害虫的数量采集处理系统与方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业病虫害数据处理技术，尤其涉及一种害虫的数量采集处理系统与方法。
【背景技术】
[0002]农业生产中常常通过调查和统计农业作物田间的害虫数量，分析虫害趋势，并预测虫害发生，以期减小虫害对农业作物产量的影响。
[0003]现有调查和统计害虫数量的方法主要包括:直接观察法、拍打法、诱捕法和扫网法。以直接观察法为例，取单株或者一定面积、长度的农业作物作为样方，人工直接观察记载所调查对象的数量，然后根据预设算法计算绝对密度，获得害虫数量。上述方法都需要依靠人工调查统计。因此，造成了人工劳动强度大，获得的结果数据准确性不高的问题。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种害虫的数量采集处理系统与方法，不仅能够有效降低人工劳动强度，还能避免由于人工计算而导致的获得的结果数据准确性不高的问题。
[0005]本发明提供一种害虫的数量采集处理系统，应用于农业作物田间，包括:运动装置、固定平台、控制装置和拍摄装置；
[0006]其中，所述固定平台，设置在所述运动装置上，用于通过所述运动装置在所述农业作物田间移动；
[0007]所述拍摄装置，设置在所述固定平台上，用于对所述农业作物田间进行拍摄；
[0008]所述控制装置，设置在所述固定平台上，并分别与所述拍摄装置和所述运动装置相连接，用于触发所述运动装置移动到预设的采样点，并触发所述拍摄装置对所述采样点处的区域的农作物进行拍摄，以实现从拍摄的图片上识别出农作物田间的害虫的数量。
[0009]在本发明的一实施例中，所述控制装置包括:
[0010]收发接口，分别与所述拍摄装置和运动装置相连接；
[0011]处理器，与所述收发接口相连接，用于触发所述运动装置移动到预设的采样点，并触发所述拍摄装置对所述采样点处的区域的农作物进行拍摄；
[0012]所述处理器还用于通过所述收发接口将拍摄的图片传输给远程的识别处理服务器，以供所述识别处理服务器，对所述拍摄的图片进行识别处理，以获取害虫的数量。
[0013]在本发明的一实施例中，所述控制装置包括:
[0014]收发接口，分别与所述拍摄装置和运动装置相连接；
[0015]处理器，与所述收发接口相连接，用于触发所述运动装置移动到预设的采样点，并触发所述拍摄装置对所述采样点处的区域的农作物进行拍摄；
[0016]图像识别器，与所述收发接口相连接，用于通过所述收发接口从所述拍摄装置处获取拍摄的图片，并对所述拍摄的图片进行识别处理，以获取害虫的数量。
[0017]在本发明的一实施例中，还包括:
[0018]第一定位杆，设置在所述运动装置和所述固定平台之间，并分别与所述运动装置和所述固定平台相连接，以实现通过调整所述第一定位杆的长度以调节所述固定平台的高度。
[0019]在本发明的一实施例中，还包括:
[0020]第二定位杆，设置在所述固定平台上，并与所述拍摄装置相连接；
[0021]则所述控制装置，与所述第二定位杆相连接，还用于通过调整所述第二定位杆的长度以调节所述拍摄装置的高度，和/或通过调整所述第二定位杆的角度以调节所述拍摄装置的角度。
[0022]在本发明的一实施例中，还包括:定位器；
[0023]则所述处理器具体用于根据所述定位器，触发所述运动装置移动到预设的采样点。
[0024]在本发明的一实施例中，还包括:
[0025]补光装置，设置在所述固定平台上；
[0026]则所述控制装置，与所述补光装置相连接，用于触发所述补光装置为所述拍摄装置补光。
[0027]在本发明的一实施例中，还包括:
[0028]水平保持装置，设置在所述固定平台中；
[0029]则所述控制装置，与所述水平保持装置相连接，用于触发所述水平保持装置保持所述固定平台的稳定。
[0030]本发明还提供一种害虫的数量采集处理方法。包括:
[0031]控制装置触发运动装置带动固定平台移动到预设的采样点；
[0032]所述控制装置触发固定平台上的拍摄装置对所述采样点处的区域的农作物进行拍摄，以实现从拍摄的图片上识别出害虫的数量。
[0033]在本发明一实施例中，所述控制装置触发固定平台上的拍摄装置对所述采样点处的区域的农作物进行拍摄，以实现从拍摄的图片上识别出害虫的数量，包括:
[0034]所述控制装置触发固定平台上的拍摄装置对所述采样点处的区域的农作物进行拍摄，并将拍摄的图片传输给远程的识别处理服务器，以供所述识别处理服务器，对所述拍摄的图片进行识别处理，以获取害虫的数量；
[0035]或者，
[0036]所述控制装置触发固定平台上的拍摄装置对所述采样点处的区域的农作物进行拍摄，并从所述拍摄装置处获取拍摄的图片，再对所述拍摄的图片进行识别处理，以获取害虫的数量。
[0037]由上述技术方案可知，本发明提供的害虫的数量采集处理系统，通过自动控制实现调查和统计害虫数量，不仅降低了人工劳动强度，还避免了由于人工计算而导致的获得的结果数据准确性不高的问题。
【附图说明】
[0038]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0039]图1为本发明第一实施例的害虫的数量采集处理系统的结构示意图；
[0040]图2为本发明第一实施例的害虫的数量采集处理系统的双足机器的结构示意图；
[0041]图3为本发明第二实施例的害虫的数量采集处理系统的结构示意图；
[0042]图4为本发明第三实施例的害虫的数量采集处理系统的结构示意图；
[0043]图5为本发明第四实施例的害虫的数量采集处理系统的结构示意图；
[0044]图6为本发明第五实施例的害虫的数量采集处理系统的结构示意图；
[0045]图7为本发明第六实施例的害虫的数量采集处理系统的结构示意图；
[0046]图8为本发明第七实施例的害虫的数量采集处理方法的流程图。
【具体实施方式】
[0047]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0048]图1为本发明第一实施例的害虫的数量采集处理系统的结构示意图。如图1所示，本实施例提供一种害虫的数量采集处理系统，应用于农业作物田间，该系统包括:运动装置
11、固定平台12、控制装置13和拍摄装置14。
[0049]其中，固定平台12，设置在运动装置11上，用于通过运动装置11在农业作物田间移动。拍摄装置14，设置在固定平台12上，用于对农业作物田间进行拍摄。控制装置13，设置在固定平台12上，并分别与拍摄装置14和运动装置11相连接，用于触发运动装置11移动到预设的采样点，并触发拍摄装置14对采样点处的区域的农作物进行拍摄，以实现从拍摄的图片上识别出农作