一种电子设备的制作方法

文档序号:21720579发布日期:2020-08-05 01:10阅读:146来源:国知局
一种电子设备的制作方法

本申请涉及电子技术领域,尤其涉及一种电子设备。



背景技术:

随着智能教育产品在电子设备上的部署,电子设备用于辅助学习的场景越来越常见,其中辅助指读就是很常见的电子设备辅助用户学习的应用场景。

在电子设备辅助指读的场景下,电子设备通过摄像头采集学生在纸质书本上的指读动作,然后从采集的图像中识别出用户所指内容并进行模拟朗读。在实际操作中,用户通常是将书本平放于桌面进行阅读,而电子设备是直立放置于桌面,此时如果想要电子设备能够对用户在书本上的指读动作进行图像采集,需要用户手动调整电子设备直立角度,使其摄像头朝向斜下方成像,从而能够捕捉用户在书本上的指读动作。该辅助指读过程需要用户一边在书本上进行指读,一边手动控制电子设备的成像方向,处理过程繁琐并且容易使用户分心。



技术实现要素:

基于上述现有电子设备的缺陷和不足,本申请提出一种电子设备,将本申请提出的电子设备应用于辅助指读场景时,可以简化用户操作,利于使用户更加专注于指读。

一种电子设备,包括:

设备本体、装设于所述设备本体上的至少两个摄像头模组,以及与所述至少两个摄像头模组电性连接的处理器;

所述至少两个摄像头模组的摄像头的朝向均与所述设备本体的正面朝向同向,并且向所述设备本体的底部倾斜;

所述处理器,用于对所述至少两个摄像头模组采集的图像进行拼接处理,得到拼接图像。

可选的,所述至少两个摄像头模组倾斜装设于所述设备本体内部。

可选的,所述设备本体正面装设有显示屏幕,所述至少两个摄像头模组分布装设于所述显示屏幕上方,或者分布装设于所述显示屏幕两侧。

可选的,所述设备本体上对应各个摄像头模组的摄像头位置处分别设置有屏幕盖板开窗,所述屏幕盖板开窗区域的屏幕盖板为透明材质。

可选的,所述至少两个摄像头模组倾斜安装于摄像头支架上,所述摄像头支架安装于所述设备本体后壳内表面。

可选的,在每个摄像头模组上分别装设有摄像头罩,所述摄像头罩为非透明材质。

可选的,在所述摄像头罩的开口端装设有楔型镜,所述楔型镜为透明材质,并且其上部厚度小于下部厚度。

可选的,每个摄像头模组分别通过可旋转结构安装于所述设备本体上,所述可旋转结构可沿水平方向旋转。

可选的,所述可旋转结构为电磁控制的可旋转结构;

所述处理器与所述可旋转结构电性连接,用于控制所述可旋转结构沿水平方向旋转。

可选的,所述可旋转结构包括安装支架、供电电路,以及装设于所述安装支架上的摄像头底座;

所述安装支架安装于所述设备本体上;

所述摄像头底座通过转轴安装于所述安装支架上,用于承载摄像头模组;

在所述摄像头底座背面装设有电磁铁,在所述摄像头底座两侧的安装支架上分别装设磁铁;

所述供电电路与所述电磁铁电性连接,用于为所述电磁铁供电。

可选的,所述处理器装设于所述设备本体内部。

一种电子设备,包括:

设备本体、通过可旋转结构装设于所述设备本体的摄像头模组,以及与所述摄像头模组电性连接的处理器,所述可旋转结构可沿水平方向旋转;

所述摄像头模组的摄像头朝向与所述设备本体的正面朝向同向,并且向所述设备本体的底部倾斜;

所述处理器,用于对所述摄像头模组在同一拍摄周期内拍摄的图像进行拼接处理,得到拼接图像;

其中,所述摄像头模组在同一拍摄周期内拍摄的图像,包括在同一拍摄周期内,当所述可旋转结构旋转到不同位置时,所述摄像头模组拍摄得到的图像。

可选的,所述可旋转结构为电磁控制的可旋转结构;

所述处理器与所述可旋转结构电性连接,用于控制所述可旋转结构沿水平方向旋转。

可选的,所述可旋转结构装设于所述设备本体内部,所述摄像头模组倾斜装设于所述可旋转结构上。

可选的,所述可旋转结构装设于所述设备本体内部的摄像头支架上,所述摄像头支架安装于所述设备本体的后壳内表面。

本申请提出的电子设备的摄像头的朝向与设备本体的正面朝向同向,并且向设备本体的底部倾斜。基于上述设置,当该电子设备直立放置时,其摄像头朝向其正面向下方向成像,当将该电子设备用于辅助指读场景时,该电子设备在直立状态下可以自动地对平放于其正前方桌面的书本进行图像采集,无需用户手动调整电子设备成像方向,可以简化辅助指读操作内容,利于使用户更加专注于指读。

进一步的,本申请提出的上述电子设备能够朝不同方向进行拍摄,并且能够对拍摄的图像进行拼接处理。上述的多方向拍摄以及图像拼接处理,可以扩展电子设备的成像宽度。当用户将书本水平展开放置于该电子设备正面前方进行指读时,在用户左右翻页或移动书本位置的过程中无需调整电子设备的位置,即可实现对展开的书本上的任意区域的拍摄,可以更进一步方便用户指读。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的常规电子设备的结构及其用于辅助指读时的成像路径示意图;

图2是本申请实施例提出的一种电子设备的结构示意图;

图3是本申请实施例提出的电子设备的侧视结构及其用于辅助指读时的成像路径示意图;

图4是本申请实施例提出的电子设备进行图像拍摄的示意图;

图5是本申请实施例提出的电子设备的结构爆炸图;

图6是本申请实施例提出的电子设备的摄像头模组所在部分的侧视结构示意图;

图7是本申请实施例提出的电子设备中的可旋转结构的结构示意图;

图8是本申请实施例提出的电子设备中的可旋转结构的另一视角的结构示意图;

图9是本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提出的电子设备适用于辅助指读应用场景。采用本申请实施例提出的电子设备,用户只需要将该电子设备直立放置于指读书本前方,即可使该电子设备对用户在指读书本上的指读操作进行拍摄,进而辅助用户指读。

常规的辅助指读电子设备如图1所示,该电子设备通过支撑板的支撑可以直立于桌面,在设备摄像头上方设置一反光镜,该反光镜的设置可以使来自桌面的光线进入摄像头。当将该电子设备直立放置于书本正前方时,书本图像经过反光镜的反射进入摄像头,从而实现摄像头对书本的拍摄成像。此时,当用户在书本上进行指读时,电子设备的摄像头对用户指读动作进行拍摄和识别,确定用户所指内容,以及对用户所指内容进行模拟朗读,达到辅助指读的目的。

常规的辅助指读电子设备要想在直立状态下对平放于桌面的书本进行拍摄成像,离不开上述的反光镜。该反光镜可以设计成与电子设备为一体的,也可以设计成用磁铁吸附的小零件。反光镜设计成与电子设备一体,使电子设备有凸出的造型,不利于携带;而将反光镜设计成用磁铁吸附的小零件,容易丢失,使用不方便。

而且,基于上述的摄像头和反光镜的固定设置,摄像头能够拍摄到的画面宽度有限,而大多数书本都是左右开合形式的。当用户展开书本平放于桌面时,书本宽度较大,此时上述常规的辅助电子设备的成像范围不能完全覆盖展开的书本,而且如果用户稍微移动书本位置,也可能造成电子设备无法拍摄到有效图像,用户在指读过程中不得不适时调整电子设备或书本的位置,以保证用户指读位置能够被电子设备拍摄到。

因此,常规的辅助指读电子设备的结构不够整洁,使用不便,并且成像宽度有限,难以保证对书本的全面覆盖拍摄。

本申请实施例出的电子设备,相对于上述常规的辅助指读电子设备来说,其结构更加整洁,并且成像范围更大,能够进一步方便用户指读。

下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提出一种电子设备,参见图2所示,该电子设备包括:

设备本体1、装设于所述设备本体1上的至少两个摄像头模组2,以及与所述至少两个摄像头模组2电性连接的处理器3;

所述至少两个摄像头模组2的摄像头的朝向均与所述设备本体1的正面朝向同向,并且向所述设备本体1的底部倾斜;

所述处理器3,用于对所述至少两个摄像头模组2采集的图像进行拼接处理,得到拼接图像。

具体的,上述的电子设备,可以是任意的具有数据处理能力,尤其是具有基于摄像头模组的图像采集及处理能力的可移动电子设备,例如可以是手机、平板电脑、数码相机、摄像机、录音机等。在本申请实施例中,上述的电子设备特指具有辅助指读功能的可移动智能电子设备,比如智能手机、平板电脑、学习机等。

上述的电子设备的设备本体1包括主体外壳,以及装设于由主体外壳包围形成的内部空间的各功能部件,例如处理器、电池、扬声器等。各种功能部件在主体外壳内部的装设可参照常见的电子设备内部各功能部件装设方式,在此不再详述。

在本申请实施例中,上述的设备本体1为平板结构,即,其外壳正面和背面均为平面结构并且相互平行。

上述的摄像头模组2,用于采集图像数据,并将采集的图像数据发送给处理器3进行处理。

本申请实施例为上述电子设备设置至少两个摄像头模组2,至少两个摄像头模组2分布装设在设备本体1上,并且设置各个摄像头模组2的拍摄方向不完全重叠。通过上述至少两个摄像头模组2的设置,上述电子设备可以实现对不同方向的拍摄,其拍摄范围更广。

作为优选的实现方式,本申请实施例将上述的至少两个摄像头模组2装设于设备本体1的同一水平位置,从而使得各个摄像头模组2的拍摄范围呈横向分布的状态,可以扩展电子设备的横向拍摄范围。

其中,至少两个摄像头模组2装设于设备本体1的同一水平位置,是指至少两个摄像头模组2在电子设备上沿同一水平方向分散安装,使得各个摄像头模组2距离电子设备底部的高度相同。

图2中以两个摄像头模组2为例,展示本申请提出的电子设备的至少两个摄像头模组2在电子设备的设备本体1上的安装位置,当摄像头模组2的数量更多时,可以参照图2所示,将各摄像头模组2安装在设备本体1同一水平位置上。

上述的至少两个摄像头模组2可以装设于设备本体1的内部,也可以装设于设备本体1的外表面,可以通过固定结构安装,也可以通过可拆卸结构安装,本申请实施例对其安装方式不做严格限定。

作为优选的设置方式,本申请实施例设置上述的至少两个摄像头模组2装设于电子设备内部,并且其装设不影响电子设备的设备本体1的原有形态,也就是,摄像头模组2完全置于设备本体1的内部,设备本体1的主体外壳保持原有的形状。

可以理解的是,任意的安装方式均以保证摄像头模组2的正常拍摄以及处于设备本体1的同一水平位置为前提,而且,应当保证各摄像头模组2的朝向遵循如下设置:

上述至少两个摄像头模组2的摄像头的朝向均与设备本体1的正面的朝向同向。其中,摄像头的朝向与设备本体1的正面的朝向同向,是指摄像头朝向以设备本体1正面所在平面的法线(该法线垂直于设备本体1的正面向外)为基准的负90度到正90度范围内的任意一个方向。则该摄像头模组2的设置,使得该电子设备具有前置摄像头,可以朝向电子设备正面前方采集图像。

当本申请实施例提出的上述电子设备应用于辅助指读场景中时,用户通常利用该电子设备的前置摄像头采集用户在书本上的指读场景,进而对用户所指内容进行模拟朗读。在上述场景下,该电子设备通常被直立放置,并且其正面朝向用户以及用户指读的书本,以便采集用户指读图像。

按照常规的电子设备前置摄像头设置方案,电子设备的前置摄像头的成像方向与电子设备正面垂直,也就是摄像头光轴与电子设备正面平面垂直。此时电子设备的前置摄像头朝向设备正前方成像,位于设备前方的桌面上的书本不在其成像范围内。那么在上述的辅助指读场景下,用户需要手动调整直立的电子设备向用户指读的书本倾斜,以便其前置摄像头能够采集到用户指读图像。

而本申请实施例提出的电子设备的摄像头模组2的设置不同于常规的电子设备前置摄像头。如图3所示,本申请实施例将摄像头模组2倾斜装设于电子设备的设备本体1的内部,并且使其摄像头的朝向向设备本体1的底部倾斜。

其中,上述的设备本体1的底部,是指当该电子设备被用于辅助指读而被直立放置时,设备本体1的各边缘部位中的、与台面接触用于支撑电子设备直立的边缘部位。

基于本申请实施例的上述设置,当该电子设备用于辅助指读而被直立放置时,如图3所示,该电子设备的摄像头模组2是朝向设备正面方向斜向下采集图像的,并非垂直于设备正面平面而朝向设备正前方成像,此时,位于电子设备正前方的书本在摄像头模组2的成像范围内。这样,用户无需再手动调整电子设备向书本方向倾斜,只需放置电子设备处于直立状态即可。

进一步的,由于本申请实施例为上述电子设备设置至少两个摄像头模组2,并且至少两个摄像头模组2装设于设备本体1同一水平位置,则各个摄像头模组2在电子设备上沿同一水平线分散安装,这样各个摄像头模组2可拍摄的横向区域不同。具体的,各摄像头模组2的拍摄区域沿水平方向并列分布。

假设本申请实施例提出的上述电子设备包括两个摄像头模组2,则两个摄像头模组2的拍摄范围如图4所示。

其中,201是右边的摄像头模组,207为左边的摄像头模组,202为电子设备,即,201和207两个摄像头模组装设于电子设备202的上部同一水平位置的左右两端。该电子设备直立放置在桌面上时,其背面有支撑板,如图3所示,使该电子设备背面与桌面为一定角度放置。图4中203与206分别是指读书本的右页和左页,204为右边的摄像头模组201的图像拍摄区域,205为左边的摄像头模组207的图像拍摄区域。可见,两个摄像头模组的横向成像范围不同,通过调整各摄像头模组的横向朝向,可以使各摄像头模组的横向成像范围相邻或者存在部分重叠。

基于上述各个摄像头模组2的设置,以及各个摄像头模组2的成像范围特点,本申请实施例还为上述的电子设备设置一处理器3,该处理器3与各摄像头模组2电性连接。该处理器3可以是任意类型的至少具有图像处理功能的处理器。当各摄像头模组2采集到图像时,将采集的图像发送给处理器3,处理器3对各摄像头模组2采集的图像进行拼接处理,得到拼接图像。

示例性的,上述的处理器3,可以设置于设备本体1内部,也可以装设于设备本体1表面,或者是独立于设备本体1设置,例如可以是通过无线或有线方式与上述至少两个摄像头模组2连接的独立的处理器。

作为优选的设置方式,本申请实施例将上述的处理器3设置于设备本体1内部。当该处理器3设置于设备本体1内部时,可以与电子设备的处理器合而为一,例如可以是电子设备的cpu、处理芯片等。

例如图4所示,处理器3将右边的摄像头模组201对图像拍摄区域204进行拍摄得到的图像,以及左边的摄像头模组207对图像拍摄区域205进行拍摄得到的图像进行拼接处理,得到拼接图像,则该拼接图像相当于是同时对图中的图像拍摄区域204和205进行拍摄得到的图像,相当于该电子设备能够对图中204和205所示图像拍摄区域进行拍摄成像,其拍摄范围远远大于单个摄像头模组的拍摄范围,尤其是在横向拍摄范围上,远远大于单个摄像头模组的横向拍摄范围。

可以理解的是,由于各个摄像头模组2对指读书本进行拍摄的拍摄角度不同,或者由于各个摄像头模组2在设备本体1上的安装高度不同,均可能使得各个摄像头模组2拍摄得到的图像的大小、视角和缩放比例等不同。此时,当处理器3对各个摄像头模组2拍摄的图像进行拼接时,可首先对各摄像头模组2拍摄的图像进行预处理,使各图像符合图像拼接要求。例如,将各摄像头模组2拍摄的图像裁剪为相同大小的图像,或者调整各摄像头模组2拍摄的图像的视角使各摄像头模组2拍摄的图像符合拼接要求,或者统一各摄像头模组2拍摄的图像的亮度、对比度、分辨率等,以保证拼接后的图像的显示效果统一等。在具体实施本申请实施例技术方案时,也可以采用其他的图像拼接预处理方案,对各个摄像头模组2拍摄的图像进行预处理,以便后续进行图像拼接处理。

作为一种示例性的实现方式,上述处理器3对摄像头模组2拍摄的图像进行拼接处理,可按照如下方案执行:

如图4所示,当两个摄像头模组分别拍摄到指读书本左页图像和右页图像时,处理器3将左页图像和右页图像进行对比,然后通过对比图像确定左页图像和右页图像中的相近或者相同的部分,这样通过相同或者相近图像可以找出重复拍摄的图片区域l1和r1;再将相同部分的图像l1和r1对比选出拍摄较为清晰部分,将拍摄不清晰的剪切掉,这样可以生成一个图像a,然后将左页图像和右页图像非重复的图像区域和图像a做拼接,即连成了一个整幅的拍照图像,也就是得到了拼接图像。

按照本申请实施例上述介绍,当为电子设备设置更多的摄像头模组2时,该电子设备的横向拍摄范围会进一步增加。因此,例如图4所示,当指读书本横向展开平放于桌面时,本申请实施例提出的电子设备能够同时拍摄其全部的书本页面,用户在翻页指读过程中也能够保证电子设备对其指读动作的拍摄识别。

通过上述介绍可见,本申请提出的电子设备的摄像头的朝向与设备本体的正面朝向同向,并且向设备本体的底部倾斜。基于上述设置,当该电子设备直立放置时,其摄像头朝向其正面向下方向成像,当将该电子设备用于辅助指读场景时,该电子设备在直立状态下可以自动地对平放于其正前方桌面的书本进行图像采集,无需用户手动调整电子设备成像方向,可以简化辅助指读操作内容,利于使用户更加专注于指读。

进一步的,本申请提出的上述电子设备能够朝不同方向进行拍摄,并且能够对拍摄的图像进行拼接处理。上述的多方向拍摄以及图像拼接处理,可以扩展电子设备的成像宽度。当用户将书本水平展开放置于该电子设备正面前方进行指读时,在用户左右翻页过程中无需调整电子设备的位置,即可实现对展开的书本上的任意区域的拍摄,可以更进一步方便用户指读。

作为一种可选的实现方式,参见图2所示,上述的电子设备还具有一显示屏幕4,该显示屏幕4装设于设备本体1的正面,同时,上述的至少两个摄像头模组2分布装设于显示屏幕4上方,或者分布装设于显示屏幕4的两侧。

当上述的至少两个摄像头模组2分布装设于显示屏幕4的上方时,各摄像头模组2在显示屏幕4的上方分散布置,以便使各个摄像头模组2的横向拍摄范围的重叠更小;当上述的至少两个摄像头模组2分布装设于显示屏幕4的两侧时,各摄像头模组2分布装设在显示屏幕4的两侧上部,以便当电子设备直立时,各摄像头模组2能够具有足够大的拍摄视野。

上述的显示屏幕4可以为任意类型的显示屏幕,例如可以是液晶显示屏幕、lcd显示屏幕等。作为优选的实现方式,本申请实施例采用lcd触摸显示屏,作为上述的显示屏幕4。

在上述设备本体1的正面,覆盖一完整的屏幕盖板,该屏幕盖板的尺寸与设备本体1的正面尺寸相同。由于该屏幕盖板的覆盖,上述电子设备的正面为平滑的平板结构。同时,为了兼顾屏幕透光性和遮挡需求,上述的屏幕盖板的不同部位可以被设计成不同的颜色和透光性,例如在屏幕显示区域设置为透明材质,而屏幕显示区域之外的区域则可以设置成非透明的任意颜色,以达到遮挡内部结构以及美观的效果。

由于上述屏幕盖板的非显示屏幕区域被设计为不透明的颜色,但是摄像头模组2装设于显示屏幕4的上方或两侧,并且在设备本体1的内部,因此摄像头模组2的光路会被阻挡。

为了便于摄像头模组2成像,本申请实施例在设备本体1上对应各个摄像头模组2位置处分别设置屏幕盖板开窗,也就是在设备本体1正面的屏幕盖板上对应各个摄像头模组2的位置处设置一屏幕盖板开窗,该屏幕盖板开窗处的屏幕盖板材质为透明玻璃材质,这样可以使光线顺利透过屏幕盖板进入摄像头模组2。

上述的屏幕盖板开窗的形状和大小均可以灵活设置,优选地根据可开窗空间大小、摄像头模组2相对屏幕盖板的倾斜角度,以及摄像头模组2的视场角而设定。

进一步的,为了增加上述的屏幕盖板开窗的透光性,从而保证摄像头模组2的成像效果,本申请实施例在上述的屏幕盖板开窗区域的玻璃内表面覆盖一层增透膜,增加屏幕盖板开窗的透光性。

可以理解,当摄像头模组2倾斜装设于设备本体1的内部时,由于摄像头模组2呈倾斜状态,其所需的厚度空间势必会更大。然而,设备本体1的内部空间厚度是有限的,而且随着电子设备被设计得越来越轻薄,设备本体1内部的厚度空间越来越小,此时要想使摄像头模组2倾斜安装,同时保证可观的成像视野,应当对摄像头模组2的结构和尺寸进行选择和设计,保证摄像头模组2在有限的厚度空间内尽量倾斜,从而实现对电子设备正面前方书本的有效成像。

基于上述需求,本申请实施例对摄像头模组2进行特殊设计。

首先,本申请实施例排除了af类型的摄像头模组,即自动调焦摄像头模组,af类型的摄像头模组带调焦马达,厚度上会比较大,因此优选ff类型的摄像头模组,即定焦摄像头模组。

其次,对于上述的定焦摄像头模组,本申请实施例还根据设备本体1的厚度,对其尺寸和组装方式进行设计。

具体的,为了追求极致尺寸,本申请实施例优选采用一款定焦摄像头模组,该定焦摄像头模组由摄像头和底座构成。传统的定焦摄像头模组的镜头上带有螺牙,在螺牙的辅助下,摄像头旋转进底座,调好焦距之后,使用胶水固定摄像头。为了减小摄像头模组的厚度,本申请实施例更改摄像头在底座上的安装方式,改为通过卡扣结构固定在底座上,即,把摄像头螺牙取消,直接计算好焦距后,扣在底座上。由于没有了螺牙,摄像头模组的整体厚度可以减小约2毫米。

可以理解的是,在实际应用本申请实施例技术方案时,可以参照本申请实施例上述的设计思路,以设备本体1的实际尺寸,以及摄像头模组的制造工艺、设计水平等,灵活设计摄像头模组的尺寸和组装方式等,其设计宗旨是使得摄像头模组在具备一定的成像能力的前提下,其周身尺寸尽量更小、摄像头模组尽量更轻薄。

作为示例性的实现方式,参见图5所示,本申请实施例在设备本体1内部设置一个摄像头支架5,用于安装摄像头模组2。

该摄像头支架5安装于设备本体1的后壳11内表面,上述的至少两个摄像头模组2倾斜安装于摄像头支架5上。

示例性的,该摄像头支架5的结构可以根据设备本体1的内部空间灵活设置,其材质也可以灵活选择。在本申请实施例中,上述的摄像头支架5为塑胶材质的支架。

摄像头模组2在上述的摄像头支架5上的安装,也可以灵活设置。例如可以固定安装,也可以通过螺纹结构、卡扣结构等可拆卸安装方式安装。

为了提升摄像头模组2的成像效果,本申请实施例在每个摄像头模组2上分别装设一摄像头罩6,该摄像头罩6为非透明材质,其一端套装在摄像头模组2的摄像头上,另一端为开口设计。该摄像头罩6的设置,可以防止杂光进入摄像头模组2的摄像头,能够减少摄像头模组2拍摄图像的噪点,使其拍摄图像更清晰。

更进一步的,为了进一步优化摄像头模组2的光路,缩短摄像头模组2拍摄图像时,指读书本与电子设备之间的距离。本申请实施例为各个摄像头模组2分别配置一楔型镜7。该楔型镜7位透明材质,例如可以是透明玻璃,透明塑料等材质。

如图5所示,上述的楔型镜7装设于摄像头罩6的开口端,或者,也可以将该楔型镜7装设于屏幕盖板开窗的内表面。该楔型镜7的安装可以通过光学双面胶粘贴安装。并且,当上述的楔型镜7安装于摄像头罩6的开口端或者屏幕盖板开窗的内表面后,其上部厚度小于下部厚度。

如图6所示,在摄像头模组2前面安装楔型镜7后,该楔型镜7对摄像头模组2的光路进行干预。光线通过该楔型镜7时发生两次折射,使得摄像头模组2的光路更加向下倾斜。如图6中所示,403和404所示光路是不加楔型镜7时的摄像头模组2的光路,405和406所示光路是增加楔型镜7之后的摄像头模组2的光路。

对比可见,上述的楔型镜7的设置可以使摄像头模组2的光路进一步向下倾斜,从而使其拍摄区域向设备本体1正面迁移,当该电子设备用于辅助指读时,用户可以将指读书本放置于与电子设备更近的位置,从而方便用户与电子设备的互动。

作为一种可选的实现方式,本申请实施例提出的电子设备的每个摄像头模组2分别通过可旋转结构安装于设备本体1上,该可旋转结构可沿水平方向旋转。

示例性的,摄像头模组2安装于上述的可旋转结构上,同时,上述的可旋转结构安装于设备本体1上。并且,设置上述的可旋转结构的转轴呈垂直状态,从而使得其可沿水平方向旋转。上述的摄像头模组2安装于上述的可旋转结构上时,保持其如图3所示的向下倾斜的状态。可以理解,随着可旋转结构沿水平方向的旋转,摄像头模组2沿水平方向的拍摄范围可以进一步扩大。

作为优选的实现方式,上述的摄像头模组2通过上述的可旋转结构安装于设备本体1的内部。此时,该可旋转结构可固定安装于设备本体1的后壳内表面,同时摄像头模组2倾斜安装于可旋转结构上。

进一步的,参照图5所示,当设备本体1后壳内表面安装摄像头支架5时,可以将上述的可旋转结构安装在该摄像头支架5上,从而实现该可旋转结构在设备本体1后壳内表面的安装。

作为一种优选的实现方式,上述的可旋转结构为电磁控制的可旋转结构。上述的处理器3与该可旋转结构电性连接,用于控制该可旋转结构沿水平方向旋转。

示例性,处理器3可以接收用户触发的旋转摄像头操作指令,当接收到旋转摄像头操作指令时,处理器3控制上述的可旋转结构沿水平方向旋转。或者,处理器3根据各摄像头模组2发送的图像自动判断指读书本的位置,然后控制上述的可旋转结构沿水平方向旋转,从而使摄像头模组2可以更加完整地对指读书本进行拍摄。

上述的电磁控制的可旋转结构的具体组成如图7和图8所示,该可旋转结构主要由安装支架、供电电路,以及装设于安装支架上的摄像头底座。

上述的安装支架安装于设备本体1上,例如可以是直接安装于设备本体1的内部或表面,也可以通过上述的摄像头支架5安装于设备本体1的后壳内表面上。该安装支架主要用于承载该可旋转结构的各个组成部分,其具体结构和形状可以根据设备本体1的内部空间,或者上述的摄像头支架5的具体结构而灵活设置。

上述的摄像头底座通过转轴安装于上述的安装支架上,用于承载摄像头模组2。该转轴为竖直设置的转轴,使得其能够沿水平方向旋转,并且,基于该转轴的水平旋转,可以带动摄像头底座沿水平方向旋转,也就是使得安装于摄像头底座上的摄像头模组2沿水平方向旋转。

上述的摄像头底座背面装设有电磁铁,以及,在上述的摄像头底座两侧的安装支架上分别装设有磁铁,并且,装设在安装支架上的两块磁铁的相对平面的磁极相反,这样可以产生一个穿过电磁铁的磁场,当电磁铁通电时,由于磁场作用可以使摄像头底座发生旋转,也就是使摄像头底座上的摄像头模组2发生旋转。通过控制电磁铁通电电流的大小,可以控制摄像头模组2的旋转角度。

上述的供电电路与上述的电磁铁电性连接,用于为上述电磁铁供电。同时,该供电电路与电子设备的电池连接,以电子设备的电池为电源。该供电电路的输出电流大小可以调节,因此该供电电路还与上述的处理器3电性连接,该处理器3可以对该供电电路的输出电流进行控制。也就是,处理器3通过控制该可旋转结构的供电电路输出的电流大小,实现对该可旋转结构的旋转角度控制。

例如,处理器3在接收到电流调节指令后,根据电流调节指令对供电电路的输出电流进行控制;或者,处理器3在接收到镜头旋转指令后,根据该镜头旋转指令判断镜头旋转的方向和角度,根据镜头旋转方向和角度,可以确定需要提高电磁铁的电流还是降低电磁铁的电流,进而对供电电路的输出电流进行控制;亦或者是,处理器3根据摄像头模组2发送的图像自动确定摄像头模组2的旋转方向和角度,进而确定对供电电路的电流控制策略,以及对供电电路的输出电流进行控制。设备本体或独立于设备本体的硬件可以设置有相应的触控按钮,便于用户通过相应的触控按钮发送电流调节指令或镜头旋转指令至处理器。或者,可以用户可以通过语音控制处理器,设备本体可以采集语音信号,以供处理器识别语音信号得到相应的指令。

示例性的,在上述的供电电路中设置可变电阻器,以及用于调节该可变电阻器的阻值的控制装置,该可变电阻器连接在供电电路的输出端,当该可变电阻器的阻值发生变化时,供电电路的输出电流随之改变。当处理器3对供电电路的输出电流进行控制调整时,向该供电电路中的可变电阻器控制装置发送控制指令,使该控制装置对可变电阻器的阻值进行调节,从而实现对供电电路的输出电流的调节。

当处理器3控制上述供电电路给电磁铁输入电流时,电磁铁的电流从0开始增加,随着电流增加,电磁铁的磁力增加,此时电磁铁因在磁场中受到磁力的作用,会带动摄像头模组2发生旋转;在上述过程中,供电电路输出的电流越大,电磁铁的磁力越大,摄像头模组2旋转的角度越大。当处理器3通过接收摄像头模组2发送的拍摄图像判断摄像头模组2拍摄到目标画面时,控制供电电路输出的电流值不再增加,变为恒定值,这时候摄像头模组2的旋转角度也不再变化,摄像头模组2处于静止状态。

可以理解,摄像头模组2通过上述的电磁控制的可旋转结构安装于设备本体1的内部,可以使得电子设备的处理器2能够灵活地控制摄像头模组2的拍摄方向。当该电子设备直立放置于桌面时,通过处理器3的控制可以使得其拍摄范围灵活改变,使该电子设备更加智能化。

本申请实施例还提出另一种电子设备,参见图9所示,该电子设备包括:

设备本体101、通过可旋转结构装设于所述设备本体101的摄像头模组102,以及与所述摄像头模组102电性连接的处理器103,所述可旋转结构可沿水平方向旋转;

所述摄像头模组102的摄像头朝向与所述设备本体101的正面朝向同向,并且向所述设备本体101的底部倾斜;

所述处理器103,用于对所述摄像头模组102在同一拍摄周期内拍摄的图像进行拼接处理,得到拼接图像;

其中,所述摄像头模组102在同一拍摄周期内拍摄的图像,包括在同一拍摄周期内,当所述可旋转结构旋转到不同位置时,所述摄像头模组102拍摄得到的图像。

具体的,与上述实施例介绍的电子设备不同的是,本申请实施例提出的电子设备只有一个摄像头模组102,并且,该摄像头模组102通过可以沿水平方向旋转的可旋转结构装设于电子设备的设备本体101上。

作为一种示例性的实现方式,参见图9所示,上述设备本体101的正面设置有显示屏幕,上述的摄像头模组102装设于该显示屏幕上方中央位置。在具体实施本申请实施例技术方案时,上述摄像头模组102在设备本体101上的安装位置可以灵活设定,例如也可以将摄像头模组102装设于设备本体101的正面顶角位置处,或者是装设于设备本体101的任意端面。该摄像头模组102可以装设于设备本体101的内部或外表面,当摄像头模组102装设于设备本体101的内部时,在设备本体101的表面设置通光孔,以便于摄像头模组102拍摄。

重要的是,本申请实施例设定,上述的摄像头模组102通过可以水平旋转的可旋转结构,装设在设备本体101上。借助上述可旋转结构的水平旋转功能,该摄像头模组102可以沿水平方向旋转,也就是可以沿同一水平面朝不同方向进行拍摄,由此可以扩展其水平拍摄范围。

同时,本申请实施例设定,上述的摄像头模组102的摄像头朝向与设备本体101的正面朝向同向,并且向设备本体101的底部倾斜。通过对摄像头模组102的拍摄方向的倾斜设置,可以使该电子设备直立放置时,摄像头模组102朝设备本体101的前方向下拍摄。

则,当将上述的电子设备应用于辅助指读时,用户将该电子设备直立放置于桌面,以及将指读书本平放于该电子设备正面前方,则该电子设备的摄像头模组102可以对平放于其前方桌面的指读书本进行拍摄。

本申请实施例还为上述的电子设备设置一个处理器103,该处理器可以为任意类型的至少具备图像处理功能的处理器,其可以设置于设备本体101内部,也可以装设于设备本体101表面,或者是独立于设备本体101设置,例如可以是通过无线或有线方式与上述至少两个摄像头模组102连接的独立的处理器。

作为优选的设置方式,本申请实施例将上述的处理器103设置于设备本体101内部。当该处理器103设置于设备本体101内部时,可以与电子设备的处理器合而为一,例如可以是电子设备的cpu、处理芯片等。

本申请实施例设定,上述的摄像头模组102在进行图像拍摄过程中,将在同一拍摄周期内拍摄的图像,发送给上述的处理器103。

其中,上述的同一拍摄周期,是指从摄像头模组102开始拍摄到结束拍摄的时间周期,在该时间周期内,摄像头模组102可以随时水平旋转从而朝不同方向进行拍摄。该拍摄周期可以灵活设定,比如是固定时间段,也可以是设定的摄像头模组102拍摄次数。例如,可以将摄像头模组102开始拍摄后的设定时间段作为一个拍摄周期,也可以将摄像头模组102连续拍摄设定次数作为一个拍摄周期。

在同一个拍摄周期内,摄像头模组102将拍摄的各个图像发送给处理器103,尤其是,摄像头模组102将在同一个拍摄周期内,沿不同方向拍摄到的图像发送给处理器103。此时,处理器103对摄像头模组102在同一拍摄周期内拍摄的图像进行拼接处理,得到拼接图像。

可以理解,由于摄像头模组102可以沿水平方向进行旋转,也就是可以沿同一平面朝不同方向进行拍摄,而处理器102对摄像头模组102朝不同方向拍摄得到的图像进行拼接处理,得到的拼接图像涵盖了更快的成像范围。因此,基于上述的摄像头模组102的可旋转安装以及可旋转拍摄,以及上述的处理器103对摄像头模组102沿不同方向拍摄的图像的拼接处理,可以扩展该电子设备的横向拍摄范围。

当将上述电子设备应用于辅助指读时,即便用户将书本横向展开平放于电子设备正面前方,也可以在用户无需调整电子设备放置方向的情况下,通过摄像头模组102的旋转以及处理器103的图像拼接处理,实现对整个书本的拍摄,因此可以进一步方便用户指读。

进一步的,本申请实施例提出的电子设备的设备本体101的结构、摄像头模组102的结构和安装方式,以及处理器103的安装方式和功能等,均可以参照图2所示的电子设备的设备本体1、摄像头模组2、处理器3的设置而设置,此处不再重复说明。

通过上述介绍可见,本申请提出的电子设备的摄像头的朝向与设备本体的正面朝向同向,并且向设备本体的底部倾斜。基于上述设置,当该电子设备直立放置时,其摄像头朝向其正面向下方向成像,当将该电子设备用于辅助指读场景时,该电子设备在直立状态下可以自动地对平放于其正前方桌面的书本进行图像采集,无需用户手动调整电子设备成像方向,可以简化辅助指读操作内容,利于使用户更加专注于指读。

进一步的,本申请提出的上述电子设备能够沿同一水平位置朝不同方向进行拍摄,并且能够对拍摄的图像进行拼接处理。上述的多方向拍摄以及图像拼接处理,可以扩展电子设备的成像宽度。当用户将书本水平展开放置于该电子设备正面前方进行指读时,在用户左右翻页过程中无需调整电子设备的位置,即可实现对展开的书本上的任意区域的拍摄,可以更进一步方便用户指读。

示例性的,上述的可旋转结构为电磁控制的可旋转结构,上述的处理器103与该可旋转结构电性连接,用于控制该可旋转结构沿水平方向旋转。

具体的,上述的可旋转结构的具体组成结构设置可参见图7所示,以及,该可旋转结构的旋转控制原理及控制过程可参见上述实施例的介绍,此处不再重复。

作为一种优选的实现方式,本申请实施例将上述的可旋转结构装设于上述设备本体101的内部,同时,上述的摄像头模组102倾斜装设于该可旋转结构上。经过上述安装设置,使得摄像头模组102完全处于设备本体101的内部倾斜安装,不会影响设备本体101的原本外观,可以保证设备本体101外观的平整性。

进一步的,参见图5所示,本申请实施例在设备本体101的内部设置摄像头支架,用于安装摄像头模组102。该摄像头支架安装于设备本体101的后壳内表面,上述的可旋转结构安装于该摄像头支架上。该摄像头支架的设置实现了上述可旋转结构在设备本体101内部的安装。其中,基于上述的摄像头支架的摄像头模组102的安装,可参见图5以及对应图5的上述实施例介绍,此处不再重复。

另外,与图2所示的电子设备相对应的,本申请实施例提出的电子设备在其设备本体101上对应摄像头模组102的摄像头位置处也设置有屏幕盖板开窗,以及在上述的摄像头模组102上装设有摄像头罩。

上述的屏幕盖板开窗和上述的摄像头罩的结构和功能以及安装方式等,均可参见前述实施例的介绍,本实施例不再详述。

对于前述的各方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本申请并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本申请,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

需要说明的是,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减,各实施例中记载的技术特征可以进行替换或者组合。

本申请各实施例种装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的终端,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的,例如,模块或子模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个子模块或模块可以结合或者可以集成到另一个模块,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的,作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。

另外,在本申请各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中,也可以是各个模块或子模块单独物理存在,也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。

专业人员还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件单元,或者二者的结合来实施。软件单元可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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