CAN与WiFi数据通讯装置及通讯方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及数据通信领域，具体而言，涉及一种CAN与WiFi数据通讯装置及通讯方法。
【背景技术】
[0002]CAN转WiFi的数据处理装置用来将CAN数据转为WiFi数据，同时也将WiFi数据转为CAN数据，从而完成CAN和WiFi的相互通讯，或者说有线到无线的信息传递，从而实现WiFi终端对设备的参数的显示或者对设备控制。
[0003]现有技术中，设备和终端的连接示意图如图1和2所示。结合图5和6所示，现有的技术通常是将CAN数据原封不动的打包往WiFi中传，或者将WiFi中的数据拆包原封不动传到CAN端。特别当设备端连接的设备比较多时，WiFi的传送能力有限，导致的响应时间较长，体验很差。
【发明内容】
[0004]本发明旨在提供一种能够提高响应速度的CAN与WiFi数据通讯装置及通讯方法。
[0005]本发明提供了一种CAN与WiFi数据通讯装置，包括:CAN接收模块，实时接收设备参数；CAN数据处理模块，处理实时接收的设备参数；存储模块，将处理后的设备参数按照预设方式实时存储；WiFi接收模块，接收终端命令；WiFi数据处理模块，处理终端命令，并根据终端命令读取相应的设备参数；WiFi发送模块，发送WiFi数据处理模块读取的设备参数。
[0006]进一步地，还包括CAN发送模块，用于发送CAN数据。
[0007]进一步地，存储模块包括更新子模块，用于将最新处理的设备参数对应覆盖原设备参数。
[0008]进一步地，存储模块包括多个存储区，每个设备的设备参数对应存储在一个存储区内。
[0009]进一步地，WiFi数据处理模块包括提取子模块，用于根据终端命令解析数据地址信息，并根据数据地址信息提取对应的设备参数。
[0010]本发明还提供了一种CAN与WiFi数据通讯方法，包括:实时接收设备参数；处理实时接收的设备参数；将处理后的设备参数按照预设方式实时存储；接收终端命令；处理终端命令，并根据终端命令读取相应的设备参数；发送读取的设备参数。
[0011]进一步地，将处理后的设备参数按照预设方式实时存储包括:将最新处理的设备参数对应覆盖原设备参数。
[0012]进一步地，将处理后的设备参数按照预设方式实时存储包括:将每个设备的设备参数对应存储在一个存储区内。
[0013]进一步地，根据终端命令读取相应的设备参数包括:根据终端命令解析数据地址信息，并根据数据地址信息提取对应的设备参数。
[0014]根据本发明的CAN与WiFi数据通讯装置及通讯方法，通过实时接收数据并处理、存储，当WiFi终端需要相应的设备参数时，直接从存储模块中提取并发送，不再需要等待采集设备参数及打包处理的时间，从而能够有效地提高响应速度，降低反应时间。另外，本发明由于已经将设备参数存储在存储模块中，只需要将必要的设备参数反馈给WiFi终端，而不是将CAN总线上的所有数据都打包传输给WiFi终端，所以WiFi端传输的数据量小，占用WiFi的带宽少，能够进一步提高响应速度。
【附图说明】
[0015]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0016]图1是设备端为单一设备时的网络连接图；
[0017]图2是设备端为多个设备时的网络连接图；
[0018]图3是本发明的CAN与WiFi数据通讯装置的数据传输示意图；
[0019]图4是本发明的数据采集流程图；
[0020]图5是现有技术中的CAN与WiFi数据通讯装置的数据传输示意图；
[0021]图6是现有技术中的数据采集流程图.
【具体实施方式】
[0022]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0023]如图1和图2所示，设备与终端通过CAN与WiFi数据通讯装置通讯连接方式一般有两种，如图1所示的一对一的方式，即一个终端、一个设备和一个CAN与WiFi数据通讯装置；或者如图2所示的，一个终端、一个CAN与WiFi数据通讯装置和多个设备。
[0024]结合图3和图4所述，根据本发明的CAN与WiFi数据通讯装置，包括:CAN接收模块，用于实时接收设备参数，即实时接收设备发送的设备参数；CAN数据处理模块，处理实时接收的设备参数；存储模块，将处理后的设备参数按照预设方式实时存储；WiFi接收模块，接收终端命令;WiFi数据处理模块，处理终端命令，并根据终端命令读取相应的设备参数；WiFi发送模块，发送WiFi数据处理模块读取的设备参数。
[0025]本发明通过实时接收数据并处理、存储，当WiFi终端需要相应的设备参数时，直接从存储模块中提取并发送，不再需要等待采集设备参数及打包处理的时间，从而能够有效地提高响应速度，降低反应时间。另外，本发明由于已经将设备参数存储在存储模块中，只需要将必要的设备参数反馈给WiFi终端，而不是将CAN总线上的所以数据都打包传输给WiFi终端，所以WiFi端传输的数据量小，占用WiFi的带宽少，能够进一步提高响应速度。
[0026]进一步地，结合图3所示，CAN与WiFi数据通讯装置还包括CAN发送模块，用于应答设备或者对设备发送CAN数据。
[0027]优选地，存储模块包括更新子模块，用于将最新处理的设备参数对应覆盖原设备参数，即无论采集了多少设备参数，都会用最新的设备数据对原来保存的设备参数更新，只保留更新后设备参数，从而有效减少数据量，便于查找和提取。另外，将最新采集的数据直接覆盖原数据，也能够提高存储速度。
[0028]优选地，为了方便存储和查找，将每个设备的设备参数分区存储，即存储模块包括多个存储区，每个设备的设备参数对应存储在一个存储区内。
[0029]结合图3所示，WiFi数据处理模块包括提取子模块，提取子模块用于根据终端命令解析数据地址信息，并根据数据地址信息提取对应的设备参数，提高数据提取速度，也使WiFi发送模块仅发送必要的设备参数，降低数据传输量，提高响应速度。
[0030]结合图4所示，本发明还提供了与前述的CAN与WiFi数据通讯装置对应的通讯方法，具体包括:实时接收设备参数；处理实时接收的设备参数；将处理后的设备参数按照预设方式实时存储；接收终端命令；处理终端命令，并根据终端命令读取相应的设备参数；发送读取的设备参数。
[0031]更具体地，结合图4以获取设备a的