一种基于RFID的自动泊车驾驶定位系统的制作方法

一种基于rfid的自动泊车驾驶定位系统
技术领域
1.本实用新型涉及无人驾驶泊车领域，具体为一种基于rfid的自动泊车驾驶定位系统。


背景技术：

2.随着社会的发展，我国的汽车保有量越来越多，汽车为用户提供出行便利的同时，也给用户带来一些烦恼，例如堵车和停车取车难的问题。尤其是在闹市区、繁华地段，寻找停车位很困难，当找到停车位时，停车时也因为拥堵的空间给用户带来操作不便，同时，取车时也存在相同的问题。
3.现如今随着自动泊车和自动驾驶技术的发展，出现了越来越多的具有无人驾驶功能的车辆或自动泊车的摆渡车。
4.但是各大厂商的无人驾驶系统之间互相独立，完全车辆或者摆渡车自身的传感器进行调整，无外部辅助传感器的接入，不利于自动泊车和自动驾驶技术的普及。
5.特别是地下停车场等gps、北斗等卫星定位信号较弱的情景，对汽车的车载传感器要求较高。


技术实现要素：

6.本实用新型的发明目的在于提供一种基于rfid的自动泊车驾驶定位系统，用于解决自动泊车环境定位辅助矫正的问题。
7.本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：
8.一种基于rfid的自动泊车驾驶定位系统，包括：
9.车辆定位装置，用于定位车辆；
10.网关，与车辆定位装置连接，用于上传车辆定位装置的数据至服务器；
11.服务器，与外界无人摆渡/驾驶系统连接；
12.其中，所述车辆定位装置的数据用于辅助外界无人摆渡/驾驶系统调整无人驾驶的方向。
13.进一步的，所述车辆定位装置包括：
14.rfid标签，固定于过道，用于接收射频信号；
15.rfid阅读器，固定于车辆上或无人摆渡车上，用于发射射频信号；
16.其中，多个所述rfid标签组成定位网，所述rfid标签与rfid阅读器配合用于车辆定位。
17.进一步的，还包括转发模块，所述转发模块位于网关与车辆定位装置之间。
18.进一步的，所述转发模块和车辆定位装置均设有无线模组，所述转发模块和车辆定位装置之间建立无线传输。
19.进一步的，所述无线模组为zigbee通讯模块。
20.进一步的，所述网关通过plc电力载波与转发模块建立连接。
21.进一步的，所述服务器通过api接口与外界无人摆渡/驾驶系统。
22.进一步的，所述车辆定位装置设有物联网通讯模块。
23.进一步的，还包括照明装置，所述照明装置与所述车辆定位装置一体。
24.应用本实用新型的技术方案，通过在公共场所如停车场和车道上部署辅助定位的装置，车辆定位装置数据接入现有的无人摆渡/驾驶系统，从而达到辅助无人驾驶车辆或无人摆渡车的实现无人驾驶及定位的目的；多个所述车辆定位装置组成平面定位网，所述服务器用于将公共场所的定位网与各个厂商的无人摆渡/驾驶系统连接在一起，当车辆按照导航的线路进行移动时，通过实施监测判断车辆的行驶方向和位置，反馈至各个厂商的无人摆渡/驾驶系统用于调整车辆的移动方向，通过外界的智能定位网络辅助自动驾驶和自动泊车功能，减少车辆或摆渡车自身的传感器需求和计算量，摆脱无人驾驶或智能泊车对gps、北斗等定位卫星的高度依赖。
25.实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
26.下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。
27.图1是本实用新型一种基于rfid的自动泊车驾驶定位系统的框图。
具体实施方式
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.如图1所示，一种基于rfid的自动泊车驾驶定位系统，包括：
32.车辆定位装置，用于定位车辆；
33.网关，与车辆定位装置连接，用于上传车辆定位装置的数据至服务器；
34.服务器，与外界无人摆渡/驾驶系统连接；
35.其中，所述车辆定位装置的数据用于辅助外界无人摆渡/驾驶系统调整无人驾驶的方向。
36.一辆车或一辆摆渡车的体积优先，传感器的数量也是有限的，考虑实际环境复杂；通过车辆定位装置对移动中的车辆进行定位，多个所述车辆定位装置均匀分布则组成了一个用于导航矫正的大网，通过服务器将公共场合用于辅助车辆自动驾驶或者泊车的定位大网接入各个厂商的自动驾驶或者自动泊车系统，极大的增加了车辆在移动过程中的传感器使用数量，提高了自动驾驶或自动泊车的精度。
37.本实施案例中，所述车辆定位装置包括：
38.rfid标签，固定于过道，用于接收射频信号；
39.rfid阅读器，固定于车辆上或无人摆渡车上，用于发射射频信号；
40.其中，多个所述rfid标签组成定位网，所述rfid标签与rfid阅读器配合用于车辆定位。
41.所述车辆持续向四周发射射频信号，若车辆离rfid标签距离较近，则rfid标签产生感应电流，即在多个rfid标签组成的定位网中，通过通电rfid标签即可代表车辆的实际位置。
42.同理将rfid标签固定在柱子或者墙壁上，可以用于防撞提醒，若柱子或者墙壁上的rfid标签激活，则证明车辆离障碍物距离过近。
43.本实施案例中，还包括转发模块，所述转发模块位于网关与车辆定位装置之间。考虑车辆定位装置的安装数量较多，覆盖面较广，为了保证每个车辆定位与网关之间的信号传输的稳定性，同时又要控制网关数量，减少网线的布置，采用转发模块位于车辆定位装置与网关之间，起到中转数据的作用。
44.本实施案例中，所述转发模块和车辆定位装置均设有无线模组，所述转发模块和车辆定位装置之间建立无线传输。无线传输，能有效减少布线要求，减少安装成本，降低安装难度。
45.本实施案例中，所述无线模组为zigbee通讯模块。zigbee是是一种短距离、低速率无线网络技术，是一种介于无线标记技术和bluetooth之间的技术提案；具有数据传输速率低、功耗低、成本低、网络容量大、延时短等优点。
46.本实施案例中，所述网关通过plc电力载波与转发模块建立连接。电力载波是电力系统特有的通信方式，电力载波通讯是指利用现有电力线，通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输的技术。最大特点是不需要重新架设网络，只要有电线，就能进行数据传递；相对于其他无线技术，传输速率快。
47.本实施案例中，所述服务器通过api接口与外界无人摆渡/驾驶系统。api是一些预先定义的接口，或指软件系统不同组成部分衔接的约定。用来提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件得以访问的一组例程，而又无需访问源码，或理解内部工作机制的细节。
48.又一实施案例中，所述车辆定位装置设有物联网通讯模块。所述车辆定位装置在信号良好的地方可通过物联网通讯模块直接与服务器建立通讯。
49.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。