1.一种执法终端，其特征在于，应用于煤矿井下，所述执法终端包括：惯性导航电路、数据采集电路、蓝牙接收器以及处理器，所述惯性导航电路、所述数据采集电路以及所述蓝牙接收器分别与所述处理器电连接；
所述蓝牙接收器，用于在定位周期到达时接收来自所述煤矿井下的蓝牙基站发射的数据包，并将所述数据包发送给定位服务器，以使所述定位服务器基于所述数据包对所述执法终端进行定位，得到第一定位结果，并将所述第一定位结果发送给所述处理器；
所述惯性导航电路，用于根据初始导航信息，对所述执法终端在所述煤矿井下所处的位置进行实时定位，得到第二定位结果，并将所述第二定位结果发送给所述处理器；以及接收所述处理器发送的所述第一定位结果，并将所述第一定位结果作为所述初始导航信息；
所述处理器，用于在所述定位周期到达时，控制所述蓝牙接收器接收所述数据包；以及根据所述第一定位结果或者所述第二定位结果确定所述执法终端到达预设的采集位置时，控制所述数据采集电路采集与所述采集位置匹配的数据。
2.根据权利要求1所述的执法终端，其特征在于，还包括：滤波器，所述滤波器的输入端分别与所述惯性导航电路和所述蓝牙接收器的输出端电连接，所述滤波器的输出端与所述处理器电连接；
所述根据所述第一定位结果或者所述第二定位结果确定所述执法终端到达预设的采集位置，包括：
控制所述滤波器对所述第一定位结果或者所述第二定位结果进行噪声滤波，并根据噪声滤波后的定位结果确定所述执法终端到达预设的采集位置。
3.根据权利要求2所述的执法终端，其特征在于，所述蓝牙接收器为蓝牙低功耗ble接收器，所述ble接收器包括ble扫描仪；
所述ble扫描仪，用于定期扫描所述蓝牙基站发射的数据包。
4.根据权利要求1所述的执法终端，其特征在于，所述数据采集电路包括甲烷采集装置、氧气采集装置、一氧化碳采集装置以及二氧化碳采集装置中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的执法终端，其特征在于，还包括：无线通信电路以及数据存储装置，所述无线通信电路以及所述数据存储装置分别与所述数据采集电路以及所述处理器电连接；
所述处理器，还用于控制所述数据采集电路将采集的所述数据通过所述无线通信电路发送至远端服务器，和/或控制所述数据采集电路将采集的所述数据存储至所述数据存储装置中。
6.根据权利要求5所述的执法终端，其特征在于，还包括：摄像装置，所述摄像装置与所述处理器电连接；
所述摄像装置，用于在所述采集位置处采集环境信息，所述环境信息包括当前环境下的音频、图片以及视频信息中的至少一种；
所述处理器，还用于控制所述摄像装置将所述环境信息通过所述无线通信电路发送至远端服务器，和/或控制所述摄像装置将所述环境信息存储至所述数据存储装置中。
7.根据权利要求1所述的执法终端，其特征在于，还包括：报警装置，所述报警装置与所述处理器电连接；
所述处理器，还用于当采集的所述数据超过预设阈值时或者获取到用户发出的求救信号时控制所述报警装置进行声光报警。
8.根据权利要求1所述的执法终端，其特征在于，还包括：输入装置，所述输入装置包括按键或者触摸屏；
所述执法终端通过检测用户对所述输入装置的操作，获取所述用户输入的信息。
9.根据权利要求1所述的执法终端，其特征在于，还包括：通用串行总线usb接口和照明装置，所述usb接口和所述照明装置分别与所述处理器电连接；
所述usb接口，用于与外部设备建立数据通信连接；
所述照明装置，用于以设定的照明模式对周围环境进行照明。
10.一种执法系统，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述的执法终端、部署在煤矿井下的多个蓝牙基站以及定位服务器；
所述多个蓝牙基站，用于周期性地发射数据包；
所述定位服务器，用于接收所述执法终端发送的来自所述多个蓝牙基站发射的数据包，并根据所述数据包对所述执法终端进行定位，得到第一定位结果，并将所述第一定位结果发送给所述执法终端。