator＝1可指示wtru102将在wtru102的存储的存储器中选择procedure#{1}。procedure#{1}可以预定义如下形成4个rach根索引的集合：{r1,r1+a,r1+b,r1+c}，其中r1是由gnb180/nap210经由系统信息用信号通知的主rach根序列索引，并且为procedure#{1}预定义整数{a,b,c}。procedure#{1}可以将{r1,r2,r3,r4}映射到阈值{thr1＝500μs,thr2＝900μs,…thr4＝2000μs}。包含在procedure#{1}中和/或包含在其中的定义在wtru102和gnb180/nap210(例如，bs)处是先验已知的。wtru102可以预先配置有u个过程(例如，u个不同的过程)：procedure#{1,2,…u}，其中每个procedure#{i},i∈{1,2,…,u}表示形成rach根序列集合和/或导出相应延迟差阈值的特定方式。
用于确定子点(sub-spot)射束的代表性过程
子点波束520、530和540(例如，年环(annualring))(例如，可以由使用等式1中的公式(和/或使用还考虑了地球曲率和/或wtru102高度的公式)估计的差分传播延迟δ来定义和/或基于该差分传播延迟δ来设置)。取决于确切的差分传播延迟δ和/或相关联的阈值设置，wtru102可以选择rach前导码集合和/或rach根序列。
在某些代表性实施例中，卫星/nap210可以使用差分距离阈值ψ。例如，wtru102a可具有gnss接收机，该gnss接收机允许其估计其在坐标平面上的位置(xa,ya)(例如，其中(x，y)指纬度和经度)。卫星/nap210的最低点可以由wtru102a(例如，在位置a)使用这里描述的过程估计为(xn,yn)。距离
其中，特定子集pi,i∈{1,2,…,t}被较早地定义，distthri,i∈{1,2,…,t}是相对于最低点的距离阈值。例如，如果卫星选择和/或确定将不同的根序列指派给子点波束(例如，子点波束520、530和540)，则可以将等式5修改为等式7，其被如下阐述。
图6是示出了用于在ntn中选择距离相关rach前导码的代表性过程的总体流程图。本文阐述的某些过程使用该代表性过程600的部分。参考图6，代表性过程可包括：在框605，wtru102从me和/或usim获得前导码子集、根序列集合、传播延迟阈值(例如，传播延迟差分阈值)，条件是这样的信息在si中被广播和/或被rrc用信号通知。可替换地，在框610，wtru102可以使用与所述前导码子集、所述根序列集合、传播延迟阈值相关联的默认/预定信息，条件是这样的信息没有在si和/或未被rrc用信号通知。
在框615处，wtru可以读取utc中的si的绝对传输(tx)时间。在框620，wtru102可以确定卫星/nap210的位置和/或卫星/nap210的最低点。在框625，wtru102可以确定wtru102的当前位置。在框630处，wtru102可以基于所述绝对tx时间，确定以下中的任意者：(1)与卫星/nap210相关联的相对距离(例如，从wtru102到卫星/nap210或从wtru102到最低点n)，和/或(2)与卫星/nap210相关联的相对传播延迟。在框635处，在wtru102确定相对延迟的情况下，wtru102可以确定差分传播延迟。在框640，在wtru102确定相对位置的情况下，wtru102可以确定到最低点的距离。在框645，wtru102可以确定是否选择前导码子集或根序列集合。在框650处，在框645处选择了前导码子集的情况下，wtru102可比较：(1)所确定的传播延迟或差分传播延迟与传播延迟阈值系；和/或(2)所确定的相对距离与距离阈值。基于该比较，wtru102可以选择前导码子集。wtru102可以从所选择的前导码子集中随机选择前导码。
在框655处，在框645处选择根序列集合的条件下，wtru102可比较：(1)所确定的传播延迟或所确定的传差分播延迟与传播延迟阈值；和/或(2)所确定的相对距离与距离阈值。基于该比较，wtru102可以选择根序列集合。wtru102可以：(1)从所选择的根序列集合中随机选择前导码；或者(2)从前导码集合的定义的子集(该定义的子集基于例如传播延迟相关信息而被选择)中随机地选择前导码。在框660，wtru102可以发起rach过程并且可以进入连接模式。在框665处，wtru102可以接收rrc信令。处理可以移至605以建立一个或多个另外的连接。
基于相对距离(例如，到最低点的距离)的物理rach(prach)掩蔽的代表性过程
gnb180/nap210可以在每个工作循环使用几个rach时机。例如，gnb180/nap210可以例如每个工作循环使用总共r个rach机会(例如，每20ms，在20ms工作循环内均匀或不均匀地分布)。在某些实施例中，gnb180/nap210可将在点波束510内特定地理位置的wtru102的接入限制到一个或多个rach机会，而不是所有可能的rrach机会。更一般地，gnb180/nap210可为特定地理位置的wtru102配置接入到所有可能r个rach资源内的一个或多个rach资源的限制(例如，基于传播延迟(例如，如等式1中计算的δ)或基于到点波束内最低点n的距离)。
例如，gnb180/nap210可以确定在距离最低点的距离distthr1内的wtru102可以使用在工作循环内的第1个rach机会(例如，仅第1个rach机会)，在距离最低点的距离distthr2内并且比距离最低点distthr2更远的wtru102可以使用在工作循环内的第2个rach机会(例如，仅第2个rach机会)，等等。在另一个示例中，gnb180/nap210可以确定在距离最低点的距离distthr1内的wtru102可以使用具有特定频域方面(例如，特定prb分配、特定f_id和/或特定带宽部分)的给定rach资源，并且在距离最低点distthr2并且比距离最低点distthr1更远的距离内的wtru102可以使用具有不同频域方面的rach资源，等等。类似于本公开中的先前细节，gnb180/nap210可采用距离阈值ψ(例如，差分或绝对距离阈值)。wtru102a可具有gnss接收机，该gnss接收机允许wtru102a估计其在坐标平面上的位置(xa,ya)，其中(x，y)指的是wtru102a的纬度和经度。卫星s/nap210的最低点可以由wtru102a使用这里描述的过程估计为(xn,yn)。距离
gnb180/nap210可将一个或多个prach掩码应用于工作循环，并可将该掩码(例如，每个掩码)映射到距离阈值(例如，距离阈值范围)，并可经由si、rrc信令和/或多播用信号通知该距离阈值范围。wtru102a可以基于wtru102a相对于最低点的距离ψa来选择rach机会。在如下的等式8中阐述了一个示例。
作为替代，rach机会可以如等式9中所阐述的，如下：
基于相对距离(例如，到最低点的距离)解码rar的代表性过程
在某些代表性实施例中，ra-rnti可以根据(例如，可以基于)传播延迟相关参数/信息(例如，从wtru102到最低点的距离)来确定。ra-rnti公式的计算可以将距离或差分距离作为计算的一部分来考虑(例如，包括和/或作为其函数)。例如，小区的ra-rnti可以是tid(子帧的索引，其中0≤tid<10)、fid(该子帧内的指定prach的索引，其中0≤fid<6)、差分传播延迟δa和/或差分距离(ψa)的函数。示例指派可以是：
ra-rnti＝f(tid,fid,δa,ψa)
其中f是任意函数。
在一个示例中，ra-rnti可以用公式表示(例如，更一般地用公式表示)，如等式10或11中所示：
wtru102可使用适当的ra-rnti来解码rar。当发生前导码冲突时，例如当在多于一个的子点波束520、530和540中提供相同的前导码/前导码集合时，将距离编码作为ra-rnti的一部分对于gnb180/nap210寻址给定的wtru102是有用的。
返回参考图5，在最内部的子点或环540中的任何wtru102(例如，在位置n或在最低点附近的wtru102)可以期望在位置n的wtru102的物理下行链路控制信道(pdcch)被rnti1加扰，并且在最外面的子点或环520中的任何wtru102(例如，在位置b或在位置b附近的wtru102)可以期望在位置b的wtru102的pdcch被rnti2加扰，其中rnti1≠rnti2。在最内部的子点/环540中的wtru102可以使用rnti1解码其pdcch，而在最外面的子点/环520中的wtru102可以使用rnti2解码其pdcch。可预见的是，此方法不需要不同前导码序列及/或不同前导码集合被处于不同环中的wtru102。在某些代表性实施例中，一序列集合可由wtru102(例如，点波束中的所有wtru102(例如，类似于其如何由陆地小区中的wtru102共享)共享。在其他代表性实施例中，该序列集合对于点波束510的各个部分可以是不同的，在某些方案中，wtru102可能需要确定(例如，仅确定)传播延迟或差分传播延迟δa(如等式1中)或距离或差分距离ψa以知道/确定wtru102可使用和/或可能需要使用哪个ra-rnti。这种方案可以减少由于冲突而浪费的时间，因为pdcch可以由用于不同环/环形区域中的wtru102的不同rnti加扰，例如以避免冲突。
虽然点波束510的区域被分成子点520、530和540作为不同的环、环形，但其它的划分也是可能的，例如分段的环。例如，最外面的子点520可以进一步被划分成任何数目的区段(例如，半个区段、四分之一区段或六分之一区段等等)。不同的rnti可被用于对位于特定区段中的wtru的pdcch加扰。对于点波束510的划分可基于为特定划分而估计的wtru数量，并且可经由广播信息和/或rrc信令来半静态或动态调整。
在某些代表性实施例中，wtru102可基于rar(例如，msg2)的内容，确定该rar传输是否适用。例如，rar的内容可包括给定距离或差分距离，其中落在该地理区域内的wtru102可被认为是适用的。这可以是改变ra-rnti格式的替代方案，同时将点波束510的覆盖范围的子集内的某些wtru102作为目标。
纠正错误估计差分传播延迟/距离的代表性rach过程
如果wtru102错误计算和/或错误地确定所述传播延迟/距离(例如，差分传播延迟/距离)(δa,ψa)，则可能会选择和/或挑选不正确的前导码序列。例如，由于传播延迟/距离(例如，差分传播延迟/距离)的错误计算，wtru102可能已经从属于和/或对应于第一分区(例如，点波束510的第一区域540)的第一前导码集合(和/或第一根序列)挑选了前导码，而该wtru102应该从第二前导码集合挑选第二前导码(例如，wtru102处于与第一分区不同的第二分区(例如，点波束510的第二区域530)，例如对应于第二前导码集合的不同地理区域)。由于ra-rnti可能取决于所述传播延迟/距离(例如，差分传播延迟/距离)，因此任何以下内容都可以由wtru102执行：
1)在不等待rar窗口中的rar(其对应于从第一前导码集合传输的rach序列)的情况下，wtru102可以利用来自正确前导码集合(例如，来自第二前导码集合)的序列来重传msg1；
2)wtru102可以忽略已经使用对应于第一前导码集的rnti接收到的rar，并且可以不进行(i)监视pdcch以寻找所选前导码(和/或ra-rnti)(其上到最低点的距离/传播延迟被错误估计)，和/或(ii)发送用于该前导码传输的msg3；和/或
3)wtru102可以监视对应于从第二前导码集合选取的序列(例如，来自正确前导码集合的序列)的rar，并且一旦接收到msg2，就可以继续进行msg3和msg4(例如，在某些实施方式中，两步rach是可能的，其中msg1/msg3可以由wtru102同时或基本同时发送，msg2/msg4可以由wtru102同时或基本同时接收)。该过程可以使用从正确的前导码集合(例如，第二前导码集合)中选择的前导码正常进行。此外，例如，对于2步rach，wtru102可以传送第二前导码集合的msg1+msg3，并且可以忽略第一前导码集合的msg2+msg4。作为替代，wtru可以等待第二前导码集合的msg2+msg4。
wtru102可以执行上述中的任意者，只要自初始前导码(例如，在其上，到最低点的距离和/或传播延迟被错误估计的前导码)被传送的时刻以来某个时段(或定时器)尚未期满。
在某些代表性实施例中，wtru102可接收最小可用仰角。
在某些代表性实施例中，wtru102可以参考其当前位置来估计去往/来自卫星的传播延迟。
在某些代表性实施例中，wtru102可以参考其当前位置来估计卫星s和/或nap210的位置。
在某些代表性实施例中，wtru102可以估计在卫星s的最低点的参考传播延迟。
在某些代表性实施例中，wtru102可以确定从卫星s到该卫星的当前位置的传播延迟和/或从卫星s到该卫星s的最低点的传播延迟之间的差。
在某些代表性实施例中，wtru102可以经由系统信息接收数个前导码集合和/或相关联的传播延迟差阈值。
在某些代表性实施例中，wtru102可以经由专用rrc信令接收所述数个前导码集合和/或相关联的传播延迟差阈值。
在某些代表性实施例中，当经由系统信息(si)和经由专用信令接收时，所述数个前导码集合和/或相关联的传播延迟差阈值可以是不同的。
在某些代表性实施例中，wtru102可以接收适用于以下任意项的前导码集合和/或相关联的传播延迟差阈值：(1)空闲模式(例如，仅当处于空闲模式时)；(2)处于连接模式；或(3)这两者。
在某些代表性实施例中，如果没有经由si和/或经由专用信令接收到前导码集合与/或相关联的传播延迟差映射配置，则wtru102可以应用默认前导码集合与/或相关联的传播延迟差映射配置。
在某些代表性实施例中，wtru102可在me和/或usim中被配置成确定是否应用默认前导码集合和/或相关联的传播延迟差映射。
在某些代表性实施例中，wtru102可以经由si被用信号通知是否应用默认前导码集合和/或默认相关联的传播延迟差映射。
在某些代表性实施例中，wtru102可在me和/或usim中被配置有一个或多个过程以执行一方案来确定默认前导码集合和/或相关联的传播延迟差映射。
在某些代表性实施例中，wtru102可以经由si和/或经由专用信令接收参数(例如，preambleset_indicator参数)，以确定用于执行确定默认前导码集合和/或相关联的传播延迟差映射的预配置过程。
在某些代表性实施例中，wtru102可以选择前导码子集，这可例如通过将所估计的传播延迟差与由gnb180/nap210发信号通知的传播延迟阈值进行比较而进行。
在某些代表性实施例中，wtru102可以选择所述前导码子集，这可例如通过将所估计的传播延迟差与由me/usim默认提供的传播延迟阈值进行比较而进行。
在某些代表性实施例中，wtru102可以经由si接收rach根序列集合，该rach根序列集合由或包含一个或多个根序列索引和/或相关联的传播延迟差阈值。
在某些代表性实施例中，wtru102可以经由专用rrc信令接收rach根序列集合(由一个或多个根序列索引组成或包括一个或多个根序列索引)和/或相关联的传播延迟差阈值。
在某些代表性实施例中，所述rach根序列集合(由一个或多个根序列索引组成或包括一个或多个根序列索引)和所述相关联的传播延迟差阈值在经由si和经由专用信令接收时可以不同。
在某些代表性实施例中，wtru102可以接收rach根序列集合(由一个或多个根序列索引组成或包括一个或多个根序列索引)和/或相关联的传播延迟差阈值，其仅在空闲模式、连接模式或二者中适用。
在某些代表性实施例中，如果没有经由si接收，wtru102可以应用默认rach根序列集合(由一个或多个根序列索引组成或包括一个或多个根序列索引)和/或相关联的传播延迟差映射配置。
在某些代表性实施例中，wtru102可例如使用me和/或usim而被配置成确定是否应用默认rach根序列集合(由一个或多个根序列索引组成或包括一个或多个根序列索引)和/或相关联的传播延迟差映射。在某些代表性实施例中，wtru102可以经由si被用信号通知是否应用默认rach根序列集合(由一个或多个根序列索引组成或包括一个或多个根序列索引)和/或相关联的传播延迟差映射。
在某些代表性实施例中，wtru102可被配置成具有一个或多个过程，该过程使用me或usim或在me或usim中执行一方案以确定rach根序列集合和/或相关联的传播延迟差映射。
在某些代表性实施例中，wtru102可以被配置成具有一个或多个过程以生成默认rach根序列集合，该默认rach根序列集合由一个或多个根序列索引组成或包括一个或多个根序列索引。
在某些代表性实施例中，wtru102可以从所述rach根序列集合中选择rach根序列索引，这可例如通过将所估计的传播延迟差与gnb用信号通知的传播延迟阈值进行比较而进行。在某些代表性实施例中，wtru102可从所述rach根序列集合中选择所述rach根序列索引，这可例如通过将所估计的传播延迟差与来自me/usim的默认的传播延迟阈值进行比较而进行。
用于空中wtru的代表性rach过程
上述实施例自然延及飞行器(例如，无人飞行器/无人机)的情况。在更一般的情况下，最低点n不需要在地球表面上(如前所述)，而可以在任意高度，其中后者由gnb180/nap210发信号通知和/或可以被预先配置在usim中。例如，一个或多个信号通知的高度可以表示无人机可以操作的最大高度和/或无人机当前在系统中操作的高度。基于所述一个或多个信号通知的高度，一旦如前所述知道卫星s的位置，就可以计算参数dmin。在某些代表性实施例中，gnb180/nap210可以通过一个或多个si消息和/或经由其它手段用信号通知dmin，以便任何wtru102(空中/地面)可以实现等式(1)来计算δ。用于前导码选择的其余过程遵循先前在等式4或等式5中描述的类似技术。
图7是示出了执行rach的代表性过程的流程图。
参考图7，代表性过程700可以包括：在框710，wtru102接收与差分传播延迟阈值相关联的前导码集合或根序列。在框720，wtru102可以确定wtru102和nap210之间的传播延迟。在框730处，wtru102可以将所确定的传播延迟与差分传播延迟阈值进行比较。在框740，wtru102可以选择合适的前导码集合或根序列。在框750处，wtru102可以执行rach过程。
图8是示出了用于基于传播延迟相关参数/信息来选择rach前导码的另一代表性过程的流程图。
参考图8，代表性过程800可包括：在框810，wtru102从nap210接收前导码集合和相应的传播延迟相关阈值。在框820，wtru102可以确定与wtru和nap之间的距离或nap210的覆盖范围内的位置相关联的传播延迟相关信息。在框830，wtru102可以基于所确定的传播延迟相关信息，从所述前导码集合中选择前导码子集。在框840，wtru102可以从所选择的前导码子集中随机选择前导码。在框850，wtru102可以向nap发送所述随机选择的前导码。
在某些代表性实施例中，wtru102可以选择根序列，其中所述前导码子集的所述选择包括根据所选择的根序列来选择所述前导码子集。
在某些代表性实施例中，wtru102可以从nap接收网络接入信息；并且可以使用该网络接入信息来发起网络接入。
在某些代表性实施例中，wtru102可确定随机接入无线电网络临时标识符(ra-rnti)(该ra-rnti是至少所述传播延迟相关信息的函数、从该信息中被导出或包括该信息)，并且可使用所确定的ra-rnti来对包括在随机接入响应(rar)中的所述网络接入信息进行解码。
在某些代表性实施例中，所述nap210可被包括在卫星中和/或可以是非地面网络的一部分。
在某些代表性实施例中，所述传播延迟相关信息可包括以下中的任意者：(1)从wtru102到nap210的距离；(2)从wtru102到nap210的最低点n的距离；(3)在wtru102和nap210之间延伸的线与在nap210的最低点n和nap210之间延伸的线之间的角度；或(4)在wtru102和nap210之间发送的信号的传播延迟或差分传播延迟。
在某些代表性实施例中，wtru102可以经由广播信息或专用信令接收随机接入配置，该随机接入配置包括传播延迟相关阈值集合以及以下任意项：(1)指示nap210的位置的位置信息；或者(2)指示nap210要经过的路径的路径信息。
在某些代表性实施例中，wtru102可以选择所述前导码集合的对应于nap210的覆盖范围的特定部分的一个正交子集。
在某些代表性实施例中，nap210的覆盖范围的每个部分可以对应于所述前导码集合的相应不同子集。
在某些代表性实施例中，所述前导码集合的每个正交子集可以是以下的任意者：(1)被预配置有相应的传播延迟相关阈值；或(2)由nap210显式地发信号通知。
在某些代表性实施例中，所述前导码集合的所选子集可以对应于覆盖区域的环形或椭圆环形区域或者该环形或椭圆环形区域的一部分。可以预期，nap的覆盖范围是可与地面(例如，地球表面)相对应的覆盖范围，以便一般地定义覆盖区域。
在某些代表性实施例中，wtru102可确定nap210的覆盖区域的子区域，并可通过例如以下任意一种方式来选择与该覆盖区域的子区域相关联的前导码子集：(1)将所确定的传播延迟相关信息的值与一个或多个传播延迟相关阈值进行比较；或者(2)经由与所述传播延迟相关信息的所确定的值关联的查找表。
在某些代表性实施例中，wtru102可以经由系统信息从nap210接收nap210的以下任意项：(1)周期性地接收gnss坐标；或(2)可用仰角。
在某些代表性的实施方式中，wtru102可以从nap210接收限制信息，并且根据该限制信息可以限制以下任意项：(1)用于向nap210发送随机选择的前导码的一个或多个rach时机；或(2)与wtru102所使用的rach根序列相关联的循环移位的数量。
在某些代表性实施例中，在wtru102处于以下任意情况的条件下，wtru102可以将随机选择的前导码限制到第一rach时机或第一rach时机集合：(1)nap210的第一覆盖区域；(2)到nap210的最低点n的第一距离范围；(3)到nap210的第一距离范围，或(4)到nap210的第一传播延迟范围。
在某些代表性实施例中，在wtru102处于以下任意情况的条件下，wtru102可以将随机选择的前导码限制到第二rach时机或第二rach时机集合：(1)nap210的第二覆盖区域；(2)到nap210的最低点n的第二距离范围；(3)到nap210的第二距离范围，或(4)到nap210的第二传播延迟范围。
在某些代表性实施例中，wtru102可以确定该wtru的高度，以使得传播延迟相关信息可以进一步基于所确定的高度。
在某些代表性实施例中，wtru102可以确定该wtru102的高度，并且在所确定的高度超过阈值的情况下，可以根据所确定的高度来确定所述传播延迟相关信息。
在某些代表性实施例中，wtru102可以确定该wtru102的类型，并且在所确定的类型是第一类型的wtru102的情况下，可以基于wtru102的高度来确定所述传播延迟相关信息。例如，所述第一类型的wtru102可以是空中无人机和/或空中设备。
在某些代表性实施例中，所选择的前导码子集中的每个前导码可以是：(1)cazac根序列的循环移位版本。
在某些代表性实施例中，所选择的前导码可以是在随机接入前导码(rap)消息中发送的rap，并且所接收的网络接入信息可以在响应于所述rap消息的随机接入响应(rar)消息中被接收。
在某些代表性实施例中，所述网络接入信息可以包括用于所述wtru102的定时提前和/或用于wtru102的功率命令。
图9是示出了使用随机接入无线网络临时标识符(ra-rnti)的另一代表性过程的流程图，其中所述ra-rnti是传播延迟相关参数/信息的函数、包括该参数/信息或从该参数/信息中被导出。
参考图9，代表性过程900可以包括：在框910，wtru102确定与wtru102和nap210之间的距离或nap210的覆盖范围内的位置相关联的传播延迟相关信息。在框920，wtru102可以接收用随机接入无线电网络临时标识符(ra-rnti)掩蔽的随机接入响应(rar)，该随机接入无线电网络临时标识符是至少所确定的传播延迟相关信息的函数、从该信息中导出或包括该信息。在框930，wtru102可基于所确定的传播延迟相关信息来确定所述ra-rnti。在框940，wtru102可使用所确定的ra-rnti来解码所述rar。
在某些代表性实施例中，wtru102可以向网络实体(例如，nap210)发送具有基于由rar指示的信息而导出的定时提前和功率水平的消息。
在某些代表性实施例中，wtru102可以向网络实体210发送随机接入前导码(rap)，该rap可以指示与该wtru102相关联的ra-rnti。
在某些代表性实施例中，wtru102可以基于所确定的传播延迟相关信息从所述rap集合中选择rap子集，并且可以从所选择的rap子集中随机选择rap。
在某些代表性实施例中，可以用所述ra-rnti对所述rar进行掩蔽或加扰，并且所述ra-rnti可以是传播延迟或差分传播延迟以及以下任意项的函数：(1)子帧索引；或(2)物理随机接入信道(prach)资源索引。
在某些代表性实施例中，wtru102可将与所接收的rar相关联的ra-rnti与基于所确定的传播延迟相关信息而确定的ra-rnti进行比较，作为ra-rnti比较结果，并且可使用该ra-rnti比较结果来确定所接收的rar是否是针对该wtru102的。
在某些代表性实施例中，wtru102可以在所述rar根据所述ra-rnti比较结果而被确定是针对该wtru102的情况下，解码所接收的rar。
在某些代表性实施例中，所述传播延迟相关信息包括以下中的任意者：(1)从wtru102到nap210的距离；(2)从wtru102到nap210的最低点n的距离；(3)在wtru102和nap210之间延伸的线与在nap210的最低点n和nap210之间延伸的线之间的角度；或(4)在wtru102和nap210之间发送的信号的传播延迟。
术语“差分传播延迟”和“传播延迟差”在这里可以互换使用，并且通常是指与点波束中的wtru相关联的传播延迟，该传播延迟可能超过最小传播延迟(例如，其与该点波束的最低点n相关联)或者预先建立的或用信号发送的传播延迟(例如，其与子点波束的边界相关联)。
尽管本公开示出了将传播延迟差用于前导码和根序列选择，但是技术人员理解，任何传播延迟相关信息/参数都可以用于这种选择。
尽管本公开示出了使用传播延迟差来进行ra-rnti导出，但是技术人员应当理解，任何传播延迟相关信息/参数都可以用于这种导出。
根据代表性实施例的用于处理数据的系统和方法可由执行包含在存储器装置中的指令序列的一个或一个以上处理器来执行。这些指令可以从诸如辅助数据存储设备(一个或多个)的其它计算机可读介质读入存储器设备。包含在存储器设备中的所述指令序列的执行使得所述处理器例如如上所述地操作。在替代实施例中，可以使用硬线电路来代替软件指令或与软件指令组合来实现本发明。这样的软件可以在处理器上运行，该处理器被远程地容纳在机器人辅助/装置(raa)和/或另一移动设备内。在后一种情况下，数据可以经由有线或无线方式在包含传感器的raa或其它移动设备与包含处理器的远程设备之间传输，该处理器运行执行如上所述的比例估计和补偿的软件。根据其它代表性实施例，上文关于定位描述的一些处理可在含有传感器/相机的设备中执行，而其余处理可在从含有传感器/相机的所述设备接收经部分处理的数据之后在第二设备中执行。
虽然在上文中描述了采用特定组合的特征和要素，但是本领域普通技术人员将会认识到，每一个特征或要素既可以单独使用，也可以与其他特征和要素进行任何组合。此外，这里描述的方法可以在引入到计算机可读介质中以供计算机或处理器运行的计算机程序、软件或固件中实施。关于非暂时计算机可读媒体的示例包括但不局限于只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、寄存器、缓冲存储器、半导体存储设备、磁媒体(例如，内部硬盘和可移除磁盘)、磁光媒体以及光媒体(例如，cd-rom碟片和数字多用途碟片(dvd))。与软件相关联的处理器可以用于实施在wtru、ue、终端、基站、rnc或任何计算机主机中使用的射频收发信机。
此外，在上述实施例中提到了处理平台、计算系统、控制器和其他设备(包括含有处理器的约束服务器和集结点/服务器)。这些设备可以包括至少一个中央处理器(“cpu”)和存储器。依照计算机编程领域的技术人员实践，对于操作或指令的行为或符号性表示的引用可以由不同的cpu和存储器来执行。此类行为和操作或指令可被称为“运行”、“计算机运行”或“cpu运行”。
本领域普通技术人员将会了解，行为以及用符号表示的操作或指令包括由cpu来操纵电子信号。电子系统代表的是数据比特，该数据比特可能导致电子信号由此变换或减少，以及将数据比特保存在存储器系统中的存储器位置，由此重新配置或以其他方式变更cpu操作以及其他信号处理的数据比特。保持数据比特的存储器位置是具有与数据比特对应或代表数据比特的特定电、磁、光或有机属性的物理位置。应该理解的是，这里的代表性实施例并不局限于上述平台或cpu，并且其他平台和cpu同样可以支持所提供的方法。
数据比特还可以保持在计算机可读介质上，其中所述介质包括磁盘、光盘以及其他任何可供cpu读取的易失(例如，随机存取存储器(“ram”))或非易失(例如，只读存储器(“rom”))大容量存储系统。计算机可读介质可以包括协作或互连的计算机可读介质，这些介质既可以单独存在于处理系统之上，也可以分布在多个位于处理系统本地或远端的互连处理系统之中。应该理解的是，这些代表性实施例并不局限于上述存储器，其他的平台和存储器同样可以支持所描述的方法。应该理解的是，该代表性实施例并不限于上述平台或cpu，其他平台和cpu也可以支持这里提供的方法。
在一个说明性实施例中，这里描述的任何操作、处理等等都可以作为保存在计算机可读介质上的计算机可读指令来实施。所述计算机可读指令可以由移动单元、网络部件和/或其他任何计算设备的处理器来运行。
在关于系统的各个方面的硬件和软件实施例之间几乎是没有区别的。使用硬件还是软件通常(但也并不是始终如此，因为在某些上下文中，在硬件和软件之间做出的选择有可能会很重要)是代表了成本与效率之间的折衷的设计选择。这里描述的处理和/或系统和/或其他技术可以由各种载体来实施(例如，硬件、软件和/或固件)，并且优选的载体可以随着部署所述处理和/或系统和/或其他技术的上下文而改变。举例来说，如果实施方案确定速度和精度是首要的，那么实施方可以倾向于主要采用硬件和/或固件载体。如果灵活性是首要的，那么实施方可以倾向于主要采用软件的实施例。作为替换，实施者可以选择硬件、软件和/或固件的某种组合。
以上的具体实施例部分已经借助于使用框图、流程图和/或示例而对设备和/或处理的不同实施例进行了描述。就像此类框图、流程图和/或示例包含了一个或多个功能和/或操作那样，本领域技术人员将会理解，此类框图、流程图或示例内部的每一个功能和/操作可以单独和/或共同地由范围广泛的硬件、软件、固件或者近乎其任何组合来实施。作为示例，适当的处理器包括通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(dsp)、多个微处理器、与dsp核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、现场可编程门阵列(fpga)电路、其他任何类型的集成电路(ic)、和/或状态机。
虽然在上文中描述了采用特定组合的特征和要素，但是本领域普通技术人员将会认识到，每一个特征或要素既可以单独使用，也可以与其他特征和要素进行任何组合。本公开并不是依照本申请中描述的实施例而被限制的，其中所述实施例的目的是对不同的方面进行例证。本领域技术人员将会了解，在不脱离实质和范围的情况，众多的修改和变化都是可行的。除非以显性地方式提供，否则不应将本申请的说明书中使用的要素、行为或指令解释成是对本发明至关重要的。除了这里枚举的方法和装置之外，本领域技术人员可以从以上描述中清楚了解处于本公开的范围以内的功能等价的方法和装置。此类修改和变化都应该落入附加权利要求的范围以内。本公开仅仅是依照附加权利要求以及此类权利要求所具有的完整等价范围限制的。应该理解的是，本公开并不局限于特定的方法或系统。
还应该理解的是，这里使用的术语的用途仅仅是描述特定的实施例，其目的并不是进行限制。当在这里引用的时候，这里使用的术语“站”及其缩写“sta”、“用户设备”及其缩略语“ue”可以是指(i)如下所述的无线发射和/或接收单元(wtru)；(ii)关于如下所述的wtru的多个实施例中的任意者；(iii)具有无线能力和/或有线能力(例如，可连接)的设备，特别地，所述设备配置了如上所述的wtru的一些或所有结构和功能；(iii)配置了与如上所述的wtru的所有结构和功能相比相对较少的结构和功能的具有无线能力和/或有线能力的设备；或(iv)类似设备。可以代表这里述及的任何ue的例示wtru的细节例如结合附图1a-1d而被提供。
在某些代表性实施例中，这里描述的主题的若干个部分可以借助于专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、数字信号处理器(dsp)和/或其他集成格式来实现。然而，本领域技术人员将会认识到，这里公开的实施例的一些方面可以全部或者部分在集成电路中以等效的方式实施，作为在一个或多个计算机上运行的一个或多个计算机程序(例如，作为在一个或多个计算机系统上运行的一个或多个程序)来实施，作为在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序(例如，作为在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序)来实施，作为固件来实施，或者作为近乎其任何组合来实施，并且依照本公开，关于软件和/或固件的电路设计和/或代码编写同样落入本领域技术人员的技术范围以内。此外，本领域技术人员将会了解，这里描述的主题的机制可以作为程序产品而以各种形式分发，并且无论使用了何种特定类型的信号承载介质来实际执行所述分发，这里描述的主题的说明性实施例都是适用的。关于信号承载介质的示例包括但不限于以下各项：可记录型介质，例如软盘、硬盘驱动器、cd、dvd、数字磁带、计算机存储器等等，以及传输类型介质，例如数字和/或模拟通信介质(例如，光缆、波导、有线通信链路、无线通信链路等等)。
这里描述的主题有时示出了包含在其他不同的组件内部或是与之相连的不同组件。应该理解的是，以这种方式描述的体系结构仅仅是一些示例，并且用于实施相同功能的其他众多的架构实际上都是可以实施的。从概念上讲，实现相同功能的部件的任何布置都被有效地“关联”，由此可以实现期望的功能。因此，在这里组合在一起以实现特定功能的任何两个组件都可被认为是彼此“关联”的，由此将会实现期望的功能，而不用考虑架构或中间组件。同样地，以这种方式关联的任何两个部件也可以被视为彼此“可操作地连接”或“可操作地耦合”，以便实现期望的功能，并且能以这种方式关联的任何两个部件也可以被视为彼此“能够可操作地耦合”，以便实现期望的功能。关于能够可操作地耦合的特定示例包括但不局限于可以在物理上配对和/或在物理上交互的组件和/或可以以无线方式交互和/或无线交互的组件和/或在逻辑上交互和/或可在逻辑上交互的组件。
至于在这里使用了实质上任何的复数和/或单数术语，本领域技术人员可以根据上下文和/或应用适当地从复数转换为单数和/或从单数转换为复数。为了清楚起见，在这里可以明确地阐述各种单数/复数置换。
本领域技术人员将会理解，一般来说，在这里尤其是附加权利要求(例如，附加权利要求的主体)中使用的术语通常应该作为“开放式”术语(举例来说，术语“包括”应被解释成“包括但不局限于”，术语“具有”被解释成“至少具有”，术语“包含”应被解释为“包括但不局限于”等等)。本领域技术人员将会进一步理解，如果所引入的权利要求叙述针对的是特定的数量，那么在该权利要求中应该明确地叙述这种意图，并且如果没有这种叙述，那么此类意图是不存在的。举例来说，如果所预期的是仅仅一个项目，那么可以使用术语“单个”或类似语言。作为理解辅助，后续的附加权利要求和/或这里的描述可以包括使用介绍性短语“至少一个”以及“一个或多个”来引入权利要求的叙述。然而，使用此类短语不应被解释成是这样一种权利要求叙述的引入方式，即通过不定冠词“一”或“一个”来将包含以这种方式引入的权利要求叙述的任何特定的权利要求局限于只包含一个此类叙述的实施例，即使相同的权利要求包含了介绍性短语“一个或多个”或者“至少一个”以及诸如“一”或“一个”之类的不定冠词的时候也是如此(例如，“一”和/或“一个”应该被解释成是指“至少一个”或者“一个或多个”)。对于用于引入权利要求叙述的定冠词的使用，亦是如此。此外，即使明确叙述了所引入的特定数量的权利要求叙述，本领域技术人员也会认识到，这种叙述应被解释成至少是指所叙述的数量(例如，在没有其他修饰语的条件下的关于“两个叙述”的无修饰叙述意味着至少两个叙述或是两个或更多叙述)。此外，在这些实例中，如果使用了与“a、b和c等等中的至少一者”相类似的规约，那么此类结构通常应该具有本领域技术人员所理解的该规约的意义(例如，“具有a、b和c中的至少一者的系统”将会包括但不局限于只具有a、只具有b、只具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c和/或具有a、b和c等等的系统)。在使用了与“a、b或c等等中的至少一者”相似的规约的实例中，此类结构通常应该具有本领域技术人员所理解的所述规约的意义(举例来说，“具有a、b或c中的至少一者的系统”包括但不限于只具有a，只具有b、只具有c、具有a和b，具有a和c，具有b和c和/或具有a、b和c等等的系统)。本领域技术人员会将进一步理解，无论在说明书，权利要求书还是附图中，提出两个或更多替换项的几乎任何分离性的词语和/或短语都应被理解成预期了包括这些项中的一个、任意项或是所有两项的可能性。举例来说，短语“a或b”将被理解成包括“a”或“b”或“a和b”的可能性。此外，这里使用的跟随有一系列的多个项目和/或多个项目类别的术语“任意者”旨在包括单独或与其他项目和/或其他项目类别相结合的项目和/或项目类别中的“任意者”，“任何组合”，“任意的多个”和/或“任意的多个的组合”。此外，这里使用的术语“集合”或“群组”应该包括任意数量的项目，其中包括零个。作为补充，这里使用的术语“数量”旨在包括任意数量，其中包括零。
此外，如果本公开的特征或方面是依照马库什群组的方式描述的，那么本领域技术人员将会认识到，本公开由此是依照马库什组中的任意的单个成员或成员子群组描述的。
本领域技术人员将会理解，出于任何和所有目的(例如，在提供书面描述方面)，这里公开的所有范围还包含了任何和所有可能的子范围以及其子范围组合。所列出的任何范围都可以很容易地被认为是充分描述和启用了被分解成至少两等分、三等分、四等分、五等分、十等分等等的相同范围。作为非限制性示例，本文论述的每一个范围都很容易即可分解成下部的三分之一、中间的三分之一以及上部的三分之一范围。本领域技术人员将会理解，诸如“至多”、“至少”、“大于”、“小于”等等的所有语言包含了所叙述的数字，并且指代的是随后可被分解成如上所述的子范围的范围。最后，正如本领域技术人员所理解的那样，一个范围会包括每一个单独的成员。由此，举例来说，具有1-3个小区的群组指的是具有1、2或3个小区的群组。同样，具有1-5个小区的群组是指具有1、2、3、4或5个小区的群组，依此类推。
此外，除非进行说明，权利要求不应该被错误地当作仅限于所描述的顺序或要素。作为补充，任何权利要求中使用的术语“用于……的装置”旨在援引35u.s.c.§112,
与软件关联的处理器可用于实现射频收发信机，以便在无线发射接收单元(wtru)、用户设备(ue)、终端、基站、移动性管理实体(mme)或演进型分组核心(epc)或任何一种主计算机中使用。wtru可以与采用硬件和/或软件形式实施的模块结合使用，其中所述模块包括软件定义无线电(sdr)以及其他组件，例如相机、摄像机模块、可视电话、喇叭扩音器、振动设备、扬声器、麦克风、电视收发信机、免提耳机、键盘、
在整个公开中，本领域技术人员将理解，某些代表性实施例可以替代地或与其它代表性实施例组合地使用。
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