频带确定装置、头戴式显示器和频带确定方法与流程

本申请是申请日为2016年12月19日、申请号为201680074014.5的发明专利申请“频带确定装置、头戴式显示器和频带确定方法”的分案申请。

本发明涉及频带确定装置、头戴式显示器、频带确定方法和程序。

背景技术：

存在已知技术来监控用于无线通信的无线电波情况并且根据监控到的无线电波情况来改变用于通信的频带。

技术实现要素：

[技术问题]

例如在60ghz波段的毫米波是高度线性的。因此，这样的毫米波的通信质量取决于其中放置了通信设备和通信伙伴的环境(也就是说，例如，取决于在通信路径上是否存在障碍或所述通信设备和所述通信伙伴是否在同一个房间)显著地变化。因此，优选的是，根据其中放置了通信设备和通信伙伴的环境中的改变，尽快地改变用于通信的频带。

例如，在当通信设备使用毫米波用于通信时通信质量降低的情况下，如果通信设备用于通信的无线电波被改变到5ghz波段或其它微波，则由于微波比毫米波更加衍射，通信质量可能提高。因此，如果当毫米波被用于通信时通信质量降低，则优选的是将通信设备用于通信的无线电波尽快地改变到微波。

因此，当毫米波通信的通信质量被监控、并且被发现要降低时，可想到的是做出尝试将通信设备用于通信的无线电波改变到微波。然而，如果使用这个方法，则在环境改变发生而降低通信质量的时刻和通信设备用于通信的无线电波改变到微波的时刻之间，一定时间段的时间会流逝。

本发明是鉴于上述情况而做的。本发明的一个目的是提供能够根据其中放置了通信设备和通信伙伴的环境中的改变，空前快地改变用于通信的频带的频带确定装置、头戴式显示器、频带确定方法和程序。

[技术方案]

为解决上述问题，根据本发明的频带确定装置包括图像获取部分和频带确定部分。所述图像获取部分获取其中至少放置了通信设备或通信设备的通信伙伴的任何一个的环境的图像。所述频带确定部分基于获取的图像，确定用于所述通信设备和所述通信伙伴之间通信的无线电波的频带。

根据本发明的一个方面，所述频带确定部分根据所述通信设备和所述通信伙伴是否在同一个房间来确定频带。

可替代地，所述频带确定部分根据所述获取的图像是否包含所述通信设备的图像或所述通信伙伴的图像来确定频带。

仍然可替代地，所述频带确定部分根据所述通信设备和所述通信伙伴之间的距离来确定频带，所述距离可从所述获取的图像识别。

在这方面，如果所述距离大于第一阈值，则所述频带确定部分将频带从第一频带改变到第二频带；如果所述距离小于第二阈值，则所述频带确定部分将频带从第二频带改变到第一频带；第一阈值可大于第二阈值；第一频带可高于第二频带；且第二阈值和第一阈值之间的差异可基于所述距离。

根据本发明的头戴式显示器包括图像获取部分和频带确定部分。所述图像获取部分获取其中至少放置了头戴式显示器或头戴式显示器的通信伙伴的任何一个的环境的图像。所述频带确定部分基于获取的图像，确定用于所述头戴式显示器和所述通信伙伴之间通信的无线电波的频带。

根据本发明的频带确定方法包括以下步骤：获取其中至少放置了通信设备或通信设备的通信伙伴的任何一个的环境的图像；以及基于获取的图像，确定用于所述通信设备和所述通信伙伴之间通信的无线电波的频带。

根据本发明的程序使得计算机执行以下过程：获取其中至少放置了通信设备或通信设备的通信伙伴的任何一个的环境的图像；以及基于获取的图像，确定用于所述通信设备和所述通信伙伴之间通信的无线电波的频带。

根据本发明的频带确定装置包括图像获取部分和频带确定部分。所述图像获取部分获取其中至少放置了通信设备或通信设备的通信伙伴的任何一个的环境的图像。所述频带确定部分基于从所获取的图像中识别出的所述通信设备和所述通信伙伴之间的位置关系，确定用于所述通信设备和所述通信伙伴之间通信的无线电波的频带。其中，所述通信伙伴位于远离生成视频和音频的娱乐设备处。

根据本发明的头戴式显示器包括图像获取部分和频带确定部分。所述图像获取部分获取其中至少放置了头戴式显示器或头戴式显示器的通信伙伴的任何一个的环境的图像。所述频带确定部分基于从所获取的图像中识别出的所述头戴式显示器和所述通信伙伴之间的位置关系，确定用于所述头戴式显示器和所述通信伙伴之间通信的无线电波的频带。其中，所述通信伙伴位于远离生成视频和音频的娱乐设备处。

根据本发明的频带确定方法包括以下步骤：获取其中至少放置了通信设备或通信设备的通信伙伴的任何一个的环境的图像；以及基于从所获取的图像中识别出的所述通信设备和所述通信伙伴之间的位置关系，确定用于所述通信设备和所述通信伙伴之间通信的无线电波的频带。其中，所述通信伙伴位于远离生成视频和音频的娱乐设备处。

附图说明

图1是图示根据本发明的实施例的视频显示系统的示例整体配置的图。

图2a是图示根据本发明的实施例的头戴式显示器的示例配置的图。

图2b是图示根据本发明的实施例的中继设备的示例配置的图。

图3a是图示其中根据本实施例的视频显示系统被布置在房间里的例子的图。

图3b是图示其中根据本实施例的视频显示系统被布置在房间里的例子的图。

图4是图示根据本发明的实施例的头戴式显示器中实现的功能的例子的功能性框图。

图5是图示由根据本发明的实施例的头戴式显示器执行的示例处理步骤的流程图。

图6是图示由根据本发明的实施例的头戴式显示器执行的示例处理步骤的流程图。

具体实施方式

现在将参考附图描述本发明的实施例。

图1是图示根据本发明的实施例的视频显示系统10的示例整体配置的图。图2a是图示根据本发明的实施例的头戴式显示器(hmd)12的示例配置的图。图2b是图示根据本发明的实施例的中继设备16的示例配置的图。

如图1所示，根据本发明的视频显示系统10包括hmd12、娱乐设备14、中继设备16、显示器18、相机/麦克风单元20以及控制器22。

如图2a所示，例如，根据本实施例的hmd12包括控制部分30、存储部分32、两个通信部分34(第一通信部分34a和第二通信部分34b)、输入/输出部分36、显示部分38、传感器部分40、音频输出部分42以及相机部分44。

控制部分30是由微处理器或其它例如根据安装在hmd12上的程序运行的程序控制设备形成。

存储部分32是由诸如只读存储器(rom)或随机存取存储器(ram)的存储元件形成。存储部分32存储例如要被控制部分30执行的程序。

第一通信部分34a和第二通信部分34b每个都是由无线局域网(lan)模块或其它具有内置阵列天线的通信接口形成。如图1所示，本实施例被配置以使第一通信部分34a和第二通信部分34b被布置在hmd12的上前方。

在本实施例中，由第一通信部分34a建立的用于通信的通信标准不同于由第二通信部分34b建立的用于通信的通信标准。例如，第一通信部分34a建立60ghz波段通信，然而第二通信部分34b建立5ghz波段通信。

60ghz波段通信提供比5ghz波段通信更高的最大速率的通信。另外，60ghz波段通信提供比5ghz波段通信更高的线性度和更短的通信范围。在本实施例中，根据无线通信的无线电波情况，第一通信部分34a或第二通信部分34b中的任何一个可以被选择性地使用来与中继设备16通信。另外，根据无线通信的无线电波情况，本实施例中可使用公知的自适应调制/编码来适应性地改变第一通信部分34a和第二通信部分34b的调制方法和编码方法。

输入/输出部分36是由诸如hdmi(注册商标)(高清晰度多媒体接口)端口、通用串行总线(usb)端口或辅助(aux)端口的输入/输出端口形成。

显示部分38是由液晶显示器、有机电致发光(el)显示器或其它布置在hmd12前面、并且用来显示例如由娱乐设备14产生的视频的显示器形成。显示部分38容纳在hmd12的机壳里。显示部分38可接收例如从娱乐设备14输出并由中继设备16中继的视频信号，并且输出由接收到的视频信号所表示的视频。例如，根据本实施例的显示部分38能通过显示左眼图像和右眼图像来显示三维图像。显示部分38可以只能显示二维图像、并且不能显示三维图像。

传感器部分40是由诸如加速度传感器或运动传感器的传感器形成。传感器部分40以预定的帧速率将诸如hmd12的旋转量和运动量的测量结果输出给控制部分30。

音频输出部分42是由例如耳机或扬声器形成，并且用于输出例如由娱乐设备14产生的以音频数据表示的声音。音频输出部分42接收例如从娱乐设备14输出并由中继设备16中继的音频信号，并且输出由接收到的音频信号表示的声音。

相机部分44是由数码相机或其它相机形成，并且用来以预定的帧速率捕获穿戴了hmd12的用户的周围的图像。如图1所示，根据本实施例的相机部分包括例如四个相机。例如，如图1中所描绘的，这四个相机被分别布置在显示部分38的左上方、显示部分38的右上方、hmd12的机壳的左侧面以及hmd12的机壳的右侧面。相机可包含例如鱼眼镜头来捕获hmd12的周围的全方向的图像，或者可只能捕获定向图像。另外，相机部分44可包含布置在hmd12的机壳内的红外相机，以检测穿戴了hmd12的用户的视线的方向。

此外，相机部分44可以能识别hmd12和中继设备16之间的距离。例如，布置在显示部分38的左上方和右上方的相机可以被配置为立体相机。而且，基于由立体相机捕获的图像，hmd12和中继设备16之间的距离可能是可识别的。此外，相机部分44可包含红外相机或其它布置在hmd12的前面、能测量hmd12和中继设备16之间的距离的设备(距离测量设备)。

根据本实施例的娱乐设备14是由诸如游戏机、数字多功能盘(dvd)播放器或蓝光(注册商标)播放器的计算机形成。根据本实施例的娱乐设备14例如通过执行存储的游戏程序或再现记录在光盘中的内容产生视频和音频。根据本实施例的娱乐设备14将表示产生的视频的视频信号和表示产生的音频的音频信号通过中继设备16输出给hmd12和显示器18。

根据本实施例的中继设备16是由中继从娱乐设备14输出的视频和音频信号、并且将它们输出给hmd12和显示器18的计算机形成。

例如，如图2b所示，根据本实施例的中继设备16包括控制部分50、存储部分52、两个通信部分54(第一通信部分54a和第二通信部分54b)以及输入/输出部分56。

控制部分50是由例如控制电路或中央处理单元(cpu)或其它根据安装在中继设备16上的程序运行的程序控制设备形成。

存储部分52是由例如rom、ram或其它存储元件形成。存储部分52存储例如要被控制部分50执行的程序。

第一通信部分54a和第二通信部分54b每个都由无线lan模块或其它具有内置阵列天线的通信接口形成。如图1所示，本实施例被配置以使第一通信部分54a和第二通信部分54b包含在中继设备16的前面。

在本实施例中，由第一通信部分54a建立的用于通信的通信标准不同于由第二通信部分54b建立的用于通信的通信标准。例如，第一通信部分54a建立60ghz波段通信，然而第二通信部分54b建立5ghz波段通信。

如前所述，60ghz波段通信提供比5ghz波段通信更高的最大速率的通信。另外，60ghz波段通信提供比5ghz波段通信更高线性度和更短通信范围。在本实施例中，根据用于无线通信的无线电波情况，第一通信部分34a或第二通信部分34b中的任何一个可以被选择性地使用来与hmd12通信。

输入/输出部分56是由诸如hdmi(注册商标)(高清晰度多媒体接口)端口或usb端口的输入/输出端口形成。

根据本实施例的显示器18是由例如液晶显示器形成，并且用来显示例如由从娱乐设备14输出的视频信号表示的视频。

根据本实施例的相机麦克风单元20包括相机20a和麦克风20b。相机20a捕获例如被摄体的图像并且将捕获到的图像输出给娱乐设备14。麦克风20b捕获环境声音，将捕获到的声音转换为音频数据，并且将该音频数据输出给娱乐设备14。此外，根据本实施例的相机20a是立体相机。

hmd12和中继设备16能建立例如无线通信来相互发送和接收数据。在本实施例中，当hmd12和中继设备16相互通信时，在第一通信部分34a和第一通信部分54a之间建立60ghz波段通信，在第二通信部分34b和第二通信部分54b之间建立5ghz波段通信。

娱乐设备14通过例如hdmi线缆或usb线缆连接到中继设备16。中继设备16例如通过hdmi线缆连接到显示器18。娱乐设备14例如通过aux线缆连接到相机/麦克风单元20。

根据本实施例的控制器22是用于对娱乐设备14执行操作输入的操作输入设备。用户可通过按压控制器22上的方向键或按钮、或倾斜控制器22上的操纵杆来利用控制器22执行多种操作输入过程。然后，在本实施例中，控制器22将与操作输入相关联的输入数据输出给娱乐设备14。另外，根据本实施例的控制器22包含usb端口。当通过usb线缆连接到娱乐设备14时，控制器22能以有线的方式将输入数据输出给娱乐设备14。根据本实施例的控制器22此外还包括例如无线通信模块，并且因此能将输入数据无线地输出给娱乐设备14。

图3a和3b是图示根据本实施例的视频显示系统10被布置在房间里的例子的图。在本实施例中，当hmd12和中继设备16如图3a所示在同一个房间时，hmd12的第一通信部分34a建立与中继设备16的第一通信部分54a的60ghz波段通信。同时，当hmd12和中继设备16如图3b所示在不同房间时，hmd12的第二通信部分34b建立与中继设备16的第二通信部分54b的5ghz波段通信。

基于由相机部分44捕获的来描绘其中至少放置了hmd12或中继设备16任何一个的环境的图像，本实施例确定hmd12和中继设备16是在同一个房间或在不同的房间。例如，如果相机部分44捕获的图像中包含中继设备16的图像，则确定hmd12和中继设备16在同一个房间。相反地，如果相机部分44捕获的图像中不包含中继设备16的图像，则确定hmd12和中继设备16在不同的房间。

如果确定了hmd12和中继设备16在同一个房间，则本实施例执行控制以便在hmd12和中继设备16之间建立60ghz波段通信。相反地，如果确定了hmd12和中继设备16在不同的房间，则本实施例执行控制以便在hmd12和中继设备16之间建立5ghz波段通信。

如上所述，本实施例基于从相机部分44所捕获的图像中识别出的hmd12和中继设备16之间的位置关系，确定用于通信的无线电波的频带。

当hmd12和中继设备16在不同的房间时，在hmd12和中继设备16之间有墙、门或其它障碍。因此，很有可能的是60ghz或其它高频带通信在质量上会低。因此，当基于相机部分44所捕获的图像确定了hmd12和中继设备16在不同的房间时，本实施例执行控制以便在hmd12和中继设备16之间建立5ghz或其它低频带通信。让我们假设，例如，当hmd12和中继设备16之间建立了60ghz波段通信、穿戴了hmd12的用户从放置了中继设备16的房间移动到另一个房间。在此情况下，hmd12和中继设备16之间的通信切换到5ghz波段通信。以这种方式，本实施例根据其中放置了hmd12和中继设备16的环境中的改变来改变用于通信的无线电波的频带，并且这个改变比在通信质量确认后频带的改变发生更早。

另外，毫米波是有益的在于例如通信可用的最大速率是高。因此，在微波通信期间，如果毫米波所提供的通信质量是可达到的，则优选的是由毫米波通信代替微波通信。这里让我们来假设，当hmd12和中继设备16之间建立了5ghz波段通信时，穿戴了hmd12的用户从一个房间移动到其中放置了中继设备16的另一个房间。在此情况下，hmd12和中继设备16之间的通信切换到60ghz波段通信。以这种方式，本实施例根据提高高频带通信的质量的环境变化切换到高频带通信。

同时，可基于相机部分44捕获到的图像来确定hmd12与中继设备16之间是否存在阻挡无线电波的障碍。如果确定了hmd12和中继设备16之间存在阻挡无线电波的障碍，则可执行控制以便在hmd12和中继设备16之间建立5ghz波段通信。相反地，如果确定了hmd12和中继设备16之间不存在阻挡无线电波的障碍物，则可执行控制以便在hmd12和中继设备16之间建立60ghz波段通信。

另外，即使hmd12和中继设备16在同一个房间，也可依据相机部分44所捕获的图像中是否包含中继设备16的图像来确定用于通信的无线电波的频带。例如，如果相机部分44所捕获的图像中包含中继设备16的图像，则可执行控制以便在hmd12和中继设备16之间建立60ghz波段通信。同时，例如，如果相机部分44所捕获的图像中不包含中继设备16的图像，可执行控制以便在hmd12和中继设备16之间建立5ghz波段通信。

另外,可根据例如hmd12和中继设备16之间的距离来确定在hmd12和中继设备16之间是要建立5ghz还是60ghz波段通信。在此情况下，hmd12和中继设备16之间的距离可通过包含在相机部分44中的立体相机来识别。如果hmd12包含距离测量设备，则该距离测量设备可识别hmd12和中继设备16之间的距离。

下文中，将进一步描述根据本实施例的hmd12的功能以及hmd12执行的处理。根据本实施例的hmd12起频带确定设备的作用，该设备根据其中至少放置了hmd12或中继设备16任何一个的环境来确定用于hmd12和中继设备16之间的通信的无线电波的频带。

图4是图示根据本发明的实施例的hmd12中实现的功能的例子的功能性框图。根据本实施例的hmd12不必包含图4所示的所有功能，并且可以包含图4中未示出的其它功能。

如图4所示，根据本实施例的hmd12功能性地包含图像获取部分60、频带确定部分62以及通信控制部分64。图像获取部分60主要由控制部分30和相机部分44实现。频带确定部分62主要由控制部分30实现。通信控制部分64主要由控制部分30、第一通信部分34a以及第二通信部分34b实现。

上述功能可通过允许控制部分30执行安装在由计算机形成的hmd12中并且包含用于上述功能的命令的程序来实现。该程序通过例如光盘、磁盘、磁带、磁光盘、闪存或其它计算机可读信息存储介质，或通过互联网等提供给hmd12。

在本实施例中，图像获取部分60获取例如至少放置了通信设备(本示例中的hmd12)或通信设备的通信伙伴(本示例中的中继设备16)任何一个的环境的图像。图像获取部分60获取相机部分44捕获到的图像。

在本实施例中，例如，基于图像获取部分60所获取到的图像，频带确定部分62确定用于通信设备(本示例中的hmd12)和通信伙伴(本示例中的中继设备16)之间通信的无线电波的频带。这里，如上所述，取决于hmd12和中继设备16是否在同一个房间，频带确定部分62可确定用于hmd12和中继设备16之间通信的无线电波的频带。另外，基于hmd12和中继设备16之间的距离，频带确定部分62可确定用于hmd12和中继设备16之间通信的无线电波的频带。另外，取决于图像获取部分60所捕获的图像中是否包含hmd12的图像或中继设备16的图像，频带确定部分62可确定用于hmd12和中继设备16之间通信的无线电波的频带。这里，即使当hmd12和中继设备16在同一个房间，频带确定部分62也可根据图像获取部分60所捕获的图像中是否包含中继设备16的图像来确定用于通信的无线电波的频带。另外，频带确定部分62可根据例如图像获取部分60所捕获的图像中是否包含hmd12的图像来确定用于通信的无线电波的频带。

在本实施例中，通信控制部分64执行控制以便通过使用例如频带确定部分62所确定的频带来建立通信。例如，如果确定了要建立60ghz波段通信，则通信控制部分64执行控制以便让第一通信部分34a建立通信。例如，如果确定了要建立5ghz波段通信，则通信控制部分64执行控制以便让第二通信部分34b建立通信。

另外，在本实施例中，通信控制部分64保持通信部分标识数据。通信部分标识数据被用来管理所建立的通信是由第一通信部分34a还是第二通信部分34b来提供。例如，如果所建立的通信是由第一通信部分34a来提供，则通信部分标识数据的值被设置为“1”。相反地，如果所建立的通信是由第二通信部分34b来提供，则通信部分标识数据的值被设置为“2”。当通信部分标识数据的值被设置为“1”时，通信控制部分64可执行控制以便停止第二通信部分34b。同时，当通信部分标识数据的值被设置为“2”时，通信控制部分64可执行控制以便停止第一通信部分34a。

下文将参照图5的流程图，描述当根据hmd12和中继设备16是否在同一个房间确定频带时，根据本实施例的hmd12所执行的示例性处理步骤。

首先，图像获取部分60获取相机部分44所捕获的图像(步骤s101)。当相机部分44正在以预定的帧速率捕获图像时，例如，可在步骤s101中获取相机部分44捕获到的最新图像。

然后，基于在步骤s101中获取到的图像，频带确定部分62确定用于通信的无线电波的频带(步骤s102)。这里，例如，基于相机部分44捕获到的图像，频带确定部分62识别hmd12和中继设备16是否在同一个房间。如果识别出hmd12和中继设备16在同一个房间，则频带确定部分62确定用于通信的无线电波的频带是60ghz波段。相反地，如果识别出hmd12和中继设备16在不同的房间，则频带确定部分62确定用于通信的无线电波的频带是5ghz波段。如果相机部分44所捕获的图像中包含中继设备16的图像，则频带确定部分62可确定hmd12和中继设备16在同一个房间。同时，如果相机部分44所捕获的图像中不包含中继设备16的图像，则频带确定部分62可确定hmd12和中继设备16在不同的房间。

然后，通信控制部分64验证在步骤s102中确定的频带以及所保持的通信部分标识数据的值(步骤s103)。

如果在步骤s102中确定的频带是60ghz波段，并且在步骤s103中验证的通信部分标识数据的值为“2”，则通信控制部分64将通信部分标识数据的值改为“1”(步骤s104)。通信控制部分64然后执行控制以便让第一通信部分34a建立通信(步骤s105)。本示例中所示的处理然后终止。在步骤s105中，通信控制部分64可开始第一通信部分34a并停止第二通信部分34b。

如果在步骤s102中确定的频带是5ghz波段，并且在步骤s103中验证的通信部分标识数据的值为“1”，则通信控制部分64将通信部分标识数据的值改为“2”(步骤s106)。通信控制部分64然后执行控制以便让第二通信部分34b建立通信(步骤s107)。本示例中所示的处理然后终止。在步骤s107中，通信控制部分64可开始第二通信部分34b并停止第一通信部分34a。

在其它情况下，本示例所示的处理终止。更具体地说，如果在步骤s102中所确定的频带是60ghz波段，并且在步骤s103中验证的通信部分标识数据的值为“1”，则本示例所示的处理终止。另外，如果在步骤s102中所确定的频带是5ghz波段，并且在步骤s103中验证的通信部分标识数据的值为“2”，则本示例所示的处理也终止。

处理然后返回到步骤s101。然后，重复步骤s101至s105。步骤s101至s105可以以预定的时间间隔执行。

另外，如上所述，在步骤s102中，频带确定部分62可基于相机部分44所捕获的图像来识别hmd12和中继设备16之间是否存在阻挡无线电波的障碍。如果识别出存在阻挡无线电波的障碍，则频带确定部分62可确定用于通信的无线电波的频带为5ghz波段。同时，如果识别出不存在阻挡无线电波的障碍，则频带确定部分62可确定用于通信的无线电波的频带为60ghz波段。

另外，在步骤s102中，频带确定部分62可根据hmd12和中继设备16之间的距离来确定用于通信的无线电波的频带。

下文将参照图6的流程图，描述对应于上述步骤s102、并且要基于hmd12和中继设备16之间的距离确定用于通信的无线电波的频带时，频带确定部分62所执行的示例性处理步骤。

首先，基于步骤s101中获取的图像，频带确定部分62识别hmd12和中继设备16之间的距离l(步骤s201)。然后，频带确定部分62验证通信控制部分64所保持的通信部分标识数据的值(步骤s202)。

如果在步骤s202中验证了通信部分标识数据的值是“1”，则频带确定部分62验证步骤s201中识别的距离l是否大于第一阈值(l1+δ)，该第一阈值通过对参考距离l1加上值δ得到(步骤s203)。这里，参考距离l1例如是8m，并且值δ是基于步骤s201中识别的距离l的值，例如，0.1×l。值δ可以是根据在距离l的基于图像的识别精度的值。

如果在步骤s203中验证在步骤s201中识别的距离l大于第一阈值(l1+δ)(在步骤s203中的“是”)，则频带确定部分62确定用于通信的无线电波的频带为5ghz波段(步骤s204)。随后，步骤s103及其以后被执行。同时，如果验证在步骤s201中识别的距离l不大于第一阈值(l1+δ)(在步骤s203中的“否”)，则频带确定部分62确定用于通信的无线电波的频带为60ghz波段(步骤s205)。随后，步骤s103及其以后被执行。

如果在步骤s202中验证了通信部分标识数据的值是“2”，则频带确定部分62验证步骤s201中识别的距离l是否小于第二阈值(l1-δ)，该第二阈值通过从参考距离l1减去值δ得到(步骤s206)。

如果在步骤s206中验证在步骤s201中识别的距离l小于第二阈值(l1-δ)，则频带确定部分62确定用于通信的无线电波的频带为60ghz波段(步骤s207)。随后，步骤s103及其以后被执行。同时，如果验证在步骤s201中识别的距离l不小于第二阈值(l1-δ)，则频带确定部分62确定用于通信的无线电波的频带为5ghz波段(步骤s208)。随后，步骤s103及其以后被执行。

在应用上述方案的情况下，如果距离l大于第一阈值(l1+δ)，则频带确定部分62将用于hmd12和中继设备16之间通信的无线电波的频带从第一频带(例如：60ghz波段)改变到第二频带(5ghz波段)。同时，如果距离l小于第二阈值(l1-δ)，则频带确定部分62将用于hmd12和中继设备16之间通信的无线电波的频带从第二频带(例如：5ghz波段)改变到第一频带(60ghz波段)。

如上所述，hmd12和中继设备16之间的距离的阈值可根据用于通信的无线电波的频带是否从第一频带(高频波段)改变到第二频带(低频波段)、或者从低频波段改变到高频波段而变化。另外，第一阈值(l1+δ)和第二阈值(l1-δ)之间的差(2×δ)可基于步骤s201中识别的距离l。

本发明不限于上述实施例。

例如，图4所示所有或部分功能可由中继设备16或娱乐设备14实现。在这种情况下，执行控制来确定中继设备16使用第一通信部分54a还是第二通信部分54b来和hmd12通信。

另外，用于在hmd12和中继设备16之间通信的无线电波的频带可以基于相机20a捕获的、描绘其中至少放置了hmd12或中继设备16任何一个的环境的图像来确定。这里，用于在hmd12和中继设备16之间通信的无线电波的频带可以根据例如相机20a所捕获的图像中是否包含hmd12的图像来确定。例如，如果相机部分20a捕获的图像中包含hmd12的图像，则可执行控制来在hmd12和中继设备16之间建立60ghz波段通信。同时，例如如果相机部分20a捕获的图像中不包含hmd12的图像，则可执行控制来在hmd12和中继设备16之间建立5ghz波段通信。

此外，本发明不仅适用于在60ghz波段通信和5ghz波段通信之间的切换，而且是普遍地适用于在高频波段通信和低频波段通信之间的切换。

此外，上述的具体字符串和数值，以及附图中的字符串和数值是描述性的，而非限制性的。