图像处理方法和电子设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本申请涉及图像处理方法和电子设备。
【背景技术】
[0002] 目前，数字相机已经成为广泛使用的成像装置。另外，在各种各样的便携式电子设 备中也都集成了能够成像的数字相机模块，这样的便携式电子设备例如包括手机、平板电 脑等等。
[0003] 与专业相机相比，普通相机的感光器件的性能有限，所需曝光时间长，更容易受到 相机抖动的干扰。因此，在数字相机的使用过程中，如果拍摄时出现相机抖动，则容易造成 照片内景物存在运动模糊、不清楚。
[0004] 为此，期望提供一种图像处理方法和电子设备，其能够有效地解决由于相机的抖 动导致的图像模糊的问题，从而提高图像质量。
【发明内容】
[0005] 根据本发明的一个实施例，提供了一种图像处理方法，应用于电子设备，所述电子 设备中设置有图像获取模块，所述方法包括：
[0006] 接收第一操作，在第一时间间隔内，通过所述图像获取模块获取第一场景的多个 图像；
[0007] 获得获取每个图像时图像获取模块的运动状态；
[0008] 确定每个图像的运动状态中的第一分量和第二分量，其中所述第一分量由所述图 像获取模块围绕三维坐标轴中的Z轴的旋转运动导致，所述第二分量由所述图像获取模块 的平移运动、围绕所述X轴的旋转运动、围绕所述Y轴的旋转运动中的一种或多种导致，所 述Z轴为与所述图像获取模块的镜头垂直的方向，所述X轴和所述Y轴为与所述Z轴垂直 的平面中相互垂直的两个方向；
[0009] 获得所述多个图像中第一分量最小的第一图像；
[0010] 对所述第一图像执行第一图像处理以得到处理后的第一图像，其中所述处理后的 第一图像的清晰度高于所述第一图像。
[0011] 优选地，获得获取每个图像时图像获取模块的运动状态包括：
[0012] 通过所述电子设备中设置的传感器检测所述图像获取模块在获取每个图像的时 间点的运动状态，从而获得获取每个图像时图像获取模块的运动状态。
[0013] 优选地，确定每个图像的运动状态中的第一分量还包括：
[0014] 通过所述电子设备中设置的传感器检测所述图像获取模块在获取每个图像的时 间点的瞬时抖动的量值；以及
[0015] 通过检测的瞬时抖动的量值计算所述图像获取模块在获取每个图像的时间点的 所述图像获取模块的第一分量，作为相应的每个图像的运动状态中的第一分量。
[0016] 优选地，通过检测的瞬时抖动的量值计算所述图像获取模块在获取每个图像的时 间点的所述图像获取模块的第一分量，作为相应的每个图像的运动状态中的第一分量包 括：
[0017] 当传感器的数量为N个时，N为大于等于1的整数，
[0018] 设定第i个传感器的坐标为（Xi，yi，0);
[0019] 通过检测的瞬时抖动的量值确定所述图像获取模块在三维坐标轴上X、Y和Z轴上 的速度为：(V xi，Vyi，VzD ;
[0020] 确定由第i个传感器计算的所述图像获取模块绕Z轴的角速度为：
[0021]
【主权项】
1. 一种图像处理方法，应用于电子设备，所述电子设备中设置有图像获取模块，所述方 法包括： 接收第一操作，在第一时间间隔内，通过所述图像获取模块获取第一场景的多个图 像； 获得获取每个图像时所述图像获取模块的运动状态； 确定每个图像的运动状态中的第一分量和第二分量，其中所述第一分量由所述图像获 取模块围绕H维坐标轴中的Z轴的旋转运动导致，所述第二分量由所述图像获取模块的平 移运动、围绕所述X轴的旋转运动、围绕所述Y轴的旋转运动中的一种或多种导致，所述Z 轴为与所述图像获取模块的镜头垂直的方向，所述X轴和所述Y轴为与所述Z轴垂直的平 面中相互垂直的两个方向； 获得所述多个图像中第一分量最小的第一图像； 对所述第一图像执行第一图像处理W得到处理后的第一图像，其中所述处理后的第一 图像的清晰度高于所述第一图像。
2. 如权利要求1所述的方法，其中，获得获取每个图像时图像获取模块的运动状态包 括： 通过所述电子设备中设置的传感器检测所述图像获取模块在获取每个图像的时间点 的运动状态，从而获得获取每个图像时图像获取模块的运动状态。
3.如权利要求2所述的方法，其中，确定每个图像的运动状态中的第一分量还包括： 通过所述电子设备中设置的传感器检测所述图像获取模块在获取每个图像的时间点 的瞬时抖动的量值；W及 通过检测的瞬时抖动的量值计算所述图像获取模块在获取每个图像的时间点的所述 图像获取模块的第一分量，作为相应的每个图像的运动状态中的第一分量。
4.如权利要求3所述的方法，其中通过检测的瞬时抖动的量值计算所述图像获取模块 在获取每个图像的时间点的所述图像获取模块的第一分量，作为相应的每个图像的运动状 态中的第一分量包括： 当传感器的数量为N个时，N为大于等于1的整数， 设定第i个传感器的坐标为（Xi，心0); 通过检测的瞬时抖动的量值确定所述图像获取模块在H维坐标轴上X、Y和Z轴上的速 度为；(V…Vyi，Vzi); 确定由第i个传感器计算的所述图像获取模块绕Z轴的角速度为：
其中，《为所述图像获取模块的第一分量。
5.如权利要求3所述的方法，其中通过检测的瞬时抖动的量值计算所述图像获取模块 在获取每个图像的时间点的所述图像获取模块的第一分量，作为相应的每个图像的运动状 态中的第一分量包括： 当传感器的数量为N个时，N为大于等于2的整数， 设定第j个传感器的坐标为（Xj.，心0); 通过检测的瞬时抖动的量值确定所述图像获取模块在H维坐标轴上X、Y和Z轴上的速 度为；(v".，v".Vzj); 确定由所有传感器估算的绕Z轴的角速度为：
其中，《为所述图像获取模块的第一分量。
6. 如权利要求5所述的方法，其中所述N个传感器W所述图像获取模块为中也对称设 置在所述电子设备中。
7. 如权利要求1所述的方法，其中，获得获取每个图像时所述图像获取模块的运动状 态包括： 对所述多个图像的每个执行检测处理W获得每个图像的第一参数值，所述第一参数值 表示由于所述图像获取模块的运动状态导致的图像的模糊程度，并且W所述第一参数值表 示所述图像获取模块对应的运动状态。
8. 如权利要求1所述的方法，其中，对所述第一图像执行第一图像处理W得到处理后 的第一图像包括： 针对所述第一图像执行去模糊处理W得到处理后的第一图像，所述去模糊处理作用于 所述第二分量。
9. 一种电子设备，包括： 图像获取模块，配置为获取图像； 接收模块，配置为接收第一操作，从而在第一时间间隔内，通过所述图像获取模块获取 第一场景的多个图像； 传感器模块，配置为获得获取每个图像时图像获取模块的运动状态； 运动分量计算模块，配置为确定每个图像的运动状态中的第一分量和第二分量，其中 所述第一分量由所述图像获取模块围绕H维坐标轴中的Z轴的旋转运动导致，所述第二分 量由所述图像获取模块的平移运动、围绕所述X轴的旋转运动、围绕所述Y轴的旋转运动中 的一种或多种导致，所述Z轴为与所述图像获取模块的镜头垂直的方向，所述X轴和所述Y 轴为与所述Z轴垂直的平面中相互垂直的两个方向；W及 图像处理模块，配置为获得所述多个图像中第一分量最小的第一图像，并且对所述第 一图像执行第一图像处理W得到处理后的第一图像，其中所述处理后的第一图像的清晰度 高于所述第一图像。
10. 如权利要求9所述的电子设备，其中，所述传感器模块进一步配置为： 检测所述图像获取模块在获取每个图像的时间点的运动状态，从而获得获取每个图像 时图像获取模块的运动状态。
11. 如权利要求10所述的电子设备，其中，所述运动分量计算模块进一步配置为： 通过所述传感器模块检测所述图像获取模块在获取每个图像的时间点的瞬时抖动的 量值；W及 通过检测的瞬时抖动的量值计算所述图像获取模块在获取每个图像的时间点的所述 图像获取模块的第一分量，作为相应的每个图像的运动状态中的第一分量。
12. 如权利要求11所述的电子设备，其中所述运动分量计算模块进一步配置为： 当所述传感器模块中的传感器的数量为N个时，N为大于等于1的整数， 设定第i个传感器的坐标为（Xi，心0); 通过检测的瞬时抖动的量值确定所述图像获取模块在H维坐标轴上X、Y和Z轴上的速 度为；(V…Vyi，Vzi); 确定由第i个传感器计算的所述图像获取模块绕Z轴的角速度为：
其中，《为所述图像获取模块的第一分量。
13. 如权利要求11所述的电子设备，其中所述运动分量计算模块进一步配置为： 当所述传感器模块中的传感器的数量为N个时，N为大于等于2的整数， 设定第j个传感器的坐标为（Xj.，心0); 通过检测的瞬时抖动的量值确定所述图像获取模块在H维坐标轴上X、Y和Z轴上的速 度为；(v".，v".，Vzj); 确定由所有传感器估算的绕Z轴的角速度为：
其中，《为所述图像获取模块的第一分量。
14. 如权利要求13所述的电子设备，其中所述N个传感器W所述图像获取模块为中也 对称设置在所述电子设备中。
15. 如权利要求9所述的电子设备，其中，所述图像处理模块进一步配置为： 对所述多个图像的每个执行检测处理W获得每个图像的第一参数值，所述第一参数值 表示由于所述图像获取模块的运动状态导致的图像的模糊程度，并且W所述第一参数值表 示所述图像获取模块对应的运动状态。
16. 如权利要求9所述的电子设备，其中，所述图像处理模块进一步配置为： 针对所述第一图像执行去模糊处理W得到处理后的第一图像，所述去模糊处理作用于 所述第二分量。
【专利摘要】本发明涉及图像处理方法和电子设备。所述方法应用于电子设备，所述电子设备中设置有图像获取模块，所述方法包括：接收第一操作，在第一时间间隔内，通过所述图像获取模块获取第一场景的多个图像；获得获取每个图像时所述图像获取模块的运动状态；确定每个图像的运动状态中的第一分量和第二分量；获得所述多个图像中第一分量最小的第一图像；对所述第一图像执行第一图像处理以得到处理后的第一图像，其中所述处理后的第一图像的清晰度高于所述第一图像。根据本发明的图像处理方法和电子设备，能够有效地解决由于相机的抖动导致的图像模糊的问题，从而提高图像质量。
【IPC分类】H04N5-232
【公开号】CN104796595
【申请号】CN201410022794
【发明人】张帆, 许之敏, 柯海滨
【申请人】联想(北京)有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2014年1月17日