用的节点的ID的情况下（步骤S62 ;否），状态判定部88判断为网络不处 于危险的状态。因此，数据信号附加部89生成包含来自其他节点的传感数据的发送数据 (步骤S64)。在步骤S64中生成的发送数据不包含共用的节点的ID。
[0152] 接下来，发送部40进行通过广播发送在步骤S63或者步骤S64中生成的发送数据 的处理（步骤S55)。然后，通信装置81移至睡眠状态（步骤S56)，并结束一系列的处理。
[0153] 另一方面，信号种类判断部82的接收信号的解析的结果为信号的种类是从接收 机送到作为终端节点的通信装置81的设定信号的情况下（步骤S58 ;来自接收机的设定信 号），MCU36登记自身节点是终端节点（步骤S65)。例如，MCU36可W通过使表示是终端节 点的数据存储于非易失性存储器37,来登记是终端节点。
[0154] 另外，信号等待时间设定部85登记等待时间（步骤S66)。例如，信号等待时间设 定部85可W通过使表示等待时间的数据存储于非易失性存储器37,来登记等待时间。步骤 S65中的终端节点的登记处理与步骤S66中的等待时间的登记处理哪个在前都可W。
[0巧日]接下来，数据信号附加部89附加自身节点的ID (步骤S67)。接下来，发送部40进 行通过广播发送包含自身节点的ID的发送数据的处理（步骤S55)。然后，通信装置81移 至睡眠状态（步骤S56)，并结束一系列的处理。
[0156] 另一方面，信号种类判断部82的接收信号的解析的结果为信号的种类是来自其 他节点的校准命令的信号的情况下（步骤S58 ;来自其他节点的校准信号），接收信号节点 ID附加部83附加自身节点的ID (步骤S68)。接下来，发送部40进行通过广播发送包含自 身节点的ID的发送数据的处理（步骤S55)。然后，通信装置81移至睡眠状态（步骤S56)， 并结束一系列的处理。
[0157] ?确定节点的位置的方法的一个例子
[0158] 图18是表示确定节点的位置的方法的一个例子的图。如图18所示，例如在区域1 的周围配置了位置明确的接收机43、46、4(3、4(1。将第一接收机43的坐标例如设为（0,0)， 将第二接收机4b的坐标例如设为（100,0)，并将第=接收机4c的坐标例如设为（0,100)。 第一接收机4a、第二接收机4b W及第S接收机4c是第S通信装置的一个例子。将第四接 收机4d的坐标例如设为（100，100)。将区域1内的ID为n的节点的坐标设为（x，y)。n是 0 W上的整数。
[0159] 进行确定区域1内的各节点的位置的校准时，第四接收机4d对区域1内的各节 点，发出通知ID的命令的信号。区域1内的各节点若接收到通知ID的命令的信号，则向其 他的节点广播包含自身节点的ID的数据的信号。区域1内的其他的节点若接收到广播的 信号，则对数据追加自身节点的ID，并向其他的节点广播数据的信号。该样，区域1内的各 节点反复节点间的点对点通信。
[0160] 将来自ID为n的节点的ID到达第一接收机4a的时间设为T1。将来自ID为n的 节点的ID到达第二接收机4b的时间设为T2。并将来自ID为n的节点的ID到达第=接 收机4c的时间设为T3。将从ID为n的节点到第一接收机4a的距离设为L1。将从ID为 n的节点到第二接收机4b的距离设为L2。并将从ID为n的节点到第=接收机4c的距离 设为L3。
[0161] 各接收机4a、4b、4c、4d例如可W通过无线或者有线与省略图示的服务器连接。第 一接收机4a可W向服务器通知发出通知ID的命令的信号的时刻。第二接收机4b、第S接 收机4c W及第四接收机4d可W分别向服务器通知来自区域1内的各节点的ID到达的时 间T1、T2 W及T3。服务器可W存储第二接收机4b、第S接收机4c W及第四接收机4d的坐 标。
[0162] 服务器例如进行下面的（1)式、（2)式W及（3)式的计算。其中，t是节点间的1 跳所需要的时间，d是区域1内的节点的密度。基于（1)式~（3)式，能够确定ID为n的 节点的坐标（X，y)。
[016引【式1】
【主权项】
1. 一种通信装置，其特征在于，具备： 接收部，其接收无线信号； 接收控制部，其控制待等所述接收部接收多个无线信号的等待时间，所述多个无线信 号包含传输对象的数据以及传输路径的信息； 提取部，其从在所述等待时间的期间内由所述接收部接收到的多个所述无线信号所包 含的所述传输路径的信息中，提取多个传输路径共用的中继点的信息， 判定部，其根据包含所述共用的中继点的传输路径相对于所述传输路径的总数的比例 来判定网络的状态； 生成部，其基于所述判定部的判定结果来生成包含所述中继点的信息的信号；以及 发送部，其发送由所述生成部生成的信号。
2. 根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于， 所述传输路径的信息包含中继点的固有信息，所述中继点通过通信装置间的点对点通 信来中继所述传输对象的数据的传输。
3. 根据权利要求1或者2所述的通信装置，其特征在于， 所述等待时间是基于所述各传输路径的距离的差分的时间。
4. 根据权利要求1~3的任意一项所述的通信装置，其特征在于， 所述判定部在所述比例在阈值以上时判定网络处于危险状态。
5. 根据权利要求1~4的任意一项所述的通信装置，其特征在于，具备： 判断部，其判断由所述接收部接收到的无线信号是包含所述传输对象的数据以及所述 传输路径的信息的无线信号，还是包含等待时间的信息的无线信号；以及 设定部，其在通过所述判断部，判断为由所述接收部接收到的无线信号是包含等待时 间的信息的无线信号的情况下，基于所述等待时间的信息来设定所述等待时间。
6. -种通信装置，其特征在于，具备： 生成部，其生成传输对象的数据； 接收部，其接收无线信号； 附加部，其在所述生成部生成传输对象的数据的情况下，对由所述生成部生成的传输 对象的数据附加自身装置的固有信息，在所述接收部接收包含传输对象的数据以及传输路 径的信息的无线信号的情况下，对所述传输路径的信息附加自身装置的固有信息；以及 发送部，其发送通过所述附加部附加了自身装置的固有信息的信号。
7. 根据权利要求6所述的通信装置，其特征在于， 所述传输路径的信息包含中继点的固有信息，所述中继点通过通信装置间的点对点通 信来中继所述传输对象的数据的传输。
8. 根据权利要求1~7的任意一项所述的通信装置，其特征在于， 具备将监视对象的变化转换为电信号的传感器。
9. 根据权利要求1~8的任意一项所述的通信装置，其特征在于，具备： 发电部，其产生电力；以及 蓄电部，其积蓄由所述发电部发送的电力， 通过由所述发电部发送的电力或者积蓄于所述蓄电部的电力而进行动作。
10. -种通信系统，其特征在于， 包含多个第一通信装置和第二通信装置， 所述第一通信装置具备： 第一生成部，其生成传输对象的数据； 第一接收部，其接收无线信号； 附加部，其在所述第一生成部生成传输对象的数据的情况下，对由所述第一生成部生 成的传输对象的数据附加自身装置的固有信息，在所述第一接收部接收包含传输对象的数 据以及传输路径的信息的无线信号的情况下，对所述传输路径的信息附加自身装置的固有 信息；以及 第一发送部，其发送通过所述附加部附加了自身装置的固有信息的信号， 所述第二通信装置具备： 第二接收部，其接收无线信号； 接收控制部，其控制等待所述第二接收部接收多个无线信号的等待时间，所述多个无 线信号包含传输对象的数据以及传输路径的信息； 提取部，其从在所述等待时间的期间内由所述第二接收部接收到的多个所述无线信号 所包含的所述传输路径的信息中，提取多个传输路径共用的中继点的信息； 判定部，其根据包含所述共用的中继点的传输路径相对于所述传输路径的总数的比例 来判定网络的状态； 第二生成部，其基于所述判定部的判定结果来生成包含所述中继点的信息的信号；以 及 第二发送部，其发送由所述第二生成部生成的信号， 所述第一通信装置对传输对象的数据附加自身装置的固有信息并通过点对点通信向 另一所述第一通信装置或者所述第二通信装置传输， 所述第二通信装置通过点对点通信从一个以上的所述第一通信装置接受所述传输对 象的数据以及所述传输路径的信息，并根据包含多个所述传输路径共用的中继点的传输路 径相对于所述传输路径的总数的比例来判定网络的状态。
11. 根据权利要求10所述的通信系统，其特征在于， 包含位置明确的三个以上的第三通信装置， 基于从所述第一通信装置或者所述第二通信装置分别向所述各第三通信装置的通过 点对点通信的数据的传输所需要的时间，来确定所述第一通信装置或者所述第二通信装置 的各自的位置。
12. -种通信方法，其特征在于， 接收多个无线信号， 从多个所述无线信号所包含的传输路径的信息中，提取多个传输路径共用的中继点的 信息， 根据包含所述共用的中继点的传输路径相对于所述传输路径的总数的比例来判定网 络的状态， 基于判定结果来生成包含所述共用的中继点的信息的信号， 发送包含所述共用的中继点的信息的信号。
13. -种通信方法，其特征在于， 生成传输对象的数据，或者接收无线信号， 生成传输对象的数据的情况下，对生成的传输对象的数据附加自身装置的固有信息， 接收包含传输对象的数据以及传输路径的信息的无线信号的情况下，对所述传输路径 的信息附加自身装置的固有信息， 发送附加了自身装置的固有信息的信号。
【专利摘要】本发明涉及通信装置、通信系统以及通信方法。通信装置具备接收部(22)、接收控制部(21)、提取部(23)、判定部(24)、生成部(25)以及发送部(26)。接收部(22)接收无线信号。接收控制部(21)控制等待接收部(22)接收包含传输对象的数据以及传输路径的信息的多个无线信号的等待时间。提取部(23)从在等待时间的期间内由接收部(22)接收到的多个无线信号所包含的传输路径的信息中，提取多个传输路径共用的中继点的信息。判定部(24)根据包含共用的中继点的传输路径相对于传输路径的总数的比例来判定网络的状态。生成部(25)基于判定部(24)的判定结果来生成包含中继点的信息的信号。发送部(26)发送由生成部(25)生成的信号。
【IPC分类】H04W40-24, H04W84-18
【公开号】CN104662961
【申请号】CN201280076058
【发明人】山内宏真, 山下浩一郎, 铃木贵久, 大友俊也
【申请人】富士通株式会社
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2012年9月26日
【公告号】US20150201362, WO2014049762A1