数据采集装置的制作方法

1.本发明涉及数据采集技术领域，更具体地，涉及一种数据采集装置。


背景技术：

2.在相关技术中，数据采集装置在一个空间内固定安装单个摄像头，当数据采集对高度和角度需求不同时，需要重新设计数据采集装置，导致数据采集效率低，且增加了硬件成本和维护成本。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种数据采集装置，所述数据采集装置提高了数据采集效率且降低了成本。
4.根据本发明实施例的数据采集装置，包括：固定组件；承载组件，所述承载组件用于承载采集对象；图像采集组件，所述图像采集组件安装于所述固定组件，且用于采集所述承载组件上的采集对象的图像信息，其中，所述承载组件可移动地安装于所述固定组件，以使所述图像采集组件与所述承载组件的间距可调。
5.根据本发明实施例的数据采集装置，通过承载组件可移动地安装于固定组件，以使图像采集组件与承载组件的间距可调，以使数据采集装置能够满足不同高度的数据采集需求，无需重新设计数据采集装置，提高了数据采集效率，同时降低了硬件投入成本。
6.另外，根据本发明上述实施例的数据采集装置还可以具有如下附加的技术特征：
7.根据本发明的一些实施例，所述固定组件设有多个固定部，多个所述固定部分别与所述图像采集组件的间距不相同，所述承载组件择一地与其中一个所述固定部可拆卸地连接；或者，所述固定组件包括导轨和固定部，所述导轨的一端向另一端向远离所述图像采集组件的方向延伸，所述固定部沿所述导轨可移动，所述承载组件与所述固定部相连。
8.根据本发明的一些实施例，所述图像采集组件位于所述承载组件的上方，所述承载组件沿纵向可移动。
9.根据本发明的一些实施例，所述图像采集组件包括至少一个摄像头，至少一个所述摄像头采集所述图像信息的采集角度可调。
10.根据本发明的一些实施例，所述图像采集组件包括多个摄像头。
11.根据本发明的一些实施例，至少两个所述摄像头采集所述图像信息的采集角度不相同；和/或，至少两个所述摄像头与所述承载组件的间距不相同。
12.根据本发明的一些实施例，所述承载组件具有用于承载采集对象的承载面，多个所述摄像头沿所述承载面的延伸方向间隔开分布。
13.根据本发明的一些实施例，多个所述摄像头阵列分布。
14.根据本发明的一些实施例，所述固定组件包括壳体，所述壳体具有容纳腔，所述承载组件安装于所述容纳腔内，所述图像采集组件安装于所述容纳腔的腔顶壁和腔侧壁的至少一处。
15.根据本发明的一些实施例，所述数据采集装置还包括：控制组件，所述控制组件与所述图像采集组件相连，且用于控制所述图像采集组件采集所述图像信息；存储组件，所述存储组件与所述图像采集组件信号连接，且用于存储所述图像信息。
16.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
17.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1是根据本发明实施例的数据采集装置的结构示意图。
19.附图标记：
20.数据采集装置100；
21.固定组件10；壳体11；容纳腔111；固定部12；
22.承载组件20；
23.图像采集组件30；摄像头31；
24.控制组件40；存储组件50。
具体实施方式
25.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征，“多个”的含义是两个或两个以上，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
28.在进行视觉数据采集时，会存在以下两方面要求。一方面，数据采集对图像采集组件与采集对象的高度有要求，存在多种指定高度的要求；另一方面，图像采集组件需要多个角度去对采集对象进行数据采集。
29.例如，针对无人零售货柜，当无人零售货柜为视觉识别柜时，需要对商品进行提前学习，形成视觉算法，这个学习的基础，就需要对商品进行数据采集。数据采集过程中，需要将商品放在与无人零售货柜环境中相同的空间，从多个角度和多个高度(商品会摆放在不同位置)，对商品进行拍照提取图片，以与无人零售货柜视觉识别过程中摆放在不同位置、不同高度的商品相匹配，从而提高视觉识别的准确性。
30.而相关技术中的数据采集装置，是在一个空间内安装单个摄像头，当需要采集不同高度和角度的数据时，会重新设计装置。需要等待满足采集条件的装置组装好，再进行数据采集，导致数据采集效率较低，需要经常调节高度、角度，并且硬件成本和维护成本也较高。
31.因此，本申请提出了一种数据采集装置100，能够提高数据采集效率，同时降低数据采集装置100的硬件投入成本。
32.下面参考附图描述根据本发明实施例的数据采集装置100。
33.参照图1所示，根据本发明实施例的数据采集装置100可以包括：固定组件10、承载组件20和图像采集组件30。
34.具体而言，承载组件20可移动地安装于固定组件10，且承载组件20用于承载采集对象，和图像采集组件30安装于固定组件10，且图像采集组件30用于采集承载组件20上的采集对象的图像信息。数据采集装置100采集的图像信息可以应用于视觉识别设备中。
35.例如，视觉识别设备可以为视觉识别无人零售货柜，采集对象可以为视觉识别无人零售货柜所需要售卖的商品，承载组件20可以模拟视觉识别无人零售货柜的用于盛放商品的货架，图像采集组件30可以模拟视觉识别无人零售货柜在实际应用过程中摄像头与商品之间的相对位置关系，以采集对应的图像信息。
36.并且，通过承载组件20可移动地安装于固定组件10，使图像采集组件30与承载组件20的间距可调，进而使图像采集组件30与承载组件20上采集对象的间距可调。由此，图像采集组件30所采集的图像信息可以模拟实际应用过程中商品与摄像头的间距，或者模拟不同视觉识别设备中商品与摄像头的间距，从而满足数据采集对图像采集组件30与采集对象的高度要求。无需重新设计图像采集装置，无需等待组装满足采集条件的装置组装好，图像信息采集过程可以快速高效进行，提高了数据采集效率，同时降低了硬件成本。
37.根据本发明实施例的数据采集装置100，通过承载组件20可移动地安装于固定组件10，以使图像采集组件30与承载组件20的间距可调，以使数据采集装置100能够满足不同高度的数据采集需求，无需重新设计数据采集装置100，提高了数据采集效率，同时降低了硬件投入成本。
38.在本发明的实施例中，承载组件20可移动地安装于固定组件10的具体安装结构可以根据实际庆灵活设置。
39.例如，在一些实施例中，固定组件10可以设有多个固定部12，多个固定部12分别与图像采集组件30的间距不相同，承载组件20择一地与其中一个固定部12可拆卸地连接。通过使承载组件20与不同的固定部12连接，以改变图像采集组件30与承载组件20的间距。在一些具体实施例中，图像采集组件30位于承载组件20的上方，多个固定部12位于图像采集组件30的下方且沿纵向间隔开分布，承载组件20与不同高度的固定部12可拆卸地连接，以改变承载组件20上采集对象的高度，承载组件20固定更稳定可靠。
40.再例如，在另一些实施例中，固定组件10可以包括导轨和固定部12，导轨的一端向另一端向远离图像采集组件30的方向延伸，以使导轨长度方向上的不同位置与图像采集组件30的间距不相同。固定部12沿导轨可移动，承载组件20与固定部12相连。通过固定部12沿导轨移动，使承载组件20随固定部12移动，进而使承载部件与图像采集组件30的间距可调。在一个具体实施例中，图像采集组件30位于承载组件20的上方，导轨位于图像采集组件30
的下方且沿纵向延伸，承载组件20沿导轨可移动，且在移动到所需高度时固定部12可以相对于导轨固定，以改变承载组件20上采集对象的高度。导轨与固定部12配合能够实现承载组件20高度的无级调节，满足更多图像采集需求。
41.在一些实施例中，如图1所示，图像采集组件30可以位于承载组件20的上方，承载组件20沿纵向可移动，使图像采集组件30与承载组件20的相对位置符合大多数视觉识别设备的实际数据采集场景。
42.这里，“承载组件20沿纵向可移动”可以是沿竖直方向移动，也可以是与竖直方向呈一定角度移动，这都在本发明的保护范围之内。
43.另外，图像采集组件30与承载组件20的相对位置但不限于此，例如，在另一些实施例中，图像采集组件30可以位于承载组件20的水平方向的一侧，采集对象可以通过粘贴、钩挂等方式置于承载组件20的水平方向的一侧，且承载组件20沿水平方向可移动，以调节与图像采集组件30的间距。
44.在本发明的实施例中，图像采集组件30可以包括一个摄像头31，也可以包括多个摄像头31。其中，图像采集组件30包括多个摄像头31的实施例，有利于提高所采集图像信息的清晰度、广度等效果，提高图像信息的质量。
45.在本发明的一些实施例中，至少两个摄像头31与承载组件20的间距不相同，例如一个摄像头31沿光轴方向的长度大于另一个摄像头31沿光轴方向的长度。由此，在一次图像信息采集过程中，能够满足不同间距的数据采集需求，以提高数据采集效率。
46.此外，为了满足数据采集对多个采集角度的需求。在本发明的一些实施例中，至少一个摄像头31采集图像信息的采集角度可调。例如，摄像头31可以通过万向节等结构进行固定，以使摄像头31采集图像信息的采集角度可以调节至所需角度。
47.在本发明的一些实施例中，至少两个摄像头31采集图像信息的采集角度不相同，以使满足多角度采集图像信息的需求。且具有不同采集角度的摄像头31可以同时进行图像信息采集，不仅提高采集效率，而且保证两次图像采集过程中采集对象的状态一致。
48.根据本发明的一些实施例，承载组件20具有用于承载采集对象的承载面，多个摄像头31沿承载面的延伸方向间隔开分布，以从承载面延伸方向上更大范围内采集图像信息，以提高图像信息的采集效率和质量。
49.需要说明的是，这里“承载面”需做广义理解。换言之，承载面不仅可以为板体的表面，也可以为框架网体的表面等。例如，承载组件20可以为搁板(隔板的板面形成为承载面)、搁架(搁架的网面形成为承载面)、收纳格(格子的底面形成为承载面)等。
50.例如在承载组件20为搁板的实施例中，搁板可以沿水平方向延伸，图像采集组件30位于搁板的上方，且多个摄像头31沿水平方向间隔开分布。
51.根据本发明的一些实施例，多个摄像头31阵列分布。换言之，图像采集组件30包括n列摄像头31组，每列摄像头31组包括m个摄像头31，多个摄像头31按照n
×
m的排列方式阵列分布，其中，n和m均大于或者等于2。例如在如图1所示的示例中，图像采集组件30包括八个摄像头31，八个摄像头31按照4
×
2的排列方式阵列分布。多个摄像头31的分布更整齐有序，易于实现采集角度和间距控制。
52.本发明对固定组件10的具体结构不做特殊限制。
53.例如，在一些实施例中，固定组件10可以包括固定支架，承载组件20和图像采集组
件30可以安装于固定支架上。
54.再例如，在一些实施例中，如图1所示，固定组件10可以包括壳体11，壳体11具有容纳腔111，承载组件20安装于容纳腔111内，图像采集组件30安装于容纳腔111的腔壁。壳体11可以起到遮挡作用，防止外界事物对所采集的图像信息造成干扰，保证了数据采集的有效性和准确性。
55.此外，图像采集组件30可以安装于容纳腔111的腔顶壁和腔侧壁的至少一处，以满足不同视觉识别设备的图像采集需求，实用性更强。例如，在图像采集组件30包括多个摄像头31的实施例中，一部分摄像头31可以安装于腔顶壁，另一部分摄像头31可以安装于腔侧壁。
56.根据本发明的一些实施例，如图1所示，数据采集装置100还可以包括控制组件40，控制组件40与图像采集组件30相连，且控制组件40能够控制图像采集组件30采集图像信息，以实现数据采集装置100的自动化数据采集，操作更方便。
57.根据本发明的一些实施例，如图1所示，数据采集装置100还可以包括存储组件50，存储组件50与图像采集组件30信号连接，且存储组件50能够存储所采集的图像信息，以便于后续将图像信息用于视觉识别设备的设计。
58.在一些实施例中，控制组件40还用于将存储组件50所存储的图像信息上传至服务器，以降低存储组件50的存储压力，有利于降低硬件成本，且存储组件50的存储内容读取更便捷。
59.根据本发明实施例的数据采集装置100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
60.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
61.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
62.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。