裸眼3d设备的人眼跟踪方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及人眼跟踪技术领域，尤其涉及裸眼3D设备的人眼跟踪方法及装置。
【背景技术】
[0002] 当前主流的3D立体显示应用于设备的技术有偏振光、快门式，它们不能使我们摆 脱特制眼镜的束缚，这使得其应用范围以及使用舒适度都打了折扣。会让长时间的体验者 有不适的感觉。于是，3D立体显示能够持续发展的动力，就落到了裸眼3D显示技术这一前 沿科技身上。裸眼3D目前已应用的主流技术主要是采用视差障壁技术、柱状透镜技术，实 现在不使用专用眼镜的情况下，观看文字及图画时所呈现3D影像的效果。光屏障式（光栅 式）、柱状透镜这两项技术，市面上目前在已有少量产品逐步进入普通用户的视野。裸眼3D 技术主要应用于手机，平板电脑，彩电、广告机等少量显示屏。
[0003] 从技术上来看，裸眼3D显示屏可分为光屏障式、柱状透镜技术和指向光源三种。 虽然摆脱了眼镜的束缚，但是裸眼3D技术在分辨率、可视角度和可视距离等方面还存在很 多不足。应用这些技术用户在观看的时候，需要和显示设备保持一定的位置才能看到3D效 果的图像（3D效果受视角影响较大），否则串扰严重，其至左右眼接收的内容对调，没有3D 效果，引起不适。用户在使用裸眼3D显示设备时，最困难的就是寻找合适的位置，而合适的 位置主要受可视角度和可视距离两个因素的影响，其中又以受视角影响较大最大。因为，当 前led显示屏，像素都是离散排列，中间有黑色间隔，为了避免黑色间隔对有效像素颜色的 干扰，在设计光屏或柱状透镜时，为了减少黑纹的干扰，从而使3D效果受视最佳角度范围 非常的小，尤其是单视点的显示设备。这直接导致普通用户，找位置困难。在找位置的过程 中，得到的是炫晕、串扰严重的感受。即使用户找到了位置，由于视角小的原因，用户要保持 在一个位置上不能有稍许移动，否则又要重新调整位置，体验差。基于原理性的缺陷，目前 还没有制造商提出使用户更容易地找到位置并保持位置的方法。用户只能根据使用经验， 去适应，对初次使用的用户，来说体验非常的不好。
【发明内容】
[0004] 针对上述缺陷，本发明的目的在于提供裸眼3D设备的人眼跟踪方法及装置，以解 决用户在使用裸眼3D设备时很难寻找和保持眼睛在最佳视角范围内的问题。
[0005] 为达此目的，本发明提供了一种裸眼3D设备的人眼跟踪方法，包括以下步骤：
[0006] 获取用户的图像中的人脸图像，获取所述人脸图像中双眼中点的坐标；
[0007] 确定所述双眼中点的坐标落在所述图像中预置的目标区域外，所述目标区域设置 于所述图像中预设的3D左图视区与3D右图视区之间；
[0008] 旋转所述裸眼3D设备，使双眼中点的坐标落入所述目标区域内。
[0009] 较佳地，所述旋转所述裸眼3D设备，使双眼中点的坐标落入所述目标区域内，具 体包括：
[0010] 根据所述双眼中点的坐标在所述图像中的位置，判定用于跟踪人眼的旋转方向；
[0011] 将所述裸眼3D设备向所述旋转方向至少一次旋转预设的第一旋转角度，直至双 眼中点的坐标落入所述目标区域内为止。
[0012] 较佳地，所述旋转所述裸眼3D设备，使双眼中点的坐标落入所述目标区域内，具 体包括：
[0013] 根据所述双眼中点的坐标在所述图像中的位置，判定用于跟踪人眼的旋转方向；
[0014] 根据所述双眼中点的坐标，得出所述裸眼3D设备向所述旋转方向旋转到达目标 区域内所需的第二旋转角度；
[0015] 将所述裸眼3D设备向所述旋转方向旋转所述第二旋转角度。
[0016] 较佳地，所述根据所述双眼中点的坐标在所述图像中的位置，判定用于跟踪人眼 的旋转方向，具体包括：
[0017] 预设所述图像中的左基准目标区域和右基准目标区域，所述左基准目标区域和右 基准目标区域均在所述目标区域内；
[0018] 当所述双眼中点的坐标落入所述左基准目标区域和右基准目标区域之间的3D左 图视区或3D右图视区时，若所述双眼中点的坐标靠近相邻左侧的目标区域，则所述旋转方 向为向逆时针方向；若所述双眼中点的坐标靠近相邻右侧的目标区域，则所述旋转方向为 顺时针方向；当所述双眼中点的坐标落入所述左基准目标区域的左侧，则所述旋转方向为 逆时针方向；当所述双眼中点的坐标落入所述右基准目标区域的右侧，则所述旋转方向为 顺时针方向。
[0019] 较佳地，所述根据所述双眼中点的坐标在所述图像中的位置，判定用于跟踪人眼 的旋转方向，具体包括：
[0020] 当所述图像的中心线落在目标区域内时，若所述双眼中点的坐标落入所述图像中 心线左侧的3D左图视区或3D右图视区内，则所述旋转方向为顺时针方向；若所述双眼中点 的坐标落入所述图像中心线右侧的3D左图视区或3D右图视区内，则所述旋转方向为逆时 针方向。
[0021] 较佳地，所述旋转所述裸眼3D设备，使双眼中点的坐标落入所述目标区域内之 后，还包括：
[0022] 所述双眼中点所在的目标区域的左侧为3D左图视区时，调换所述裸眼3D设备播 放的右眼视频和右眼视频。
[0023] 较佳地，获取用户的图像中的人脸图像之后，还包括：
[0024] 获取所述人脸图像中的双眼的距离；
[0025] 根据所述双眼的距离计算得到人眼与屏幕的距离；
[0026] 确认人脸与屏幕的距离不在预置的优选观看距离的范围内，发出提示信息。
[0027] 为达此目的，本发明还提供了一种裸眼3D设备的人眼跟踪装置，
[0028] 包括摄像头、处理器以及旋转装置，其中摄像头设置在所述裸眼3D设备上或固定 在所述旋转平台上，所述裸眼3D设备固定在所述旋转装置上；
[0029] 所述摄像头用于获取用户的人脸图像；
[0030] 所述处理器用于获取所述人脸图像中双眼中点的坐标，确定所述双眼中点的坐标 落在所述图像中预设的目标区域外，发送旋转指令给所述旋转平台，所述目标区域设置于 所述图像中预设的3D左图视区与3D右图视区之间；
[0031] 所述旋转装置用于接收所述旋转指令后带动所述裸眼3D设备以及所述摄像头旋 转，使双眼中点的坐标落入所述目标区域内。
[0032] 较佳地，所述处理器中还包括方向判定模块以及第一指令发送模块；
[0033] 所述方向判定模块用于确定所述双眼中点的坐标落在所述图像中预设的目标区 域外后，根据所述双眼中点的坐标在所述图像中的位置，判定用于跟踪人眼的旋转方向；所 述第一指令发送模块用于将包含所述旋转方向的第一旋转指令发送给所述旋转装置；
[0034] 所述旋转装置接收到所述第一旋转指令后将所述裸眼3D设备以及所述摄像头向 所述旋转方向至少一次旋转预设的第一旋转角度，直至双眼中点的坐标落入所述目标区域 内为止。
[0035] 较佳地，所述处理器中还包括方向判定模块、角度计算模块以及第二指令发送模 块；
[0036] 所述方向判定模块用于确定所述双眼中点的坐标落在所述图像中预设的目标区 域外后，根据所述双眼中点的坐标在所述图像中的位置，判定用于跟踪人眼的旋转方向； [0037] 所述角度计算模块用于根据所述双眼中点的坐标，计算出所述裸眼3D设备向所 述旋转方向旋转到达目标区域内所需的第二旋转角度；
[0038] 所述第二指令发送模块用于将包含所述旋转方向以及所述第二旋转角度的第二 旋转指令发送给所述旋转装置；
[0039] 所述旋转装置接收到所述第二旋转指令后将所述裸眼3D设备以及所述摄像头向 所述旋转方向旋转所述第二旋转角度。
[0040] 较佳地，所述处理器中还包括眼距获取模块、距离计算模块以及距离提示模块 ：
[0041] 所述眼距获取模块用于获取所述人脸图像中的双眼的距离；
[0042] 所述距离计算模块用于根据所述双眼的距离计算得到人眼与屏幕的距离；
[0043] 所述距离提示模