一种基于WIFI6路由器的虚拟现实设备管理系统的制作方法

一种基于wifi6路由器的虚拟现实设备管理系统
技术领域
1.本实用新型实施例涉及虚拟现实技术，尤其涉及一种基于wifi6路由器的虚拟现实设备管理系统。


背景技术：

2.随着增强现实(augmented reality，ar)技术、虚拟现实(virtual reality，vr)技术的发展，越来越多的ar/vr设备出现的人们的生活中。ar/vr设备在使用时，可以是每个用户单独在一个场景中使用，也可以是多个用户同时在同一场景中使用。目前在多人使用的vr/ar系统中，由于传统的wifi5或wifi4路由器传输速率低，无法实现将多台虚拟现实设备的数据通过同一个路由器传输到电脑或服务器的功能，所以用户都是使用单独的vr/ar背包电脑，运行程序都在各自的计算机上。但是构建整套系统需要多台计算机，成本高，且用户背着计算机使用太重，计算机发热严重，用户主观感受差。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种基于wifi6路由器的虚拟现实设备管理系统，以实现对虚拟现实设备的高效管理，降低成本。
4.本实用新型实施例提供了一种基于wifi6路由器的虚拟现实设备管理系统，该系统包括：服务器、至少一个第六代无线网络技术wifi6路由器、以及至少一个虚拟现实设备；
5.各虚拟现实设备，分别与各wifi6路由器中对应的目标wifi6路由器连接，用于将采集的用户定位数据发送至对应的目标wifi6路由器；
6.各wifi6路由器，与服务器连接，各wifi6路由器作为目标wifi6路由器时，用于将各用户定位数据发送至所述服务器；
7.服务器，用于根据各用户定位数据生成用户展示图像，并将用户展示图像通过各目标wifi6路由器发送至对应的虚拟现实设备。
8.进一步地，虚拟现实设备，包括：
9.显示装置，用于显示所述用户展示图像。
10.进一步地，虚拟现实设备，包括：至少一个图像采集装置；
11.各所述图像采集装置，用于采集用户定位数据。
12.进一步地，该系统还包括：遥控设备；
13.遥控设备，与所述服务器以及对应的虚拟现实设备连接。
14.进一步地，虚拟现实设备，包括至少一个第一超声传感器，所述遥控设备，包括至少一个第二超声传感器；
15.各所述第一超声传感器和第二超声传感器，用于采集所述遥控设备的位置信息。
16.进一步地，该系统还包括：至少一个虚拟图像采集设备和至少一个定位设备；
17.各所述虚拟图像采集设备，与所述服务器连接，用于采集空间图像信息；
18.针对每个定位设备，用于确定对应的虚拟图像采集设备的位置信息；
19.其中，所述虚拟图像采集设备与定位设备的数量相同。
20.进一步地，该系统还包括：至少一个显示设备；
21.各所述显示设备，与对应的wifi6路由器连接，用于显示目标空间信息，所述目标空间信息根据各所述空间图像信息和所接收的用户操作指令确定。
22.进一步地，虚拟现实设备为智能眼镜、增强现实眼镜或虚拟现实眼镜。
23.本实用新型实施例提供了一种基于wifi6路由器的虚拟现实设备管理系统，该系统包括：服务器、至少一个第六代无线网络技术wifi6路由器、以及至少一个虚拟现实设备；各虚拟现实设备，分别与各wifi6路由器中对应的目标wifi6路由器连接，用于将采集的用户定位数据发送至对应的目标wifi6路由器；各wifi6路由器，与服务器连接，各wifi6路由器作为目标wifi6路由器时，用于将各用户定位数据发送至所述服务器；服务器，用于根据各用户定位数据生成用户展示图像，并将用户展示图像通过各目标wifi6路由器发送至对应的虚拟现实设备。虚拟现实设备在多个wifi6路由器中选择一个对应的目标wifi6路由器，并将用户定位数据传输到目标wifi6路由器中，通过目标wifi6路由器向服务器发送用户定位数据，不同的虚拟现实设备可以同时选择一个目标wifi6路由器，将数据传输到同一个服务器上，由服务器统一对数据进行处理。解决了现有技术中用户必须单独使用计算机所导致的成本较高的问题，只要一个服务器即可实现对所有数据的处理。通过使用wifi6路由器进行数据传输，避免了传统数据传输中无法同时传输多台虚拟现实设备的数据，并且通过wifi6路由器传输数据，极大的提高了数据传输速率。
附图说明
24.图1是本实用新型实施例一中的一种基于wifi6路由器的虚拟现实设备管理系统的结构示意图；
25.图2是本实用新型实施例一中的另一种基于wifi6路由器的虚拟现实设备管理系统的结构示意图；
26.图3是本实用新型实施例二中的一种基于wifi6路由器的虚拟现实设备管理系统的结构示意图。
具体实施方式
27.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例方式作进一步地详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
28.下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
29.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含
义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
30.实施例一
31.图1给出了本技术实施例一提供的一种基于wifi6路由器的虚拟现实设备管理系统，该系统包括：服务器11、至少一个第六代无线网络技术wifi6路由器12、以及至少一个虚拟现实设备13。
32.各虚拟现实设备13，分别与各wifi6路由器中对应的目标wifi6路由器连接，用于将采集的用户定位数据发送至对应的目标wifi6路由器；
33.各wifi6路由器12，与服务器连接，各wifi6路由器作为目标wifi6路由器时，用于将各用户定位数据发送至所述服务器；
34.服务器11，用于根据各用户定位数据生成用户展示图像，并将用户展示图像通过各目标wifi6路由器发送至对应的虚拟现实设备。
35.在本实施例中，虚拟现实设备13具体可以理解为通过虚拟现实技术创建和体验虚拟世界的计算机设备。wifi6路由器12具体可以理解为采用第六代无线通信网络技术的路由器。服务器11具体可以理解为计算服务的设备。
36.在本实施例中，目标wifi6路由器具体可以理解为各wifi6路由器中的一个wifi6路由器，各虚拟现实设备13分别与一个目标wifi6路由器对应连接。用户定位数据具体可以理解为确定用户头和手的六自由度(6dof)数据。
37.具体的，虚拟现实设备13从各wifi6路由器中选择距离最近的wifi6路由器作为对应的目标wifi6路由器，并建立通信连接。每个虚拟现实设备13均采集用户定位数据，并发送给对应的目标wifi6路由器。用户定位数据可以通过摄像机等图像采集装置、超声波、电磁波等定位装置采集。
38.每个wifi6路由器12均与服务器连接，可以随时进行通信。当wifi6路由器12作为目标wifi6路由器时，如果接收到了虚拟现实设备13发送的用户定位数据，则将用户定位数据发送给服务器。目标wifi6路由器可以与一个或者多个虚拟现实设备13连接，同时实现对多个虚拟现实设备13所发送的用户定位数据的转发。
39.在本实施例中，用户展示图像具体可以理解为虚拟现实设备13向用户展示的图像，即用户通过虚拟现实设备13所能看到的图像。
40.服务器11接收各目标wifi6路由器所发送的用户定位数据，通过对各用户定位数据的分析确定对应的头手姿态和位置所确定的虚拟现实场景，由此生成用户展示图像，并通过对应的目标wifi6路由器发送至对应的虚拟现实设备13，由虚拟现实设备13展示给用户，由此实现虚拟现实设备模拟场景的功能。需要知道的是，本技术实施例中的用户是指佩戴了虚拟现实设备的用户。
41.目标wifi6路由器12可以同时接收多个虚拟现实设备13上传的数据，并低延时的传给服务器11，同时接收服务器11下传的数据，并低延时的传给虚拟现实设备。
42.示例性的，图2提供了另一种基于wifi6路由器的虚拟现实设备管理系统的结构示意图，该系统包括：至少一个wifi6路由器21、服务器22和至少一个虚拟现实设备23。从图中可以看出，各wifi6路由器21均与服务器22连接。其中，一个虚拟现实设备231与各wifi6路
由器21中的一个目标wifi6路由器211连接；虚拟现实设备232和虚拟现实设备233均与各wifi6路由器21中的一个目标wifi6路由器212连接，通过目标wifi6路由器212与服务器22通信。图中仅示例性的说明虚拟现实设备和目标wifi6路由器的连接关系，其余的wifi6路由器作为目标wifi6路由器211或目标wifi6路由器212时，其连接关系与上述一致，且目标wifi6路由器211或目标wifi6路由器212所连接的虚拟现实设备的数量不限，图中仅以1个和2个为例。若存在其他的虚拟现实设备，其连接关系与上述的虚拟现实设备的连接关系原理一致。
43.需要知道的是，本技术实施例中所提供的基于wifi6路由器的虚拟现实设备管理系统中的各设备，其可以设置在不同的位置，但是各设备均处于同一个局域网中，各wifi6路由器通过无线网络技术mesh组网，各虚拟现实设备自动切换到距离最近的wifi6路由器上，然后通过有线网络将数据传输到服务器上。
44.本实用新型实施例提供了一种基于wifi6路由器的虚拟现实设备管理系统，该系统包括：服务器、至少一个第六代无线网络技术wifi6路由器、以及至少一个虚拟现实设备；各虚拟现实设备，分别与各wifi6路由器中对应的目标wifi6路由器连接，用于将采集的用户定位数据发送至对应的目标wifi6路由器；各wifi6路由器，与服务器连接，各wifi6路由器作为目标wifi6路由器时，用于将各用户定位数据发送至所述服务器；服务器，用于根据各用户定位数据生成用户展示图像，并将用户展示图像通过各目标wifi6路由器发送至对应的虚拟现实设备。虚拟现实设备在多个wifi6路由器中选择一个对应的目标wifi6路由器，并将用户定位数据传输到目标wifi6路由器中，通过目标wifi6路由器向服务器发送用户定位数据，不同的虚拟现实设备可以同时选择一个目标wifi6路由器，将数据传输到同一个服务器上，由服务器统一对数据进行处理。解决了现有技术中用户必须单独使用计算机所导致的成本较高的问题，只要一个服务器即可实现对所有数据的处理。通过使用wifi6路由器进行数据传输，避免了传统数据传输中无法同时传输多台虚拟现实设备的数据，并且通过wifi6路由器传输数据，极大的提高了数据传输速率。
45.实施例二
46.图3为本实用新型实施例二提供的一种基于wifi6路由器的虚拟现实设备管理系统的结构示意图。本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化，具体主要包括：服务器31、至少一个第六代无线网络技术wifi6路由器32、以及至少一个虚拟现实设备33；虚拟现实设备33，包括：显示装置331。
47.显示装置331，用于显示用户展示图像。
48.在本实施例中，显示装置311具体可以理解为用于显示图像、文字、视频等信息的装置，例如，显示屏、虚拟显示屏等，虚拟显示屏可以是投影时用于显示投影信息的屏幕。虚拟现实设备33在接收到服务器31通过目标wifi6路由器发送的用户展示图像后，将用户展示图像通过显示装置331显示给用户。
49.需要知道的是，显示装置311不仅能显示用户展示图像，还可以显示其他信息，例如显示控制台界面。控制台界面可以下载安装应用并选择要启动的应用，可以对虚拟现实设备进行基础设置，如连接wifi、蓝牙、调整显示亮度等。
50.进一步地，虚拟现实设备33，包括：至少一个图像采集装置332；
51.各图像采集装置332，用于采集用户定位数据。
52.在本实施例中，图像采集装置332可以是照相机、摄像机等。通过图像采集装置332拍摄空间图像，作为用户定位数据确定虚拟现实设备33相对于空间的位置，实现头部的定位功能。为了定位结果更加精准，可以采用多个图像采集装置332共同采集用户定位数据。
53.进一步地，该装置还包括：遥控设备34；
54.遥控设备34，与服务器31以及对应的虚拟现实设备33连接。
55.在本实施例中，遥控设备34可以是手柄、遥控器等。虚拟现实设备33在使用时通常会配置一个遥控设备34，用于进行场景切换、对场景中的虚拟设备进行控制等操作。遥控设备34与虚拟现实设备33连接，进行信息交互。遥控设备34与虚拟现实设备33可以是无线连接，也可以是有线连接。用户通过操控遥控设备34，可以实现控制虚拟现实设备的功能。遥控设备34与服务器31连接后，可以接收服务器所发送的控制信息。服务器31根据用户定位数据向遥控设备34发送控制信息，如震动。
56.进一步地，虚拟现实设备33，包括至少一个第一超声传感器333，遥控设备，包括至少一个第二超声传感器341；
57.各第一超声传感器333和第二超声传感器341，用于采集遥控设备的位置信息。
58.在本技术中，第一超声传感器333和第二超声传感器341的传感器类型可以是相同的，也可以是不同的，只要可以采集到位置信息即可。本技术实施例以第一超声传感器333为一个，第二超声传感器341的数量为三个，且采用同一种传感器为例，第一超声传感器333发送超声波信号，三个第二超声传感器341接收超声波信号，实现遥控设备的位置信息的采集。将三个第二超声传感器341接收到的超声信号通过预设的算法进行计算，得到遥控设备相对于虚拟现实设备的位置信息。虚拟现实设备333为头戴式显示设备时，遥控设备在用户的手中，此时可以得到手相对于头的位置，结合图像采集装置332获得的头部定位数据进而确定头手相对于真实空间的6dof位置信息。当第一超声传感器333和第二超声传感器341的数量分别为多个时，可以计算出多个位置信息，然后通过取最大值、最小值、平均值、中位数、加权求和等方式计算遥控设备的位置信息。
59.进一步地，该系统还包括：至少一个虚拟图像采集设备35和至少一个定位设备36；
60.各虚拟图像采集设备35，与服务器31连接，用于采集空间图像信息；
61.针对每个定位设备36，用于确定对应的虚拟图像采集设备35的位置信息；
62.其中，虚拟图像采集设备35与定位设备36的数量相同。
63.在本实施例中，虚拟图像采集设备35具体可以理解为虚拟空间中的模拟真实摄像机进行图像拍摄的虚拟相机。空间图像信息具体可以理解为虚拟现实设备33所展示的画面中的空间信息，例如，游戏场景中，地点a处有一个怪兽。
64.需要知道的是，虚拟现实设备33所展示的画面为一个三维甚至维度更高的场景，为了充分拍摄到任意一个角度的空间图像信息，所以场景中设置了多个虚拟图像采集设备35。不同的虚拟图像采集设备35可拍摄到不同视角、不同呈现状态的空间图像信息。
65.在本实施例中，定位设备36具体可以理解为用于标定某一位置的设备，定位设备可以不具备任何数据处理功能，可以是任何物品。定位设备36的数量与虚拟图像采集设备35的数量相同。每个定位设备36的位置上有一个虚拟图像采集设备35，一旦定位设备的位置确定，相应的，其对应的虚拟图像采集设备35的位置信息相应确定。
66.进一步地，该系统还包括：至少一个显示设备37；
67.各显示设备37，与对应的wifi6路由器32连接，用于显示目标空间信息，目标空间信息根据各空间图像信息和所接收的用户操作指令确定。
68.在本实施例中，显示设备具体可以理解为用于显示图像、文字、视频等信息的设备，例如显示屏，或者包括了显示屏的电脑、手机、平板电脑等计算机设备。目标空间信息具体可以理解为根据用户的选择所展示的图像信息。
69.显示设备27可以默认显示某一虚拟图像采集设备35所采集的空间图像信息；也可以根据用户的选择，针对性的展示某一虚拟图像采集设备35所采集的空间图像信息，进而了解用户在虚拟现实设备内的操作。灵活切换多个虚拟图像采集设备35的空间图像信息，查看不同角度的虚拟图像采集设备的虚拟画面。
70.可以知道的是，通过调整虚拟图像采集设备35的位置和角度，可以改变输出的虚拟图像的位置和角度。定位设备的位置和角度可以根据需求调整，相应的，虚拟图像采集设备35的角度和位置也就发生了改变。相应的，显示设备所显示的目标空间信息也发生改变。
71.服务器31通过遥控设备的位置信息和虚拟现实设备的用户定位数据确定用户相对于真实空间的6dof数据。通过对6dof数据进行分析，确定各个位置的空间图像信息。各虚拟图像采集设备35采集对应位置的空间图像信息，并发送给服务器31，以便服务器31确定每个位置对应的图像，并形成目标空间信息，通过wifi6路由器下发给对应的显示设备。用户的操作指令可以指示虚拟图像采集设备35采集哪一位置的空间图像信息，即是否改变采集角度和位置，以及改变后采集哪一角度和位置的空间图像信息。各显示设备所连接的wifi6路由器与虚拟现实设备33所连接的wifi6路由器32可以是相同的，也可以是不同的，同时各显示设备37所连接的wifi6路由器32同样可以是同一个，也可以是不同的，本技术实施例以各显示设备37连接不同wifi6路由器32为例。
72.wifi6路由器32在实现对服务器31和虚拟现实设备33之间的数据转发的同时，还构建了虚拟图像采集设备35、服务器31和显示设备37的低延时传输通道，实现数据的发送。
73.进一步地，虚拟现实设备33为智能眼镜、增强现实眼镜或虚拟现实眼镜。
74.本实用新型实施例提供了一种基于wifi6路由器的虚拟现实设备管理系统，虚拟现实设备在多个wifi6路由器中选择一个对应的目标wifi6路由器，并将用户定位数据传输到目标wifi6路由器中，通过目标wifi6路由器向服务器发送用户定位数据，不同的虚拟现实设备可以同时选择一个目标wifi6路由器，将数据传输到同一个服务器上，由服务器统一对数据进行处理。解决了现有技术中用户必须单独使用计算机所导致的成本较高的问题，只要一个服务器即可实现对所有数据的处理。通过使用wifi6路由器进行数据传输，避免了传统数据传输中无法同时传输多台虚拟现实设备的数据，并且通过wifi6路由器传输数据，极大的提高了数据传输速率。通过定位设备和虚拟图像采集设备实现对任意角度和位置的空间图像信息的采集，并通过显示设备对目标空间信息进行展示，使用户可以查看任意角度和位置的图像，提高用户体验。
75.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附
的权利要求范围决定。