一种基于人工智能的安全巡检设备的制作方法

本发明涉及巡检设备领域，具体是一种基于人工智能的安全巡检设备。

背景技术：

人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。

将人工智能应用于巡检领域是现在热门话题，现有的安全巡检设备虽然可以依据智能行走装置，监控各个位置，但是还存在以下问题：第一，在未使用时，无法保护监控装置，暴露在外，容易导致积灰、损坏等问题；第二，调节监控装置需要多个动力源，再加上传动连接机构，不仅会使得成本增加，还会使得占用体积过大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于人工智能的安全巡检设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于人工智能的安全巡检设备，包括行走智能装置以及防护箱，所述防护箱内设置有监控装置，监控装置下方设置有驱动箱，监控装置的前端通过铰接轴铰接有固定于驱动箱上的固定支架，监控装置后端通过铰接座铰接有连杆，连杆通过铰接座铰接有与驱动箱滑动连接的滑块，滑块螺纹连接有通过带座轴承与驱动箱转动连接的第一螺杆，所述驱动箱下方设置有与防护箱内壁滑动连接的支撑滑板，支撑滑板转动连接有与驱动箱固定连接的转轴，所述驱动箱内设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端固定连接有第二花键轴，第二花键轴与转轴垂直分布且与第一螺杆水平分布，第二花键轴滑动连接有蜗杆，蜗杆滑动连接有通过带座轴承与驱动箱内壁转动连接的第一花键轴，第一花键轴一端通过同步带与第一螺杆连接，所述驱动箱设有供同步带穿过的通孔，所述转轴上安装有与蜗杆配合的第一涡轮，所述蜗杆通过缓冲驱动机构控制其移动来确定是否与第一花键轴滑动连接；所述支撑滑板连接有驱动其升降的升降机构，所述防护箱顶板为活动顶板，所述驱动箱上设置有与活动顶板配合的顶起固定机构。

作为本发明进一步的方案：所述驱动箱与支撑滑板之间镶嵌有圆周均匀分布的滚球。

作为本发明进一步的方案：所述活动顶板固定连接有嵌套于防护箱侧壁内的棱锥插块，通过棱锥插块可以方便活动顶板与防护箱定位嵌套。

作为本发明进一步的方案：所述第一花键轴与第二花键轴直径相同，所述蜗杆设置有与第一花键轴配合的第一滑槽以及直径大于第一滑槽的第二滑槽。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲驱动机构包括与蜗杆固定连接的连接杆，连接杆连接有控制其移动的电动推杆，电动推杆安装于与驱动箱内壁滑动连接的安装板上，安装板连接有驱动其向连接杆移动的弹力组件。

作为本发明再进一步的方案：所述弹力组件包括设置于安装板远离电动推杆一侧的固定板，固定板与驱动箱内壁固定连接，固定板固定连接有与贯穿安装板的棱形滑杆，棱形滑杆固定连接有用于限位安装板的限位板，棱形滑杆位于所述安装板、固定板之间的杆体套有压紧弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述升降机构包括与支撑滑板固定连接的第二螺杆，第二螺杆螺纹连接有与防护箱箱体转动连接的螺套，螺套上安装有第二涡轮，第二涡轮通过第二驱动电机控制其转动。

作为本发明再进一步的方案：所述顶起固定机构包括设置于驱动箱上的顶起支架，顶起支架固定连接有支撑块，支撑块固定连接有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆固定连接有第一电磁片，所述顶起支架顶板上固定连接有第二点磁板，所述活动顶板上设置有与第二点磁板配合的第一电磁板，活动顶板上设置有与第一电磁片配合的第二电磁片，所述监控装置内设置有位于支撑滑板下方的供电装置，当所述第一电磁片与第二电磁片接触时，所述供电装置向第二点磁板供电，第二点磁板产生与活动顶板吸引的磁力，当第一电磁片与第二电磁片脱离时，所述供电装置停止向第二点磁板供电，第二点磁板产生的磁力消失。

作为本发明再进一步的方案：所述防护箱设有朝向供电装置的电源输入端的活动门，活动门通过插栓与防护箱箱体固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过第二驱动电机驱动第二涡轮转动，第二涡轮带动螺套旋转，螺套旋转从而驱动第二螺杆带动支撑滑板上升，支撑滑板带动驱动箱向上移动，驱动箱带动顶起支架向上，顶起支架带动顶起支架直至第一电磁片与第二电磁片接触时，所述供电装置向第二点磁板供电，第二点磁板产生与活动顶板吸引的磁力，继续向上的过程中第一电磁片挤压弹性伸缩杆直至第二点磁板与活动顶板接触吸附固定，然后将所述活动顶板顶起并固定，此时监控装置处于防护箱外，通过控制第一驱动电机启动，即可通过第一驱动电机带动第二花键轴旋转，第二花键轴带动蜗杆从而带动第一花键轴旋转，第一花键轴通过同步带带动第一螺杆旋转，第一螺杆驱动滑块沿着驱动箱移动从而带动监控装置反转，调节监控装置的倾斜角度，当需要控制监控装置旋转时，通过启动电动推杆，电动推杆带动连接杆从而带动蜗杆脱离与第一花键轴的配合，使蜗杆与第一涡轮配合，蜗杆带动第一涡轮旋转，第一涡轮带动驱动箱相对支撑滑板旋转，进而可以达到带动监控装置旋转的目的，实现一机两用，降低成本的同时还能减少驱动件以及驱动连接件的占用空间，并且不用使用时还能保护监控装置避免其积灰、受损等问题。

附图说明

图1为一种基于人工智能的安全巡检设备的结构示意图；

图2为一种基于人工智能的安全巡检设备中行走智能装置、防护箱的三维示意图；

图3为一种基于人工智能的安全巡检设备中驱动箱、第一螺杆、顶起支架的三维示意图；

图4为一种基于人工智能的安全巡检设备中驱动箱的内部结构示意图；

图5为一种基于人工智能的安全巡检设备中蜗杆的内部结构示意图。

图中：监控装置1、固定支架2、连杆3、滑块4、第一螺杆5、驱动箱6、第一花键轴7、蜗杆8、第二花键轴9、第一驱动电机10、第一涡轮11、转轴12、同步带13、连接杆14、电动推杆15、安装板16、棱形滑杆17、限位板18、固定板19、压紧弹簧20、支撑滑板21、滚球22、顶起支架23、支撑块24、弹性伸缩杆25、第一电磁片26、第二电磁片27、第一电磁板28、活动顶板29、第二点磁板30、供电装置31、活动门32、行走智能装置33、第二螺杆34、螺套35、第二涡轮36、第二驱动电机37、棱锥插块38、第一滑槽39、第二滑槽40、防护箱41。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

需要说明的是，在本文中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作+因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的来区分对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

还需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

实施例1

请参阅图1-5，一种基于人工智能的安全巡检设备，包括行走智能装置33以及防护箱41，所述防护箱41内设置有监控装置1，监控装置1下方设置有驱动箱6，监控装置1的前端通过铰接轴铰接有固定于驱动箱6上的固定支架2，监控装置1后端通过铰接座铰接有连杆3，连杆3通过铰接座铰接有与驱动箱6滑动连接的滑块4，滑块4螺纹连接有通过带座轴承与驱动箱6转动连接的第一螺杆5，所述驱动箱6下方设置有与防护箱41内壁滑动连接的支撑滑板21，支撑滑板21转动连接有与驱动箱6固定连接的转轴12，所述驱动箱6与支撑滑板21之间镶嵌有圆周均匀分布的滚球22，所述驱动箱6内设置有第一驱动电机10，第一驱动电机10的输出端固定连接有第二花键轴9，第二花键轴9与转轴12垂直分布且与第一螺杆5水平分布，第二花键轴9滑动连接有蜗杆8，蜗杆8滑动连接有通过带座轴承与驱动箱6内壁转动连接的第一花键轴7，第一花键轴7一端通过同步带13与第一螺杆5连接，所述驱动箱6设有供同步带13穿过的通孔，所述转轴12上安装有与蜗杆8配合的第一涡轮11，所述蜗杆8通过缓冲驱动机构控制其移动来确定是否与第一花键轴7滑动连接；所述支撑滑板21连接有驱动其升降的升降机构，所述防护箱41顶板为活动顶板29，所述活动顶板29固定连接有嵌套于防护箱41侧壁内的棱锥插块38，通过棱锥插块38可以方便活动顶板29与防护箱41定位嵌套，所述驱动箱6上设置有与活动顶板29配合的顶起固定机构，通过控制升降机构驱动支撑滑板21向上滑动，支撑滑板21带动驱动箱6向上移动，驱动箱6通过顶起机构将活动顶板29固定并顶起，此时监控装置1处于防护箱41外，通过控制第一驱动电机10启动，即可通过第一驱动电机10带动第二花键轴9旋转，第二花键轴9带动蜗杆8从而带动第一花键轴7旋转，第一花键轴7通过同步带13带动第一螺杆5旋转，第一螺杆5驱动滑块4沿着驱动箱6移动从而带动监控装置1反转，调节监控装置1的倾斜角度，当需要控制监控装置1旋转时，通过缓冲驱动机构控制蜗杆8脱离与第一花键轴7的配合，使蜗杆8与第一涡轮11配合，蜗杆8带动第一涡轮11旋转，第一涡轮11带动驱动箱6相对支撑滑板21旋转，进而可以达到带动监控装置1旋转的目的，实现一机两用，降低成本的同时还能减少驱动件以及驱动连接件的占用空间。

本实施例中，所述第一花键轴7与第二花键轴9直径相同，所述蜗杆8设置有与第一花键轴7配合的第一滑槽39以及直径大于第一滑槽39的第二滑槽40，通过缓冲驱动机构移动蜗杆8，蜗杆8移动可以控制第一花键轴7是否与第一滑槽39配合，并且第一花键轴7与第二花键轴9配合时，蜗杆8不与第一涡轮11连接，因此两者的工作无法同时进行。

本实施例中，所述缓冲驱动机构包括与蜗杆8固定连接的连接杆14，连接杆14连接有控制其移动的电动推杆15，电动推杆15安装于与驱动箱6内壁滑动连接的安装板16上，安装板16连接有驱动其向连接杆14移动的弹力组件，所述弹力组件包括设置于安装板16远离电动推杆15一侧的固定板19，固定板19与驱动箱6内壁固定连接，固定板19固定连接有与贯穿安装板16的棱形滑杆17，棱形滑杆17固定连接有用于限位安装板16的限位板18，棱形滑杆17位于所述安装板16、固定板19之间的杆体套有压紧弹簧20，当需要第一滑槽39与第一花键轴7配合时，所述电动推杆15的推杆处于最大行程位置，第一花键轴7抵紧于第一滑槽39与第二滑槽40连接处的端面，所述安装板16未与限位板18抵接，当第二花键轴9带动蜗杆8至处于与第一花键轴7啮合位置时，通过压紧弹簧20的弹力驱动安装板16移动，安装板16带动连接杆14从而带动蜗杆8与第一花键轴7啮合，进而可以驱动第一花键轴7旋转。

本实施例中，所述升降机构包括与支撑滑板21固定连接的第二螺杆34，第二螺杆34螺纹连接有与防护箱41箱体转动连接的螺套35，螺套35上安装有第二涡轮36，第二涡轮36通过第二驱动电机37控制其转动，通过第二驱动电机37驱动第二涡轮36转动，第二涡轮36带动螺套35旋转，螺套35旋转从而驱动第二螺杆34带动支撑滑板21升降。

本实施例中，所述顶起固定机构包括设置于驱动箱6上的顶起支架23，顶起支架23固定连接有支撑块24，支撑块24固定连接有弹性伸缩杆25，弹性伸缩杆25固定连接有第一电磁片26，所述顶起支架23顶板上固定连接有第二点磁板30，所述活动顶板29上设置有与第二点磁板30配合的第一电磁板28，活动顶板29上设置有与第一电磁片26配合的第二电磁片27，所述监控装置1内设置有位于支撑滑板21下方的供电装置31，当所述第一电磁片26与第二电磁片27接触时，所述供电装置31向第二点磁板30供电，第二点磁板30产生与活动顶板29吸引的磁力，当第一电磁片26与第二电磁片27脱离时，所述供电装置31停止向第二点磁板30供电，第二点磁板30产生的磁力消失，需要声明的是所述弹性伸缩杆25为现有领域中常见的结构，即弹性伸缩杆25有两个滑动连接的杆体组成且两个杆体之间设置有弹性件。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进行了拓展，所述防护箱41设有朝向供电装置31的电源输入端的活动门32，活动门32通过插栓与防护箱41箱体固定连接，通过打开活动门32，可以通过外来电源对供电装置31充电。

本发明的工作原理是：通过第二驱动电机37驱动第二涡轮36转动，第二涡轮36带动螺套35旋转，螺套35旋转从而驱动第二螺杆34带动支撑滑板21上升，支撑滑板21带动驱动箱6向上移动，驱动箱6带动顶起支架23向上，顶起支架23带动顶起支架23直至第一电磁片26与第二电磁片27接触时，所述供电装置31向第二点磁板30供电，第二点磁板30产生与活动顶板29吸引的磁力，继续向上的过程中第一电磁片26挤压弹性伸缩杆25直至第二点磁板30与活动顶板29接触吸附固定，然后将所述活动顶板29顶起并固定，此时监控装置1处于防护箱41外，通过控制第一驱动电机10启动，即可通过第一驱动电机10带动第二花键轴9旋转，第二花键轴9带动蜗杆8从而带动第一花键轴7旋转，第一花键轴7通过同步带13带动第一螺杆5旋转，第一螺杆5驱动滑块4沿着驱动箱6移动从而带动监控装置1反转，调节监控装置1的倾斜角度，当需要控制监控装置1旋转时，通过启动电动推杆15，电动推杆15带动连接杆14从而带动蜗杆8脱离与第一花键轴7的配合，使蜗杆8与第一涡轮11配合，蜗杆8带动第一涡轮11旋转，第一涡轮11带动驱动箱6相对支撑滑板21旋转，进而可以达到带动监控装置1旋转的目的，实现一机两用，降低成本的同时还能减少驱动件以及驱动连接件的占用空间。

有必要进行说明的是，本申请技术方案的用电部件，如动力机构等均与外部控制器连接，所述的外部控制器为现有技术，本申请技术方案未对其进行改进，因而不需要公开外部控制器的具体型号、电路结构等，不影响本申请技术方案的完整性。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。