通信装置、通信系统以及通信方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及通信装置、通信系统W及通信方法。
【背景技术】
[0002] W往，已有一种通过在发送数据的通信装置和接收数据的通信装置之间形成多个 经由多个中继装置依次中继数据的传输路径，从而使数据的到达率提高的技术（例如，参 照专利文献1)。另外，还有一种W在具有相互进行通信的中继的功能的所有的通信装置间 确保多个路径的方式，进行各通信装置的配置位置的调整的技术（例如，参照专利文献2)。 另外，还存在一种在无线多跳网络中，通过基于到节点为止的跳数来提示到节点的远近，从 而限定节点的设置位置的技术（例如，参照专利文献3)。
[0003] 另外，在传感器网络技术中，对于多个传感器节点的配置，提出了耐故障性高的配 置（例如，参照非专利文献1)。另外，有通过在传感器节点间进行消息的发送W及接收来检 测传感器节点的故障的技术（例如，参照非专利文献2)。
[0004] 专利文献1 ;日本特开2010 - 11103号公报
[0005] 专利文献2 ;日本特开2010 - 45701号公报
[0006] 专利文献3 ;日本特开2007 - 306280号公报
[0007] 非专利文献1 ;石塚美加，外1名，"屯シ亏本ッh 7 -夕(二杉巧吝耐故障性①高 確率的配置①実現"，電子情報通信学会論文誌B，日本，2005年11月1日，第J88 - B卷， 第 11 号，P. 2181 - 2191
[000引非专利文献2;木利友一，外2名，"屯シ亏本ッ- ,①口八乂 h性(二見吝集 中制御ch自己組織型制御①違"，電子情報通信学会技術研究報告，本ッh 7 -夕シ乂テ 厶，日本，2007年7月12日，第107卷，第146号，P. 1 - 6
[0009] 存在多个传输路径经由同一中继装置的情况。若多个传输路径共用的中继装置由 于故障、电池耗尽等而停止中继动作，则经由该共用的中继装置的多个传输路径成为切断 状态。存在所有的传输路径所共用的中继装置的情况下，若该共用的中继装置停止中继动 作，则所有的传输路径成为切断状态，不能够进行数据的传输。换句话说，无线多跳网络陷 入擁痕的状态。
[0010] 为了避免无线多跳网络陷入擁痕的状态，避免所有的传输路径经由同一中继装置 传输数据该样的危险的状态尤为重要。然而，在W往的无线多跳网络技术中，在网络的运用 中，不能够检测所有的传输路径经由同一中继装置传输数据该样的危险的状态。
【发明内容】
[0011] 目的在于提供能够在无线多跳网络中检测传输路径成为危险的状态的通信装置、 通信系统W及通信方法。
[0012] 通信装置具备接收部、接收控制部、提取部、判定部、生成部W及发送部。接收部接 收无线信号。接收控制部控制等待接收部接收包含传输对象的数据W及传输路径的信息的 多个无线信号的等待时间。提取部从在等待时间的期间内由接收部接收到的多个无线信号 所包含的传输路径的信息中，提取多个传输路径共用的中继点的信息。判定部根据包含共 用的中继点的传输路径相对于传输路径的总数的比例来判定网络的状态。生成部基于判定 部的判定结果来生成包含中继点的信息的信号。发送部发送由生成部生成的信号。
[0013] 通信系统包含多个第一通信装置W及第二通信装置。第一通信装置具有第一生成 部、第一接收部、附加部W及第一发送部。第一生成部生成传输对象的数据。第一接收部接 收无线信号。附加部在第一生成部生成传输对象的数据的情况下，对由第一生成部生成的 传输对象的数据附加自身装置的固有信息。附加部在第一接收部接收包含传输对象的数据 W及传输路径的信息的无线信号的情况下，对传输路径的信息附加自身装置的固有信息。 第一发送部发送通过附加部附加了自身装置的固有信息的信号。
[0014] 第二通信装置具有第二接收部、接收控制部、提取部、判定部、第二生成部W及第 二发送部。第二接收部接收无线信号。接收控制部控制等待第二接收部接收包含传输对象 的数据W及传输路径的信息的多个无线信号的等待时间。提取部从在等待时间的期间内由 第二接收部接收到的多个无线信号所包含的传输路径的信息中，提取多个传输路径共用的 中继点的信息。判定部根据包含共用的中继点的传输路径相对于传输路径的总数的比例来 判定网络的状态。第二生成部基于判定部的判定结果生成包含中继点的信息的信号。第二 发送部发送由第二生成部生成的信号。
[0015] 而且，第一通信装置对传输对象的数据附加自身装置的固有信息并通过点对点通 信向另一第一通信装置或者第二通信装置传输。第二通信装置通过点对点通信从一个W上 的第一通信装置接受传输对象的数据W及传输路径的信息，并根据包含多个传输路径共用 的中继点的传输路径相对于传输路径的总数的比例来判定网络的状态。
[0016] 在无线多跳网络中能够检测传输路径成为危险的状态该一情况。
【附图说明】
[0017] 图1是表示实施方式所设及的通信系统的一个例子的图。
[0018] 图2是表示实施方式所设及的通信系统中的传输路径的一个例子的图。
[0019] 图3是表示实施方式所设及的通信装置的一个例子的图。
[0020] 图4是表示实施方式所设及的通信装置的其它的例子的图。
[0021] 图5是表示实施方式所设及的通信方法的一个例子的图。
[0022] 图6是表示实施方式所设及的通信方法的其它的例子的图。
[0023] 图7是表示对网络的危险的状态设定多个阶段的等级的情况的一个例子的图。
[0024] 图8是表示实施方式所设及的通信装置的硬件构成的一个例子的图。
[0025] 图9是表示实施方式所设及的通信装置的另一例子的功能构成的图（其一）。
[0026] 图10是表示实施方式所设及的通信装置的另一例子的功能构成的图（其二）。
[0027] 图11是表示从接收机送至第二通信装置的设定信号的数据格式的一个例子的 图。
[002引图12是表示来自其他的节点的校准命令的信号的数据格式的一个例子的图。
[0029] 图13是表示传感数据的信号的数据格式的一个例子的图。
[0030] 图14是表示实施方式所设及的通信方法的另一例子的图（其一）。
[0031] 图15是表示实施方式所设及的通信方法的另一例子的图（其二）。
[0032] 图16是表示实施方式所设及的通信装置的另一例子的功能构成的图。
[0033] 图17是表示实施方式所设及的通信方法的另一例子的图（其S )。
[0034] 图18是表示确定节点的位置的方法的一个例子的图。
【具体实施方式】
[0035] W下，基于附图对该发明所设及的通信装置、通信系统W及通信方法的实施例进 行详细说明。在W下的各实施例的说明中，对相同的构成要素赋予相同的符号，并省略重复 的说明。此外，并不由W下的各实施例对该发明进行限定。
[0036] ?通信系统的一个例子
[0037] 图1是表示实施方式所设及的通信系统的一个例子的图。在图1中圆圈0是通信 装置。如图1所示，通信系统例如包含分布在某个作为对象的区域1的多个第一通信装置 2、W及存在于区域1的一个W上的角落的第二通信装置3。第一通信装置2也可W均匀地 存在于区域1。另外，也可W在区域1的一个W上的角落的外侧，且在存在于该角落的第二 通信装置3的附近设置接收机4。
[003引在图1所示的例子中，区域1为矩形形状，但并不限定于矩形形状。另外，在图1 所示的例子中，接收机4在区域1的四个角各设置一个，合计设置四个，但也可W仅在区域 1的一个角落设置一个，也可W在两个或=个或者五个W上的角落分别设置一个。
[0039] 第一通信装置2 W能够到达紧邻的另一第一通信装置2、或者在紧邻存在第二通 信装置3的情况下W能够到紧邻的第二通信装置3的程度的输出，不指定发送目的地而广 播无线信号。第二通信装置3 W能够到达最近的接收机4的程度的输出，不指定发送目的 地而广播无线信号。第二通信装置3的设置位置被固定的情况下，第二通信装置3也可W 指定最近的接收机4为发送目的地来发送无线信号。
[0040] 第一通信装置2与另一第一通信装置2通过点对点通信进行无线连接，从一个第 一通信装置2广播的无线信号所包含的传输对象的数据向另一个第一通信装置2传输。第 一通信装置2与第二通信装置3通过点对点通信进行无线连接，从第一通信装置2广播的 无线信号所包含的传输对象的数据向第二通信装置3传输。
[0041] 第二通信装置3和接收机4通过点对点通信进行无线连接，从第二通信装置3广 播的无线信号所包含的传输对象的数据向接收机4传输。因此，从任意一个第一通信装置2 广播的无线信号所包含的传输对象的数据例如如图1中W箭头所示的那样，通过另一第一 通信装置2不断地中继而传输到第二通信装置3。
[0042] 然后，由第二通信装置3接收的传输对象的数据通过第二通信装置3被中继并传 输到接收机4。换句话说，在实施方式所设及的通信系统中，在区域1中由第一通信装置2 W及第二通信装置3构建无线多跳网络。
[0043] 第一通信装置2广播包含传输对象的数据的无线信号时，对传输对象的数据附加 自身装置的固有信息。因此，在从第一通信装置2广播，并由第二通信装置3接收的无线信 号中包含传输对象的数据、和该数据的传输路径的信息。通过在由第二通信装置3接收的 无线信号包含传输路径的信息，第二通信装置3能够获取到第二通信装置3为止中继传输 对象的数据的第一通信装置2的固有信息。
[0044] ?传输路径的一个例子
[0045] 图2是表示实施方式所设及的通信系统中的传输路径的一个例子的图。在图2中， 圆圈〇是通信装置，圆圈〇中的数字是识别各通信装置的固有信息。有时将该固有信息称 为ID。另外，有时将各通信装置称为节点。因此，圆圈0中的数字表示各节点的ID。
[0046] 例如ID为0~31的节点是第一通信装置2。ID为0的节点是生成传输对象的数 据，并使传输对象的数据包含于无线信号并首次进行广播的节点。例如ID为32的节点是 第二通信装置3。第二通信装置3是接受传输对象的数据的最后的节点。因此，在W下的说 明中，有时将第二通信装置3的节点称为终端节点。
[0047] 例如如图2所示，有时如W实线表示的传输路径、W虚线表示的传输路径W及W 点划线表示的传输路径那样，从ID为0的节点广播的传输对象的数据经由多个传输路径到 达ID为32的终端节点。例如在W实线表示的传输路径中，传输对象的数据从ID为0的节 点起依次经由ID为1、2、3、7、11、1