化探测技术；
可见光镜头1:实现可见光镜头I的变焦功能；
红外镜头5:实现红外镜头5的变焦、聚焦功能；
直流电机4:控制可将光镜片和红外镜片的移动；
精密电位器3:选择±1%精度的高精度电位器，分别固定在红外镜头5及可见光镜头I上，通过镜头上的电机齿轮传动。
[0028]实施描述:首先通过程序分别采集可见光镜头I电位器和红外镜头5电位器的各20个数据，通过模拟-数字转换将20个数据通过MCU控制器7转换成数字量；20个数据的选择要均匀分布于镜头长焦到短焦的整个焦距段上，而且这两组的20个数据要一一对应，对应的方法是基于镜头的视场角大小，目视两种镜头的视场角大体基本相同即可，例如都是每组的第2个数据，那么它们对应的镜头的视场角应大体相当，将这2组数据存到MCU控制器7中。在采集数据的过程中，为了保证数据的准确性，应采对采集的数据进行筛选，如为了能够准确的采集数据，应该对采集的数据进行数字滤波，例如中位值滤波、消抖滤波、多次采集然后取平均值或者叫算数平均滤波的方式实现。如果需要镜头反馈的位置更精准，可以采用16位甚至24位的高分辨率的专用模拟-数字转换芯片配合专门的硬件滤波电路实现。
[0029]以MCU控制器7接收到控制红外镜头5的命令为例，接收到控制红外镜头5的命令后，MCU控制器7控制红外镜头5直流电机4转动，同时MCU控制器7驱动可见光镜头I直流电机4转动，MCU控制器7同时采读可见光取镜头电位器反馈的位置数据，MCU控制器7将采集到的电位器反馈的数值与存储的红外镜头5的20个数值相比较，如果红外镜头5的数值与可见光镜头I的某一个数值相同或者基本相同(模拟转数字因转换精度、分辨率等原因会有小的误差)，则认为可见光镜头I与红外镜头5有相同的视场角，MCU控制器7控制可将光镜头直流电机4停止转动。同样MCU控制器7控制可见光镜头1，红外镜头5实现同步是同样的原理，不再重复说明。
[0030]本监控器具体工作过程包括如下步骤:
(O系统上电复位及初始化；
(2)可见光镜头1、红外镜头5、红外探测器6和可见光摄像机2自检；
(3)等待接收来自控制台数据；如果收到数据，进入中断服务程序将接收到的数据从数据缓冲区中读取，跳入步骤(4);
(4)判断接收数据的正确性；如果接收到正确的数据，判断是更改摄像机参数命令还是镜头控制命令，如果接收到的是更改摄像机参数的命令，跳入步骤(5)，如果接收到的是镜头控制命令，跳入步骤(6);否则返回步骤(3);
(5)通过RS232接口发送控制摄像机参数更改的命令；
(6)判断镜头控制命令控制的是可将光镜头还是红外镜头5，若是红外镜头5，那么可见光镜头I随动，反之红外镜头5随动；并在光镜头和红外镜头5动作的过程中判断是否两者达到相同的视场角，如果是则返回步骤(3)，否则，继续检测两者是否达到相同的视场角。
[0031]本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，例如高精度电位器和直流电机4合并成一个，改用步进电机可以实现一样的功能、双波段可以改成三个或以上波段等，在此不再赘述，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种带自动同步的多波段监控器，其特征在于:包括多个光学镜头和MCU控制器，每个光学镜头上均固定有直流电机和精密电位器；所述MCU控制器与控制台进行通讯，依次通过直流电机、精密电位器控制可见光镜头和红外镜头旋转。
2.根据权利要求1所述的一种带自动同步的多波段监控器，其特征在于:所述多个光学镜头包括可见光镜头、红外镜头或激光镜头。
3.根据权利要求1或2所述的一种带自动同步的多波段监控器，其特征在于:还包括红外探测器和可见光摄像机，所述可见光摄像机固定在可见光镜头的后端，红外探测器固定在红外镜头的后端，所述MCU控制器分别与红外探测器和可见光摄像机连接，配置红外探测器和可见光摄像机工作参数。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种带自动同步的多波段监控器，其特征在于:还包括护罩和鸭嘴，所述可见光镜头、红外镜头、可见光摄像机、红外探测器和MCU控制器均位于护罩内，所述护罩固定在鸭嘴上，鸭嘴通过螺丝固定于监控器支架上。
5.根据权利要求1、2或3所述的一种带自动同步的多波段监控器，其特征在于:所述MCU控制器通过RS232接口与可见光摄像机进行通信，MCU控制器通过RS485接口与控制台进行通?目。
6.根据权利要求5所述的一种带自动同步的多波段监控器，其特征在于:所述MCU控制器通过有线或无线方式与控制台进行通讯。
7.根据权利要求2或3所述的一种带自动同步的多波段监控器，其特征在于:所述可见光摄像机和红外探测器采集的视频信息输送至系统外部具有双路输入功能的监视器中。
8.根据权利要求1所述的一种带自动同步的多波段监控器，其特征在于:所述直流电机和精密电位器通过步进电机代替，所述MCU控制器通过步进电机控制可见光镜头和红外镜头旋转。
9.一种权利要求1所述带自动同步的多波段监控器工作方法，其特征在于包括如下步骤: (O系统上电复位及初始化； (2)可见光镜头、红外镜头、红外探测器和可见光摄像机自检； (3)等待接收来自控制台数据；如果收到数据，进入中断服务程序将接收到的数据从数据缓冲区中读取，跳入步骤(4); (4)判断接收数据的正确性；如果接收到正确的数据，判断是更改摄像机参数命令还是镜头控制命令，如果接收到的是更改摄像机参数的命令，跳入步骤(5)，如果接收到的是镜头控制命令，跳入步骤(6);否则返回步骤(3); (5)通过RS232接口发送控制摄像机参数更改的命令； (6)判断镜头控制命令控制的是可将光镜头还是红外镜头，若是红外镜头，那么可见光镜头随动，反之红外镜头随动；并在光镜头和红外镜头动作的过程中判断是否两者达到相同的视场角，如果是则返回步骤(3)，否则，继续检测两者是否达到相同的视场角。
10.根据权利要求9所述的一种带自动同步的多波段监控器，其特征在于:所述步骤(6)根据MCU控制器预采集步骤存储的焦距数据判断光镜头和红外镜头动作是否达到相同的视场角，所述MCU控制器预采集步骤包括: MCU控制器通过程序分别采集可见光镜头电位器和红外镜头电位器焦距数据，所述焦距数据的选择要均匀分布于镜头长焦到短焦的整个焦距段上，且可见光镜头电位器焦距数据与红外镜头电位器焦距数据一一对应，使两者视场角相同。
【专利摘要】本发明公开了一种带自动同步的多波段监控器，包括可见光镜头、红外镜头、和MCU控制器，可见光镜头和红外镜头上固定有直流电机和精密电位器；MCU控制器依次通过直流电机、精密电位器控制可见光镜头和红外镜头旋转；还包括红外探测器和可见光摄像机，可见光摄像机固定在可见光镜头的后端，红外探测器固定在红外镜头的后端，MCU控制器分别与红外探测器和可见光摄像机连接，配置红外探测器和可见光摄像机工作参数；本发明还公开了一种带自动同步的多波段监控器工作方法。本发明调节一个镜头焦距时，另外一个镜头可以达到自动跟随，有效解决发现监控目标后单独调节每一个波段导致目标丢失问题，以及视场不匹配、方便性及可靠性等问题。
【IPC分类】H04N7-18
【公开号】CN104539914
【申请号】CN201510034544
【发明人】顾耘
【申请人】济南和普威视光电技术有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2015年1月23日