1.一种波束形成方法，其特征在于，包括：
采集各个声道的声音信号；
结合aec检测信号，通过关联度或/和能量分布在所述声音信号中确定目标声道；
以所述目标声道为导向进行波束形成。
2.根据权利要求1所述的波束形成方法，其特征在于，所述结合aec检测信号，通过关联度或/和能量分布在所述声音信号中确定目标声道，包括：
确定所述声音信号与所述aec检测信号的相关系数，并基于所述相关系数在所述声音信号中确定候选声道；
利用所述aec检测信号确定目标频域范围，根据所述目标频域范围从所述候选声道中选择所述目标声道。
3.根据权利要求1所述的波束形成方法，其特征在于，所述结合aec检测信号，通过关联度或/和能量分布在所述声音信号中确定目标声道，包括：
利用所述aec检测信号确定目标频域范围，根据所述目标频域范围在所述声音信号中确定候选声道；
确定所述声音信号与所述aec检测信号的相关系数，并基于所述相关系数从所述候选声道中选择所述目标声道。
4.根据权利要求2或3所述的波束形成方法，其特征在于，所述确定所述声音信号与所述aec检测信号的相关系数，包括：
基于第一公式计算所述声音信号与所述aec检测信号的相关系数，所述第一公式为：
其中，x和y分别为所述声音信号与所述aec检测信号在当前时间节点的时域值，cov(x,y)为x和y的协方差，var表示方差，ρxy为相关系数；
当确定所述候选声道时，将所述相关系数大于第一阈值的声道确定为所述候选声道；
当确定所述目标声道时，将所述相关系数最大的候选声道确定为所述目标声道。
5.根据权利要求4所述的波束形成方法，其特征在于，在所述确定所述声音信号与所述aec检测信号的相关系数之后，还包括：
判断各个所述声音信号对应的所述相关系数中是否存在大于第二阈值的系数；
如果是，则允许执行将所述相关系数最大的候选声道确定为所述目标声道的步骤；
如果否，则结束当前工作进程，禁止执行将所述相关系数最大的候选声道确定为所述目标声道的步骤。
6.根据权利要求2或3所述的波束形成方法，其特征在于，所述利用所述aec检测信号确定目标频域范围，包括：
对所述aec检测信号进行频域划分，并计算各个频段的第一能量占比；
将所述第一能量占比大于第三阈值的频段确定为所述目标频域范围，并计算各个声道在所述目标频域范围的第二能量占比；
当确定所述候选声道时，将所述第二能量占比大于第四阈值的声道确定为所述候选声道；
当确定所述目标声道时，将所述第二能量占比中最大能量占比对应的候选声道作为所述目标声道。
7.根据权利要求6所述的波束形成方法，其特征在于，在所述计算各个所述候选声道在所述目标频域范围的第二能量占比之后，还包括：
判断各个所述候选声道对应的第二能量占比中是否存在大于第五阈值的能量占比；
如果是，则允许执行将所述第二能量占比中最大能量占比对应的候选声道作为所述目标声道的步骤；
如果否，则结束当前工作进程，禁止执行将所述第二能量占比中最大能量占比对应的候选声道作为所述目标声道的步骤。
8.根据权利要求1至7任一项所述的波束形成方法，其特征在于，所述以所述目标声道为导向进行波束形成，包括：
根据各个声道与所述目标声道的声程差计算各个声道对应的补偿参数；
根据各声道对应的补偿参数通过反比例运算调整权重系数，以使波束形成指向目标声道，形成目标波束。
9.一种波束形成装置，其特征在于，包括：
信号采集模块，用于采集各个声道的声音信号；
声道确定模块，用于结合aec检测信号，通过关联度或/和能量分布在所述声音信号中确定目标声道；
波束形成模块，用于以所述目标声道为导向进行波束形成。
10.一种波束形成设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述波束形成方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述波束形成方法的步骤。