物田间的害虫的数量。
[0050]在本实施例中，需要说明的是，拍摄装置对采样点处的区域的农作物进行拍摄，不仅能够拍摄到预设区域内的植物叶片上的害虫，还可以拍摄由害虫对植物造成的病害的危害特征部位以及作物生长状况。
[0051]具体的，在本实施例中，预设的采样点的数量为多个。可以理解的是，拍摄装置到达所有预设的采样点后，能够获得农作物田间的害虫数量，由害虫对植物造成的病害的危害特征部位以及作物生长状况。
[0052]在本实施例中，运动装置11可以具体为多轮式，也可以为双足机器、船式和履带式。具体地，运动装置的累心是根据需要调查的植物来确定的，例如，若调查的植物为水稻，有水环境，则运动装置选择船式或者履带式，若调查的植物为小麦。玉米等作物，则运动装置选择多轮式、双足机器或者履带式。另外，若运动装置11可以具体为轮子，该轮子的数量可以是2或者4，但本发明并不以此为限。
[0053]若运动装置11具体为双足机器时，举例来说，图2为本发明第一实施例的害虫的数量采集处理系统的双足机器的结构示意图，如图2所示，该双足机器包括:电机(图中未示出)、驱动连杆111、第二连杆112、第三连杆113、第四连杆114、第五连杆115和机器人脚掌 116。
[0054]具体的，驱动连杆111 一端与第四连杆114中段转动连接，第二连杆112的两端分别于第三连杆113的中段、第五连杆115的一端转动连接，第三连杆113与第四连杆114的一端转动连接，第四连杆114与第五连杆115转动连接，第五连杆115与第四连杆114、第二连杆112转动连接，机器人脚掌116与第五连杆115连接。当电机转动，首先带动驱动连杆111转动，从而可以通过各个连杆之间的联动，驱动第五连杆115运动，从而带动机器人脚掌116运动，实现在农业作物田间的移动。
[0055]可选地，机器人脚掌由橡胶软垫材料制成，且机器人脚掌呈圆形或者椭圆形。
[0056]另外，在本实施例中，该固定平台12的形状可以为圆形，也可以为方形，固定平台12的尺寸取决于农业作物间距。
[0057]在本实施例中，通过设置运动装置、固定平台、控制装置和拍摄装置，以实现控制装置触发运动装置移动到预设的采样点，并触发拍摄装置对采样点处的区域的农作物进行拍摄，从而实现从拍摄的图片上识别出农作物田间的害虫的数量，相较于现有技术中的人工调查统计方法而导致的人工劳动强度大，获得的结果数据准确性不高问题而言，本发明的害虫的数量采集处理系统有效地降低了人工劳动强度，且提高了获得的结果数据准确性。
[0058]图3为本发明第二实施例的害虫的数量采集处理系统的结构示意图，在本发明第一实施例的技术方案的基础上，如图3所示，控制装置13包括:收发接口 131和处理器132。
[0059]其中，收发接口 131，分别与拍摄装置14和运动装置11相连接。处理器132，与收发接口 131相连接，用于触发运动装置11移动到预设的采样点，并触发拍摄装置14对采样点处的区域的农作物进行拍摄。处理器132还用于通过收发接口 131将拍摄的图片传输给远程的识别处理服务器15，以供识别处理服务器15，对拍摄的图片进行识别处理，以获取害虫的数量。
[0060]在本实施例中，可选地，该识别处理服务器15还根据获得的害虫数量，分析虫害趋势，并预测虫害发生趋势。
[0061]其中，处理器132还用于根据随机抽样、顺序抽样、分层抽样等抽样调查方法设置预设的采样点。
[0062]可选地，收发接口 131可以为蓝牙或者WIFI。识别处理服务器15可以具体为手机、pad或者笔记本电脑。
[0063]在本实施例中，通过在控制装置中设置收发接口和处理器，收发接口，分别与拍摄装置和运动装置相连接，处理器用于触发运动装置移动，并触发拍摄装置对采样点处的预设区域内的植物叶片上的害虫进行拍摄，从而实现害虫数量的自动采集。
[0064]图4为本发明第三实施例的害虫的数量采集处理系统的结构示意图，在本发明第一实施例的技术方案的基础上，如图4所示，控制装置23包括:收发接口 231、处理器232和图像识别器233。
[0065]其中，收发接口 231，分别与拍摄装置14和运动装置11相连接。
[0066]处理器232，与收发接口 231相连接，用于触发运动装置11移动到预设的采样点，并触发拍摄装置14对采样点处的区域的农作物进行拍摄。
[0067]图像识别器233，与收发接口 231相连接，用于通过收发接口 231从拍摄装置14处获取拍摄的图片，并对拍摄的图片进行识别处理，以获取害虫的数量。
[0068]在本实施例中，可选地，处理器233还用于通过收发接口 231将图像识别器233获得的害虫的数量传输给远程的识别处理服务器，以供识别处理服务器还根据获得的害虫数量，分析虫害趋势，并预测虫害发生趋势。
[0069]其中，处理器232还用于根据随机抽样、顺序抽样、分层抽样等抽样调查方法设置预设的采样点。
[0070]可选地，收发接口 131可以为蓝牙或者WIFI。识别处理服务器15可以为手机、pad或者笔记本电脑。
[0071]在本实施例中，通过在控制装置中设置收发接口、处理器和图像识别器，收发接口，分别与拍摄装置和运动装置相连接，处理器用于触发运动装置移动，并触发拍摄装置对采样点处的预设区域内的植物叶片上的害虫进行拍摄，图像识别器，用于通过收发接口从拍摄装置处获取拍摄的图片，并对拍摄的图片进行识别处理，以获取害虫的数量，从而实现了害虫数量的自动采集。
[0072]图5为本发明第四实施例的害虫的数量采集处理系统的结构示意图，在本发明上述各个实施例的技术方案的基础上，如图5所示，该害虫的数量采集处理系统还包括:第一定位杆16，设置在运动装置11和固定平台12之间，并分别与运动装置11和固定平台12相连接，以实现通过调整第一定位杆16的长度以调节固定平台12的高度。
[0073]进一步地，该害虫的数量采集处理系统还包括:第二定位杆17，设置在固定平台12上，并与拍摄装置14相连接。
[0074]则控制装置13，与第二定位杆17相连接，还用于通过调整第二定位杆17的长度以调节拍摄装置14的高度，和/或通过调整第二定位杆17的角度以调节拍摄装置14的角度。
[0075]在本实施例中，可选地，该第二定位杆17可以设置在固定平台12中部，也可以设置在固定平台12边缘，在本实施例中，并不做具体限定。
[0076]在本实施例中，该害虫的数量采集处理系统还包括:指示杆，设置在固定平台上，并与控制装置13连接，当害虫的数量采集处理系统出现异常时，控制装置13通过控制指示杆升起，用于指示害虫的数量采集处理系统所在的位置，方便工作人员回收。
[0077]另外，拍摄装置14可以具体为摄像头，摄像头水平方向可以进行360度旋转，竖直方向可以在180度内调整。
[0078]在实际调查和统计工作中，农业作物田间的具体情况是不同的，因此，该害虫的数量采集处理系统需要针对不同的农业作物调节固定平台的高度以及拍摄装置的高度和角度，以使拍摄的照片清楚。在本实施例中，通过控制装置调整第一定位杆的长度以调节固定平台的高度，第二定位杆的长度和角度，相应的调节拍摄装置的高度和角度，从而提高整个害虫的数量采集处理系统的灵活性，满足各种不同农业作物田间的情况。
[0079]图6为本发明第五实施例的害虫的数量采集处理系统的结构示意图，在本发明第二实施例和第三实施例的技术方