器140输出完所述第二图框440后，再开始输出下一幅第一图框420，而达到同步的垂直同步信号。而帧缓冲器接收完第一图框420及一幅第二图框440的第一数据串流220及第二数据串流240后，再产生两者结合的数据输出串流260，以达到同步的要求。
[0034]以下将详细介绍采用本实施例所述的感测装置100的信号处理方法。请一并参照图1及图5，其中，图5为本发明一优选实施例所述的感测装置的信号处理方法的流程图。本实施例所述的信号处理方法是用于上述感测装置100，以下所提到组件请参照上述说明，在此不再赘述。
[0035]所述信号处理方法开始于步骤S10，于步骤SlO中，通过一第一传感器120产生一第一数据串流220，所述第一传感器120具有一第一分辨率。
[0036]于步骤S20中，通过一第二传感器120产生一第二数据串流240，所述第二传感器140具有一第二分辨率，其中所述第二分辨率不同于所述第一分辨率。
[0037]于步骤S30中，控制所述第一数据串流220与所述第二数据串流240的时序，使得所述第一数据串流220与所述第二数据串流240具有同步的垂直同步信号，然后执行步骤S40。值得注意的是，步骤SlO至S30优选为同时进行的步骤。
[0038]于步骤S40中，结合所述第一数据串流220及所述第二数据串流240以形成一数据输出串流260，然后执行步骤S50。
[0039]于步骤S50中，处理所述数据输出串流260以供外部运用。
[0040]同样地，参照图4，所述数据输出串流260产生形成一图框400的多个数据行。所述图框400包含所述第一数据串流220的一第一图框420及所述第二数据串流240的一第二图框440，且所述第一图框420及所述第二图框440的大小分别对应所述第一分辨率及所述第二分辨率。进一步来说，所述图框400的大小约等于所述第一图框420及所述第二图框440两者中较大的图框的两倍。
[0041]详细来说，在步骤S30中，控制所述第一数据串流220与所述第二数据串流240的时序具体包含:提供一控制频率信号310至所述第一传感器120及所述第二传感器140 ;以及提供一控制延迟信号320至所述第一传感器120及所述第二传感器140其中之一。然而，在其它实施例中，两种不同的控制延迟信号也可同时提供至所述第一传感器120及所述第二传感器140，以达成更复杂的多传感器的同步化。
[0042]综上所述，本发明优选实施例采用同步器160来同步第一传感器120及第二传感器140的频率，并延迟分辨率较小的传感器发出的数据行信号，使得所述第一传感器120及所述第二传感器140可达到同步的图框传输。也就是说，所述第一传感器120及所述第二传感器140具有同步的垂直同步信号，从而克服现有技术中不匹配及使用经验不佳的缺点。
[0043]以上所述仅是本发明的优选实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种感测装置，其特征在于，包含: 一第一传感器，具有一第一分辨率，并产生一第一数据串流； 一第二传感器，具有一第二分辨率，并产生一第二数据串流，其中所述第二分辨率不同于所述第一分辨率； 一同步器，电性连接于所述第一传感器及所述第二传感器，用于控制所述第一数据串流与所述第二数据串流的时序，使得所述第一数据串流与所述第二数据串流具有同步的垂直同步信号；以及 一结合器，用于结合所述第一数据串流及所述第二数据串流以形成一数据输出串流。
2.根据权利要求1所述的感测装置，其特征在于，进一步包含一信号处理器，用以处理所述数据输出串流以供外部运用。
3.根据权利要求1所述的感测装置，其特征在于，所述数据输出串流产生形成一图框的多个数据行。
4.根据权利要求3所述的感测装置，其特征在于，所述图框包含所述第一数据串流的一第一图框及所述第二数据串流的一第二图框，且所述第一图框及所述第二图框的大小分别对应所述第一分辨率及所述第二分辨率。
5.根据权利要求4所述的感测装置，其特征在于，所述图框的大小为所述第一图框及所述第二图框两者中较大的图框的两倍。
6.根据权利要求1所述的感测装置，其特征在于，所述第一数据串流与所述第二数据串流具有同步的数据行信号。
7.根据权利要求1所述的感测装置，其特征在于，所述第一传感器为一深度传感器，所述第二传感器为一影像传感器。
8.根据权利要求7所述的感测装置，其特征在于，所述深度传感器具有的所述第一分辨率小于所述影像传感器具有的所述第二分辨率。
9.根据权利要求1所述的感测装置，其特征在于，所述结合器包含一行缓冲器。
10.根据权利要求1所述的感测装置，其特征在于，所述结合器包含一帧缓冲器。
11.根据权利要求1所述的感测装置，其特征在于，所述同步器提供一控制频率信号至所述第一传感器及所述第二传感器。
12.根据权利要求11所述的感测装置，其特征在于，所述同步器提供一控制延迟信号至所述第一传感器及所述第二传感器其中之一。
13.—种感测装置的信号处理方法，其特征在于，包含: 通过一第一传感器产生一第一数据串流，所述第一传感器具有一第一分辨率； 通过一第二传感器产生一第二数据串流，所述第二传感器具有一第二分辨率，其中所述第二分辨率不同于所述第一分辨率； 控制所述第一数据串流与所述第二数据串流的时序，使得所述第一数据串流与所述第二数据串流具有同步的垂直同步信号； 结合所述第一数据串流及所述第二数据串流以形成一数据输出串流；以及 处理所述数据输出串流以供外部运用。
14.根据权利要求13所述的信号处理方法，其特征在于，所述数据输出串流产生形成一图框的多个数据行。
15.根据权利要求14所述的信号处理方法，其特征在于，所述图框包含所述第一数据串流的一第一图框及所述第二数据串流的一第二图框，且所述第一图框及所述第二图框的大小分别对应所述第一分辨率及所述第二分辨率。
16.根据权利要求15所述的信号处理方法，其特征在于，所述图框的大小为所述第一图框及所述第二图框两者中较大的图框的两倍。
17.根据权利要求13所述的信号处理方法，其特征在于，控制所述第一数据串流与所述第二数据串流的时序具体包含: 提供一控制频率信号至所述第一传感器及所述第二传感器；以及 提供一控制延迟信号至所述第一传感器及所述第二传感器其中之一。
【专利摘要】本发明提供的感测装置包含一第一传感器、一第二传感器、一同步器及一结合器。所述第一传感器具有一第一分辨率，并产生一第一数据串流。所述第二传感器具有一第二分辨率，并产生一第二数据串流，其中所述第二分辨率不同于所述第一分辨率。所述同步器电性连接于所述第一传感器及所述第二传感器，用于控制所述第一数据串流与所述第二数据串流的时序，使得所述第一数据串流与所述第二数据串流具有同步的垂直同步信号。所述结合器用于结合所述第一数据串流及所述第二数据串流以形成一数据输出串流。
【IPC分类】H04N13-00, G03B35-08, H04N13-02
【公开号】CN104601977
【申请号】CN201310525783
【发明人】刘凌伟, 蔡宏昌
【申请人】立普思股份有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2013年10月31日