1.一种基于5g网络的室内定位系统，其特征在于：
所述室内定位系统包括多个信标定位装置、终端设备和小区基站，
所述信标定位装置部署在所述小区基站的覆盖范围内，所述信标定位装置包括消息发送模块和消息特征选择模块，所述消息发送模块用于周期性发送定位消息，所述消息特征选择模块用于调整所述定位消息的区别特征；
所述终端设备包括配置消息接收模块、定位消息接收模块、定位消息测量模块和报告发送模块，所述配置消息接收模块用于接收所述小区基站的配置消息，所述定位消息接收模块基于所述配置消息周期性接收所述信标定位装置发送的所述定位消息，并获取所述定位消息的区别特征，所述定位消息接收模块基于所述区别特征获得发送该所述定位消息的所述信标定位装置的标识码，所述定位消息测量模块基于所述配置消息，测量所述定位消息的关键参数，所述报告发送模块基于所述配置消息、所述标识码以及所述关键参数生成测量报告，并向所述小区基站周期性发送所述测量报告；
所述小区基站具有其覆盖范围内各个所述信标定位装置的所述区别特征、所述标识码和地理位置信息，所述小区基站包括配置消息发送模块和测量报告接收模块，若所述终端设备与所述小区基站建立连接，则所述配置消息发送模块向所述终端设备发送所述配置消息，所述配置消息包括所述信标定位装置的标识码和所述区别特征，若所述测量报告接收模块接收到所述终端设备发送的测量报告，所述测量报告接收模块基于所述测量报告获取所述终端设备的位置。
2.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于：
所述定位消息为ssb或csi-rs的其中一种。
3.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于：
所述区别特征包括时域特征、频域特征、pci、发射功率和扰码中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于：
所述关键参数为信号接收强度或信号接收功率的至少一种。
5.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于：
所述信标定位装置的带宽和发射功率比所述小区基站小。
6.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于：
所述信标定位装置独立部署或部署在bbu、rru中。
7.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于：
所述配置信息包括所述终端设备接收所述定位消息的周期和发送测量报告的周期。
8.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于：
所述小区基站通过rrc协议与所述终端设备建立连接。
9.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于：
所述测量报告包括所述标识码和所述关键参数。
10.一种基于5g网络的室内定位方法，其特征在于：
小区基站向终端设备发送配置消息，所述终端设备基于所述配置信息完成配置；
所述终端设备周期性接收所述小区基站覆盖范围内的信标定位装置发送的定位消息，获取所述信标定位装置的区别特征，基于所述区别特征获取发送所述定位消息的所述信标定位装置的标识码，并测量所述定位消息的关键参数；
所述终端设备基于所述标识码、所述关键参数以及所述配置消息生成测量报告，并向所述小区基站周期性发送所述测量报告；
所述小区基站接收所述终端设备发送的所述测量报告，基于所述测量报告以及所述小区基站具有的覆盖范围内各个所述信标定位基站的位置信息，获取所述终端设备的位置。