1.一种利用图像采集装置监测背景物上目标物的方法,其特征是,包括以下步骤:
准备图像采集装置,使其对目标物光谱反射率较高的波段灵敏;
安装图像采集装置,使监测目标区域位于图像采集装置视场中;
每隔人为设定的期间获取图像;
针对获取图像中各色彩通道灰度值,根据目标物的光谱响应特点,利用波段比法对图像进行二值化处理,以将图像中各像素区分为符合目标物特征的像素或不符合目标物特征的像素。
2.如权利要求1所述的一种利用图像采集装置监测背景物上目标物的方法,其特征是,在准备图像采集装置时,还加装滤光片,以滤除至少部分背景物反射光。
3.如权利要求1所述的一种利用图像采集装置监测背景物上目标物的方法,其特征是:所述方法还包括在对图像进行二值化处理后,基于图像采集装置的光学参数、所在位置与恣态,获取目标物基于图像采集装置所在位置的坐标。
4.如权利要求3所述的一种利用图像采集装置监测背景物上目标物的方法,其特征是,所述图像采集装置的光学参数包括成像中心到成像传感器的距离和每个像素的实际尺寸;所述位置包括图像采集装置相对背景物所在平面的高度;所述姿态包括图像采集装置的垂直倾角。
5.如权利要求4所述的一种利用图像采集装置监测背景物上目标物的方法,其特征是,根据所述的图像采集装置的光学参数、所在位置与恣态,利用成像几何学方法,通过图像中符合目标物特征的像素所在位置求得目标物基于图像采集装置所在位置的坐标。
6.如权利要求1至5中任一项所述的所述的一种利用图像采集装置监测背景物上目标物的方法,其特征是:所述背景物包括海面;所述目标物为马尾藻漂浮物;通过改装商用摄像机或相机准备图像采集装置,所述改装包括去除商用摄像机或相机的红外滤光片。
7.如权利要求6所述的一种利用图像采集装置监测背景物上目标物的方法,其特征是:
所述改装还包括加装用于消除海面反光的偏振镜。
8.如权利要求6所述的一种利用图像采集装置监测背景物上目标物的方法,其特征是:
所述二值化处理方法为,如图像中各像素符合以下公式则为符合目标物特征,否则为不符合目标物特征:
0.25<(red-green)/(red+green)<0.35
其中,red为该像素红通道灰度值,green为该像素绿通道灰度值。