LM判断Vr是否在本敏感区内，若是，直接将Message2转发给Vr，若不是，将Message2+RLM转发给Vr所在敏感区域基站SABSr，SABSr再将Message2转发给Vr ；
[0034]a4:Vr处设有计时器，从开始接收Messagel时计时，直到接收Message2+RLM完毕关闭计时器，记该段时间记t ;
[0035]a5:判断Vr接收完消息的等待时间t与系统设定的时间参数τ (系统参数，可灵活设定)的大小关系，若t> τ，则Vr直接在τ时刻中断接收，要求Vt重传Message ;若t< τ，执行步骤a6 ；
[0036]a6:在Vr处对比接收到的Messagel和Message2，若一致，则接收该Message，若出现差错，则要求Vt重传Message。
[0037]对于系统中消息反馈重传的流程即将此时的接收端视为发射端，具体操作同上所述，下面给出说明。为了减少不必要的延迟，本发明规定消息反馈重传的次数不得大于m，其中m为系统参数，可根据系统对时延的具体要求灵活设定。
[0038]当消息传输时间大于系统规定时间τ或者在Vr处接收到的Message不一致时，都要求Vt处重传该Message。如图2所示，反馈重传的具体步骤如下:
[0039]bl:Vr将反馈重传请求Request发送给Vt，同时，在该Request的尾部添加此时的接收端Vt的位置信息TLM发送给Vr敏感区域内基站SABSr ；
[0040]b2:Vt处接收到的Request记为Requestl，SABSr处接收到的Request以及Vt的位置信息记为Request2+TLM ；
[0041]b3: SABSr根据TLM判断Vt是否在本敏感区内，若是，直接将Request2转发给Vt，若不是，将Request2+TLM转发给Vt所在敏感区域基站SABSt，SABSt再将Request2转发给Vt ；
[0042]b4:Vt处设有计数器，记录Vr请求重传的次数C ;
[0043]b5:判断C与系统设定重传参数m的大小关系，若C>m，则拒绝该Request，接收端Vr丢弃已接收的Message，若C〈m，执行步骤6 ；
[0044]b6:Vt处设有计时器，从开始接收Requestl时计时，直到接收Request2+TLM完毕关闭计时器，记该段时间记t ;
[0045]b7:判断Vt接收完消息的等待时间t与系统设定的时间参数τ的大小关系，若t> τ，贝丨J Vt直接在τ时刻中断Request，Vr丢弃已接收的Message，若t< τ，执行步骤8 ；
[0046]b8:在Vt处对比接收到的Requestl和Request2，若一致，则允许该Request，重传Message，若出现差错，拒绝该Request，Vr丢弃已接收的Message。
[0047]本发明方法实现车联网通信中可靠数据传输，可应用于近距离危险警告、转向灯辅助应用、交叉路口预警、紧急车辆让行、车辆自动跟车应用、车路协同应用等应用场景，能达到降低V2V通信中车辆间的干扰、降低信号在无线信道传输中的衰落、提高传输可靠性的目的。
【主权项】
1.一种车联网通信中基于大规模MIMO的可靠数据传输方法，其特征在于，包括: 步骤S1:设立多个敏感区，高速移动的车辆会在不同的敏感区中移动，敏感区的半径大小根据系统需求设定，各敏感区内设有基站，在基站处设立多天线； 步骤S2:发送端车辆同时向接收端车辆和发送端车辆所处敏感区的基站发送消息，该基站将相应消息转发至接收端车辆； 步骤S3:接收端车辆对比直接来自发送端车辆以及通过基站转发的两份消息，若一致，则接收该消息，若不一致，则向发送端车辆反馈并要求重传。2.根据权利要求1所述的车联网通信中基于大规模MIMO的可靠数据传输方法，其特征在于，步骤S2包括以下步骤: 201:发送端车辆直接向接收端车辆发送消息，同时在该消息基础上附上接收端车辆的位置信息后一并向发送端车辆所处敏感区的基站发送； 202:发送端车辆所处敏感区的基站根据位置信息判断接收端车辆的位置是否在本敏感区，若是，则直接转发该消息给接收端车辆，若否，则将该消息以及接收端车辆的位置信息一并发送给接收端车辆所处敏感区的基站后，再转发给接收端车辆。3.根据权利要求1所述的车联网通信中基于大规模MIMO的可靠数据传输方法，其特征在于，所述步骤S3中，接收端车辆设有计时器，从接收到直接来自发送端车辆的消息时开始计时，当在设定的时间参数内没有接收到由基站转发的消息时，中断接收并向发送端车辆反馈并要求重传。4.根据权利要求1或3所述的车联网通信中基于大规模MIMO的可靠数据传输方法，其特征在于，所述接收端车辆向发送端车辆反馈并要求重传包括以下步骤: 301:接收端车辆同时向发送端车辆和接收端车辆所处敏感区的基站发送反馈重传请求，该基站将相应请求转发至发送端车辆； 302:发送端车辆对比直接来自接收端车辆以及通过基站转发的两份请求，若一致，则允许该请求，并重传消息，若不一致，则拒绝该请求，且接收端车辆丢弃已收到的消息。5.根据权利要求4所述的车联网通信中基于大规模MIMO的可靠数据传输方法，其特征在于，所述步骤302中，发送端车辆设有计数器，记录接收端车辆请求重传的次数，当此次数大于设定的重传参数时，拒绝该请求，且接收端车辆丢弃已收到的消息。6.根据权利要求4所述的车联网通信中基于大规模MMO的可靠数据传输方法，其特征在于，所述步骤302中，发送端车辆设有计时器，从接收到直接来自接收端端车辆的反馈重传请求时开始计时，当在设定的时间参数内没有接收到由基站转发的请求时，中断接收，且接收端车辆丢弃已收到的消息。
【专利摘要】本发明涉及一种车联网通信中基于大规模MIMO的可靠数据传输方法，包括：步骤S1：设立多个敏感区，高速移动的车辆会在不同的敏感区中移动，敏感区的半径大小根据系统需求设定，各敏感区内设有基站，在基站处设立多天线；步骤S2：发送端车辆同时向接收端车辆和发送端车辆所处敏感区的基站发送消息，该基站将相应消息转发至接收端车辆；步骤S3：接收端车辆对比直接来自发送端车辆以及通过基站转发的两份消息，若一致，则接收该消息，若不一致，则向发送端车辆反馈并要求重传。与现有技术相比，本发明具有降低V2V通信中车辆间的干扰、降低信号在无线信道传输中的衰落、提高传输可靠性等优点。
【IPC分类】H04W40/20, H04L1/06, H04L1/16, H04L1/18, H04W40/22
【公开号】CN104935412
【申请号】CN201510313981
【发明人】郭爱煌, 刘富强, 胡荣娜
【申请人】同济大学
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月9日...