产品装载装置和产品图像采集设备的制作方法

本实用新型涉及一种产品装载装置和包括该产品装载装置的产品图像采集设备。

背景技术：

在现有技术中，为了对具有多个不同表面的产品进行检测，需要拍摄产品的多个表面的图像。在现有技术中，为了能够拍摄产品的多个表面，需要手动旋转每个产品，使产品的各个表面依次朝向摄像机。但是，手动旋转每个产品的效率太低。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本实用新型的一个方面，提供一种产品装载装置，包括用于装载产品的至少一个载具。每个所述载具包括：框架体；转动件，转动地安装在所述框架体上，可绕与所述框架体的纵向方向垂直的转动轴线转动；和蜗杆，转动地安装在所述框架体上，可绕沿所述框架体的纵向方向延伸的转动轴线转动，在所述转动件上形成适于插装所述产品的插槽，并且所述转动件具有与所述蜗杆啮合的蜗轮，从而可通过所述蜗杆驱动所述转动件转动，以改变插装在其上的所述产品的姿态。

根据本实用新型的一个实例性的实施例，每个所述载具包括多个转动件，所述多个转动件在所述框架体的纵向方向上排成一排并彼此间隔开；所述蜗杆与所述多个转动件的蜗轮同时啮合，从而可通过所述蜗杆同时驱动所述多个转动件分别绕各自的转动轴线转动。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述蜗杆沿所述框架体的纵向方向穿过所述框架体。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，在通过所述蜗杆同时驱动所述多个转动件分别绕各自的转动轴线转动的过程中，插装在所述多个转动件上的产品处于完全相同的姿态。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述产品装载装置还包括底座和固定地设置在所述底座上第一支撑架和第二支撑架；所述框架体的纵向方向的两端分别转动地支撑在所述第一支撑架和所述第二支撑架上，使得所述框架体可绕与所述框架体的纵向方向平行的转动轴线从第一位置转动到第二位置。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，在所述框架体上形成有枢转孔，在所述第一支撑架和所述第二支撑架上安装有枢转轴，所述枢转轴插入所述枢转孔中，使得所述框架体可绕所述枢转轴转动。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，当所述框架体处于所述第一位置时，安装在所述框架体上的转动件处于竖直朝上的位置；当所述框架体处于所述第二位置时，安装在所述框架体上的转动件处于水平位置。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，当所述框架体处于所述第一位置时，插装在所述转动件上的产品的顶面处于朝上的位置。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，当所述框架体处于所述第二位置时，可通过转动所述转动件使插装在所述转动件上的产品的四个侧面依次移动到朝上的位置。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，每个所述载具还包括一个手动转轮，所述手动转轮连接到所述蜗杆的一端，从而可通过转动所述手动转轮来驱动所述蜗杆转动或者通过推动所述手动转轮来驱动所述框架体转动。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述产品装载装置包括多个载具，所述多个载具在与所述框架体的纵向方向垂直的水平方向上排成一排。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述产品装载装置还包括至少一个连接杆，相邻两个载具的手动转轮分别转动地连接到对应的一个连接杆的两端，使得多个手动转轮同步运动，从而可通过转动多个手动转轮中的一个来驱动所述多个载具的蜗杆同步转动或者通过推动多个手动转轮中的一个来驱动所述多个载具的框架体同步转动。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种产品图像采集设备，包括：前述产品装载装置；和摄像机，设置在所述产品装载装置的上方，用于拍摄插装在所述产品装载装置上的产品的多个表面的图像。

根据本实用新型的一个实例性的实施例，所述产品图像采集设备还包括安装架，所述摄像机安装在所述安装架上。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述产品图像采集设备还包括光源，所述光源安装在所述安装架上，用于为所述摄像机提供照明。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述光源呈环形并位于所述摄像机的下方以及所述产品装载装置的上方。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述安装架为可调节安装架，从而可调节所述摄像机和所述光源的高度位置、水平位置以及角度位置。

在根据本实用新型的前述各个实例性的实施例中，可通过产品装载装置方便地转动插装在其上的产品，从而提高了产品的转动效率。

通过下文中参照附图对本实用新型所作的描述，本实用新型的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本实用新型有全面的理解。

附图说明

图1显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的产品图像采集设备的立体示意图；

图2显示图1所示的产品装载装置的立体示意图，其中转动件处于竖直朝上的位置；

图3显示插装在图2所示的产品装载装置的转动件上的产品的立体示意图；

图4显示图2所示的产品装载装置的一个载具的立体示意图；

图5显示图4所示的载具的内部结构示意图；

图6显示图1所示的产品装载装置的立体示意图，其中转动件处于水平位置；

图7显示图6所示的产品装载装置的立体示意图，其中插装在转动件上的产品被转动到与图6不同的姿态。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本实用新型实施方式的说明旨在对本实用新型的总体实用新型构思进行解释，而不应当理解为对本实用新型的一种限制。

另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。

根据本实用新型的一个总体技术构思，提供一种产品装载装置，包括用于装载产品的至少一个载具。每个所述载具包括：框架体；转动件，转动地安装在所述框架体上，可绕与所述框架体的纵向方向垂直的转动轴线转动；和蜗杆，转动地安装在所述框架体上，可绕沿所述框架体的纵向方向延伸的转动轴线转动，在所述转动件上形成适于插装所述产品的插槽，并且所述转动件具有与所述蜗杆啮合的蜗轮，从而可通过所述蜗杆驱动所述转动件转动，以改变插装在其上的所述产品的姿态。

图1显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的产品图像采集设备的立体示意图。

如图1所示，在图示的实施例中，该产品图像采集设备主要包括产品装载装置10和摄像机20。摄像机20设置在产品装载装置10的上方，用于拍摄插装在产品装载装置10上的产品200的多个表面的图像。

图2显示图1所示的产品装载装置10的立体示意图，其中转动件120处于竖直朝上的位置。图4显示图2所示的产品装载装置10的一个载具100的立体示意图。图5显示图4所示的载具100的内部结构示意图。

如图2和图4-5所示，在图示的实施例中，该产品装载装置包括用于装载产品200的至少一个载具100。每个载具100包括框架体110、转动件120和蜗杆130。转动件120转动地安装在框架体110上，可绕与框架体110的纵向方向垂直的转动轴线转动。蜗杆130转动地安装在框架体110上，可绕沿框架体110的纵向方向延伸的转动轴线转动。

如图2和图4-5所示，在图示的实施例中，在转动件120上形成适于插装产品200的插槽121，并且转动件120具有与蜗杆130啮合的蜗轮120b，从而可通过蜗杆130驱动转动件120转动，以改变插装在其上的产品200的姿态。

如图2和图4-5所示，在图示的实施例中，每个载具100包括多个转动件120，多个转动件120在框架体110的纵向方向上排成一排并彼此间隔开。蜗杆130与多个转动件120的蜗轮120b同时啮合，从而可通过蜗杆130同时驱动多个转动件120分别绕各自的转动轴线转动。

如图2和图4-5所示，在图示的实施例中，蜗杆130沿框架体110的纵向方向穿过框架体110。

如图2和图4-5所示，在图示的实施例中，在通过蜗杆130同时驱动多个转动件120分别绕各自的转动轴线转动的过程中，插装在多个转动件120上的产品200处于完全相同的姿态。

图3显示插装在图2所示的产品装载装置10的转动件120上的产品200的立体示意图。

如图3所示，在图示的实施例中，该产品200具有一个顶面200a和四个侧面200b、200c、200d、200e。图1所示的摄像机20需要拍摄该产品200的顶面200a和四个侧面200b、200c、200d、200e的图像。

图6显示图1所示的产品装载装置10的立体示意图，其中转动件120处于水平位置。

如图2和图4-6所示，在图示的实施例中，产品装载装置10还包括底座103和固定地设置在底座103上第一支撑架101和第二支撑架102。框架体110的纵向方向的两端分别转动地支撑在第一支撑架101和第二支撑架102上，使得框架体110可绕与框架体110的纵向方向平行的转动轴线从第一位置(图2所示的位置)转动到第二位置(图6所示的位置)。

如图2和图4-6所示，在图示的实施例中，在框架体110上形成有枢转孔112，在第一支撑架101和第二支撑架102上安装有枢转轴111，枢转轴111插入枢转孔112中，使得框架体110可绕枢转轴111转动。

如图2所示，在图示的实施例中，当框架体110处于第一位置时，安装在框架体110上的转动件120处于竖直朝上的位置；如图6所示，在图示的实施例中，当框架体110处于第二位置时，安装在框架体110上的转动件120处于水平位置。

如图2所示，在图示的实施例中，当框架体110处于第一位置时，插装在转动件120上的产品200的顶面200a处于朝上的位置。这样，摄像机就可以拍摄产品200的顶面200a的图像。

图7显示图6所示的产品装载装置10的立体示意图，其中插装在转动件120上的产品200被转动到与图6不同的姿态。

如图3、图6和图7所示，在图示的实施例中，当框架体110处于第二位置时，可通过转动前述转动件120使插装在转动件120上的产品200的四个侧面200b、200c、200d、200e依次移动到朝上的位置。这样，摄像机就可以依次拍摄产品200的四个侧面200b、200c、200d、200e的图像。

如图2-7所示，在图示的实施例中，每个载具100还包括一个手动转轮140，手动转轮140连接到蜗杆130的一端，从而可通过转动手动转轮140来驱动蜗杆130转动或者通过推动手动转轮140来驱动框架体110转动。

如图2-7所示，在图示的实施例中，产品装载装置10包括多个载具100，多个载具100在与框架体110的纵向方向垂直的水平方向上排成一排。

如图2-7所示，在图示的实施例中，产品装载装置10还包括至少一个连接杆150，相邻两个载具100的手动转轮140分别转动地连接到对应的一个连接杆150的两端，使得多个手动转轮140同步运动，从而可通过转动多个手动转轮140中的一个来驱动多个载具100的蜗杆130同步转动或者通过推动多个手动转轮140中的一个来驱动多个载具100的框架体110同步转动。

如图1所示，在图示的实施例中，产品图像采集设备还包括安装架30，摄像机20安装在安装架30上。

如图1所示，在图示的实施例中，产品图像采集设备还包括光源40，光源40安装在安装架30上，用于为摄像机20提供照明。

如图1所示，在图示的实施例中，光源40呈环形并位于摄像机20的下方以及产品装载装置10的上方。

如图1所示，在图示的实施例中，安装架30为可调节安装架，从而可调节摄像机20和光源40的高度位置、水平位置以及角度位置。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。

虽然结合附图对本实用新型进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本实用新型优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本实用新型的一种限制。

虽然本总体实用新型构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体实用新型构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本实用新型的范围以权利要求和它们的等同物限定。

应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本实用新型的范围。