话筒支架组装设备的制作方法

本发明涉及组装设备技术领域，具体涉及一种话筒支架组装设备。

背景技术：

话筒又称麦克风，是一种电声器材，属于传声器，通过声波作用到电声元件上产生电压，再转为电能并应用于各种扩音设备中。如图1所示，现有的话筒一般通过话筒支架对话筒进行固定，其中话筒支架主要包括基座101以及通过螺钉组件103与基座101铰接的安装筒102，以此即可将话筒卡接在安装筒102内进行固定，而通过转动安装筒102即可调整话筒的角度。

然而，现有的话筒支架一般是通过人工利用螺钉组件103将安装筒102和基座101进行组装，但是人工组装的效率较低，同时也无法保证安装筒102转动时的扭力。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种话筒支架组装设备，以解决背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种话筒支架组装设备，该话筒支架组装设备包括安装平台以及设置在所述安装平台上的治具、螺钉拧动装置和摆动装置，所述治具上具有固定所述安装筒或基座的第一固定位；所述螺钉拧动装置包括可与所述螺钉组件配合的刀头以及驱动所述刀头自转的第一驱动件和驱动所述刀头朝向所述治具移动的第二驱动件；所述摆动装置包括设置在所述安装平台上的第三驱动件和与所述第三驱动件传动连接的扭力检测组件，所述扭力检测组件用于带动所述基座或安装筒摆动并可检测所述基座或安装筒的摆动扭力。

优选地，所述扭力检测组件包括依次连接的电子扭力计、摆杆和安装座，所述电子扭力计与所述第三驱动件的输出轴连接，所述安装座上滑动设置有可插装在所述基座或安装筒内的插装柱以及驱动所述插装柱移动的第四驱动件。

优选地，所述安装座上具有可容纳所述基座的定位槽。

优选地，所述摆杆为呈竖直状态布置的l形杆体，所述l形杆体的水平段与所述电子扭力计连接，所述l形杆体的竖直段与所述安装座连接，且所述l形杆体的竖直段上设置有遮光片，所述安装平台上设置有两个间隔布置并与所述遮光片配合的光电开关。

优选地，所述l形杆体的竖直段上转动设置有与所述安装平台贴合的滚轮。

优选地，所述l形杆体的水平段上设置有与所述安装座连接的支撑架。

优选地，所述螺钉拧动装置还包括滑动设置在所述安装平台上并可沿竖直方向滑动的滑座，所述刀头呈竖直状态转动设置在所述滑座上，所述第一驱动件位于所述滑座上并与所述刀头传动连接，所述第二驱动件位于所述安装平台上并与所述滑座传动连接。

优选地，所述第一固定位为呈水平布置并可固定所述安装筒的柱体，所述治具上还具有第二固定位，所述第二固定位为呈竖直状态布置并可与所述螺钉组件的底端抵接的柱体。

优选地，所述刀头具有磁性吸附部。

优选地，所述安装平台上设置有两个启动开关。

本发明实施例提供的话筒支架组装设备，通过治具对安装筒或基座进行固定，并利用刀头对连接基座和安装筒的螺钉组件进行紧固以自动完成话筒支架的组装工作，从而有利于提高组装效率。同时，利用扭力检测组件带动基座或安装筒摆动，以检测基座或安装筒的摆动扭力，从而有利于将其摆动扭力控制在预设范围内。

附图说明

图1为现有话筒支架的结构示意图；

图2为本发明中话筒支架组装设备一实施例的结构示意图；

图3为图2中所示治具的结构示意图；

图4为图2中所示摆动装置的结构示意图；

图5为图2中所示螺钉拧动装置的结构示意图；

图6为图2中a部放大结构的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提出一种话筒支架组装设备，特别适用于话筒支架的组装，如图2至图5所示，该话筒支架组装设备包括安装平台100以及设置在安装平台100上的治具200、摆动装置400和螺钉拧动装置300，治具200上具有固定所述安装筒或基座的第一固定位210；螺钉拧动装置300包括可与螺钉组件配合的刀头310以及驱动刀头310自转的第一驱动件320和驱动刀头310朝向治具200移动的第二驱动件330；摆动装置400包括设置在安装平台100上的第三驱动件410和与第三驱动件410传动连接的扭力检测组件420，扭力检测组件420用于带动基座或安装筒摆动并可检测基座或安装筒的摆动扭力。

本实施例中，治具200、摆动装置400和螺钉拧动装置300均设置在安装平台100上，优选摆动装置400位于治具200的一侧，而螺钉拧动装置300位于治具200的上方。其中，治具200上具有固定安装筒或基座的第一固定位210，具体固定的方式可以是夹持式或卡接式，而螺钉固定组件包括刀头310、第一驱动件320和第二驱动件330，优选第一驱动件320用于驱动刀头310自转，具体直接采用电机驱动的方式即可，优选第二驱动件330用于驱动刀头310沿竖直方向移动，具体直接采用直线气缸驱动的方式即可，至于第一驱动件320与第二驱动件330的驱动关系则可根据实际情况进行布置。此时，关于安装筒、基座以及螺钉组件的上料方式可以是由机械手分别上料，也可以是人工分别上料或人工利用螺钉组件将安装筒和基座组合但不紧固螺钉组件的状态进行上料，从而即可在上料完成后利用刀头310与螺钉组件的顶部配合以将螺钉组件进行紧固，其中刀头310的样式则根据螺钉组件进行布置即可，至于螺钉组件的样式参照图1即可。

同时，摆动组件400包括第三驱动件410和扭力检测组件420，第三驱动件410设置在安装平台100上，至于第三驱动件410的形式为步进电机即可，而扭力检测组件420则可在第三驱动件410驱动下带动基座或安装筒绕竖直方向摆动，以此即可利用扭力检测组件420检测基座或安装筒的摆动扭力是否合格，若不合格则可利用刀头310重新拧松或拧紧一点螺钉组件即可调整基座或安装筒的摆动扭力。本实施例中，通过治具200对安装筒或基座进行固定，并利用刀头310对连接基座和安装筒的螺钉组件进行紧固以自动完成话筒支架的组装工作，从而有利于提高组装效率。同时，利用扭力检测组件420带动基座或安装筒摆动，以检测基座或安装筒的摆动扭力，从而有利于将其摆动扭力控制在预设范围内。

在一较佳实施例中，如图4所示，优选扭力检测组件420包括依次连接的电子扭力计421、摆杆422和安装座423，其中电子扭力计421与第三驱动件410的输出轴连接，从而便于利用电子扭力计421检测基座或安装筒的摆动扭力。同时，优选安装座423上滑动设置有可插装在基座或安装筒内的插装柱424以及可驱动插装柱424移动的第四驱动件425，至于第四驱动件425优选为直线气缸即可，从而便于驱动插装柱424沿直线移动。

在一较佳实施例中，如图4所示，优选安装座423上设置有定位槽426，即此时优选第一固定位210固定安装筒，而摆动装置400可带动基座摆动，从而即可利用定位槽426对基座进行定位，以便于插装柱424精准插装在基座上。

在一较佳实施例中，如图4和图6所示，优选摆杆422为l形杆体并呈竖直状态布置，此时优选第三驱动件410、电子扭力计421以及l形杆体的水平段位于安装平台100的下方，而安装平台100上设置有供l形杆体的竖直段穿过的弧形孔120，从而便于l形杆体的竖直段在弧形孔120内的摆动。同时，优选l形杆体的竖直段上设置有遮光片427，而安装平台100的顶面上间隔设置有两个光电开关160，优选两个光电开关160位于弧形孔120的两端，以有利于避免l形杆体的竖直段与安装平台100(即弧形孔120的端部内侧壁)接触。

在一较佳实施例中，如图4和图6所示，优选l形杆体的竖直段上转动设置有滚轮428，且滚轮428可与安装平台100的顶面贴合，从而有利于提高l形杆体摆动时的稳定性。其中，优选滚轮428通过连接块与l形杆体的竖直段连接，而滚轮428直接转动设置在连接块上即可。

在一较佳实施例中，如图4所示，优选l形杆体的水平段上设置有支撑架429，且支撑架429还与安装座423连接，从而有利于增加安装座423移动时的稳定性。此时，安装平台100上具有供支撑架429穿过的避位缺口130，而支撑架429的形式采用柱状结构即可。

在一较佳实施例中，如图5所示，优选螺钉拧动装置300还包括滑动设置在安装平台100上并可沿竖直方向布置的滑座340，此时优选安装平台100上设置立柱110，至于滑座340与立柱110滑动连接即可。同时，优选刀头310呈竖直状态转动设置在滑座340上，且第一驱动件320位于滑座340上并与刀头310传动连接即可，至于第二驱动件330则位于安装平台100上并与滑座340传动连接，从而便于利用第二驱动件330驱动滑座340移动以带动刀头310朝向治具200移动和利用第一驱动件320直接带动刀头310自转即可。

在一较佳实施例中，如图3所示，优选第一固定位210为呈水平状态布置并可固定安装筒的柱体，以便于将安装筒套设在该柱体上进行固定。同时，治具200上还具有第二固定位220，优选第二固定位220为呈竖直状态布置并与螺钉组件的底端配合的柱体，从而便于刀头310与第二固定位220配合实现对螺钉组件的紧固。

在一较佳实施例中，优选刀头310具有磁性吸附部，从而便于对螺钉组件中的一个部件(如螺钉)进行吸附后进行紧固。此时，优选对螺钉组件中的一个部件(如螺钉)进行上料时直接放置在刀头310上即可。同时，优选上述第二固定位220上也具有磁性吸附部，从而便于对螺钉组件中的另一个部件(如螺母)进行吸附固定，以有利于机械手的自动上料。

在一较佳实施例中，如图2和图6所示，优选安装平台100上设置有两个启动开关140，具体两个启动开关140位于操作人员站立工位的两侧，从而即可只有操作人员同时按压两个启动按键150时话筒支架组装设备才可启动，以此有利于避免操作人员出现操作失误而出现损伤的情况。同时，安装平台100上还可单独设置启动第四驱动件425的启动按键150，此时则需首先按压启动按键150后再同时按压两个启动开关140才可启动话筒支架组装设备。

以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。