技术特征：
1.一种电动汽车can总线控制方法，其特征在于，所述can总线为四网段式拓扑结构，所述can总线包括动力p
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can、底盘c
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can、车身b
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can、远程t
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can，每个网段都有自身的控制器，所述方法包括：当整车处于cg off时，动力p
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can和底盘c
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can的网段控制器同步立即进入休眠状态；车身b
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can在预设时间内、满足osek网络管理休眠条件下，车身b
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can的网段控制器进入休眠状态；车身b
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can的网段控制器进入休眠状态后，远程t
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can在满足osek网络管理休眠条件下，远程t
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can的网段控制器进入休眠状态，最终动力p
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can、底盘c
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can、车身b
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can、远程t
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can的网段控制器均进入休眠状态，实现整车休眠。2.根据权利要求1所述的电动汽车can总线控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当整车处于cg on时，动力p
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can、底盘c
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can、车身b
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can、远程t
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can的网段控制器均被唤醒，整车正常工作。3.根据权利要求1所述的电动汽车can总线控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在整车完成休眠后，当通过t
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box后台或者移动终端下发命令，进行远程车辆操作时，远程t
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can先被osek网络管理唤醒，远程t
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can的网段控制器被唤醒；远程t
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can的网段控制器被唤醒后，车身b
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can被osek网络管理唤醒，车身b
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can的网段控制器被唤醒；车身b
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can的网段控制器被唤醒后，车身b
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can上的控制器bcm执行t
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box后台或者移动终端下发的命令，且当整车处于cg off时，整车再次休眠。4.根据权利要求1所述的电动汽车can总线控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在整车完成休眠后，当通过遥控钥匙操作车辆时，车身b
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can先被osek网络管理唤醒，车身b
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can的网段控制器被唤醒；车身b
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can的网段控制器被唤醒后，远程t
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can被osek网络管理唤醒，远程t
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can的网段控制器被唤醒；远程t
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can的网段控制器被唤醒后，远程t
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can上的控制器t
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box向t
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box后台或者移动终端上传车辆状态信息，且当整车处于cg off时，整车再次休眠。5.根据权利要求1所述的电动汽车can总线控制方法，其特征在于，所述预设时间为5～10秒。6.一种电动汽车can总线控制系统，其特征在于，所述can总线为四网段式拓扑结构，所述can总线包括动力p
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can、底盘c
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can、车身b
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can、远程t
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can，每个网段都有自身的控制器：当整车处于cg off时，动力p
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can和底盘c
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can的网段控制器同步立即进入休眠状态；车身b
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can在预设时间内、满足osek网络管理休眠条件下，车身b
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can的网段控制器进入休眠状态；车身b
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can的网段控制器进入休眠状态后，远程t
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can在满足osek网络管理休眠条件下，远程t
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can的网段控制器进入休眠状态，最终动力p
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can、底盘c
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can、车身b
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can、远程t
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can的网段控制器均进入休眠状态，实现整车休眠。7.根据权利要求6所述的电动汽车can总线控制系统，其特征在于，当整车处于cg on时，动力p
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can、底盘c
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can、车身b
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can、远程t
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can的网段控制器均被唤醒，整车正常工作。
8.根据权利要求6所述的电动汽车can总线控制系统，其特征在于：在整车完成休眠后，当通过t
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box后台或者移动终端下发命令，进行远程车辆操作时，远程t
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can先被osek网络管理唤醒，远程t
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can的网段控制器被唤醒；远程t
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can的网段控制器被唤醒后，车身b
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can被osek网络管理唤醒，车身b
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can的网段控制器被唤醒；车身b
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can的网段控制器被唤醒后，车身b
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can上的控制器bcm执行t
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box后台或者移动终端下发的命令，且当整车处于cg off时，整车再次休眠。9.根据权利要求6所述的电动汽车can总线控制系统，其特征在于：在整车完成休眠后，当通过遥控钥匙操作车辆时，车身b
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can先被osek网络管理唤醒，车身b
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can的网段控制器被唤醒；车身b
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can的网段控制器被唤醒后，远程t
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can被osek网络管理唤醒，远程t
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can的网段控制器被唤醒；远程t
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can的网段控制器被唤醒后，远程t
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can上的控制器t
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box向t
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box后台或者移动终端上传车辆状态信息，且当整车处于cg off时，整车再次休眠。10.根据权利要求6所述的电动汽车can总线控制系统，其特征在于，所述预设时间为5～10秒。
技术总结
本发明公开了一种电动汽车CAN总线控制方法及系统，CAN总线为四网段式拓扑结构，其包括动力P
技术研发人员：赵能卿 黄少堂 陈江波 吴皓源 李强 夏永强
受保护的技术使用者：江铃汽车股份有限公司
技术研发日：2021.05.20
技术公布日：2021/9/24