1.一种基于无线自组网的室内定位方法，其特征在于，包括：
在目标区域预先部署至少3部无线自组网终端作为基准位置终端；
通过测量基准位置终端与室内终端之间的无线信号接收强度rssi，解算各室内终端的位置坐标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标区域预先部署至少3部无线自组网终端作为基准位置终端包括：
根据无线自组网终端的卫星定位信号强度，选择信号强度最强的至少3部无线自组网终端作为基准位置终端；
或者，手动设定已知位置的至少3部无线自组网终端作为基准位置终端。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
手动设定的方式包括以下的至少一种：通过电子地图点取、输入终端局域坐标值、或设定终端经纬度。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述通过测量基准位置终端与室内终端之间的rssi，解算各室内终端的位置坐标包括：
在所述无线自组网终端之间建立无线动态互联；
以各无线自组网终端之间的间距建立位置矩阵；
测量各无线自组网终端之间的rssi，以测量得到的rssi刷新所述位置矩阵中的数值，并求解所述位置矩阵，获得各未知坐标的无线自组网终端的位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述以各无线自组网终端之间的间距建立位置矩阵包括：
按照(xi-xj)2+(yi–yj)2＝dij2确定任意两部无线自组网终端之间的间距dij，其中，(x,y)为无线自组网终端的坐标，为3＜i，j≤n，n为所述目标区域中无线自组网终端的数量；
以所述dij构造局域无线自组网终端之间的全网终端位置矩阵：
其中，dii＝0，如果无线自组网终端之间无法建立连接，则对应的矩阵分量为0。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述以测量得到的rssi刷新所述位置矩阵中的数值包括：
以测量得到的rssi采用循环迭代动态刷新的方式刷新所述位置矩阵中的数值。
7.一种基于无线自组网的室内定位系统，其特征在于：
该系统中包括若干无线自组网终端，其中，在目标区域预先部署有至少3部无线自组网终端作为基准位置终端；
所述系统通过测量基准位置终端与室内终端之间的rssi，解算各室内终端的位置坐标。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：
根据无线自组网终端的卫星定位信号强度，选择信号强度最强的至少3部无线自组网终端作为基准位置终端；
或者，手动设定已知位置的至少3部无线自组网终端作为基准位置终端。
9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于：
所述无线自组网终端之间建立无线动态互联；
所述系统以各无线自组网终端之间的间距建立位置矩阵，测量各无线自组网终端之间的rssi，以测量得到的rssi刷新所述位置矩阵中的数值，并求解所述位置矩阵，获得各未知坐标的无线自组网终端的位置。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于：
所述系统按照(xi-xj)2+(yi–yj)2＝dij2确定任意两部无线自组网终端之间的间距dij，其中，(x,y)为无线自组网终端的坐标，下标i，j为无线自组网终端标号，3＜i，j≤n，n为所述目标区域中无线自组网终端的总数；
所述系统以所述dij构造局域无线自组网终端之间的全网终端位置矩阵：
其中，dii＝0，如果无线自组网终端之间无法建立连接，则对应的矩阵分量为0。