待发送的数字信号b(i)进行畸变处 理，得到预校正后的数字信号a(i):
[0071] a(i) =h(i)*h(i)；
[0072] 其中，*表示卷积；/](/) =G7z(/),G为常数；h⑴为h(t)的采样表示，h⑴= h(iT)，T是采样周期。
[0073] 信号的畸变处理可以是时域滤波处理，也可以是频域滤波处理。信号预校正模块 将输出被校正的信号。
[0074]S108:预校正后的数字信号a(i)送入第二调整器模块中，同时数字信号a(i) 还依次通过第三数模转换器（DACIII)和第二射频发射通道输出预校正的射频信号
[0075]S109:第二调整器模块对预校正后的数字信号a(i)进行幅 度、相位、时延调整，调整后的信号经过第四数模转换器形成抵消信号
其中，为幅度调整值、&为相位调整 值、h为时延调整值。
[0076] 至此，完成发射步骤。
[0077] 所述信号接收包括如下步骤：
[0078]S201:天线单元的接收端接收到发射端的自干扰信号r(t)，表示为：
[0079]r(t) =s(t)*p(t)+w(t);
[0080] 其中，r(t)表示接收端天线收到的自干扰信号；w(t)表示引入的噪声。
[0081]S202:射频干扰重建单元根据控制模块输出的时延、幅度和相位调整值，对发送端 输入的射频信号s(t)进行时延、幅度和相位调整，如图2所示，输出调整后的射频干扰重建 信号Sl(t):
[0082]
[0083] 其中，\表示对s (t)进行的时延调整；a^表示对s (t)进行的幅度调整；0 ^表 示对s(t)进行的相位调整。
[0084]S203 :射频干扰重建信号Sl(t)、预校正的射频信号a,(t)和天线单元接收端收到 的自干扰信号r(t) 一同送入第一加法器中，进行射频自干扰抵消，得到射频自干扰抵消后 的信号rc(t):
[0085]rc(t) =r(t)-Sj(t)-ar (t)〇
[0086] 射频自干扰抵消中的减，是通过耦合器或者合路器来实现的。
[0087] S204:射频干扰重建单元根据r。(t)对射频干扰抵消性能进行评估，并根据评估结 果获得针对s(t)的调整值，通过控制模块输出调整值，进入步骤S203,重复执行，直到抵消 效果达到最佳，完成射频干扰抵消。
[0088] S205:射频发射信号s(t)送入第一射频反馈通道，得到输出信号
其中，气为s(t)经第一射 频反馈通道后的幅度变化、&为S(t)经第一射频反馈通道后的相位变化、\为s(t)经第 一射频反馈通道后的时延变化、Sn()lin_(t)为s(t)经第一射频发射通道后产生的非线性、 Sphn(t)为S(t)经第一射频发射通道后产生的相噪
I表 征了Sb(t)中的线性部分；
[0089]S206 :第一射频反馈通道输出的信号sb(t)和第一调整器模块经第二数模转换器 后形成的抵消信号-同送入第二加法器中，对sb (t)中线性成分进行抵消，再经第一放 大器得到抵消后的信号：
[0090]
[0091] S207 :第一调整器模块根据sjt)对抵消性能进行评估，并根据评估结果获得针对 b(i)的幅度、相位、时延调整值，对b(i)进行调整后得到抵消信号进入步骤S206,重 复执行，直到抵消效果达到最佳，完成对sb(t)中线性成分的抵消；
[0092]S208:预校正的射频信号a,⑴送入到第二射频反馈通道处理后，得到输出 信号
，其中，气 为\(t)经第二射频反馈通道后的幅度变化、&为\(t)经第二射频反馈通道后的相 位变化、k为\(t)经第二射频反馈通道后的时延变化、\Mlin_(t)为ajt)经第二 射频发射通道后产生的非线性、\phn(t)为ajt)经第二射频发射通道后产生的相噪、
)表征了ab(t)中的线性部分。
[0093]S209:第二射频反馈通道输出的信号ab(t)和第二调整器模块经第四数模转换器 后形成的抵消信号5-同送入第三加法器中，对ab(t)中线性成分进行抵消，再经第二放 大器得到抵消后的信号：
[0094]
[0095] S210:第二调整器模块根据a。⑴对抵消性能进行评估，并根据评估结果获得针对 a(i)的幅度、相位、时延调整值，对a(i)进行调整后得到抵消信号5(/)，进入步骤S209,重 复执行，直到抵消效果达到最佳，完成对ab(t)中线性成分的抵消；
[0096] S211:待发送的数字信号b(i)、预校正后的数字信号a(i)、抵消后的数字信号 rb(i)、抵消后的信号sjt)和抵消后的信号ae(t) -同送入数字干扰抵消单元。
[0097] S208:数字干扰抵消模块对抵消后的数字信号rb(i)进行两次数字干扰抵消，其一 为线性数字干扰重建和抵消，其二为非线性干扰以及相位噪声干扰重建和抵消，如图3所 示。射频自干扰抵消后的信号rb(i)可表示为：
[0098]rb(i) =rlinear(i)+rnonlinear(i)+rphase(i)+w(i)；
[0099] 其中，rlin_⑴为射频自干扰抵消后剩余自干扰信号线性部分的数字表示； r_lin_(i)为射频自干扰抵消后非线性引起的干扰信号分量；rph_(i)为射频自干扰抵消 后相位噪声引起的干扰信号分量;w(i)为噪声。
[0100] 所述的线性数字干扰重建和抵消针对自干扰信号的线性部分进行干扰重建和抵 消，数字干扰抵消模块对射频干扰抵消后的数字信号rb (i)进行信道估计，再通过线性数字 干扰重建模块，得到线性数字干扰重建后的信号4_.(〇，具体包括如下子步骤：
[0101] ①数字干扰抵消模块利用发送的数字信号b(i)和预校正后的数字信号a(i)，通 过信道估计对射频自干扰抵消后的数字信号rb(i)进行信道估计，输出信道特性值；
[0102] ②线性数字干扰重建模块根据信道特性值对待发送的数字信号b(i)进行线性数 字干扰重建，得到线性数字干扰重建后的信号&_.(/);
[0103] ③用射频自干扰抵消后的数字信号rb⑴减去线性数字干扰重建后的信号 ，从而完成自干扰信号线性部分的数字干扰抵消。
[0104]所述非线性干扰以及相位噪声干扰重建和抵消，将根据抵消后的信号Sc;(t)、抵消 后的信号a。(t)、待发送的数字信号b(i)、预校正后的数字信号a(i)以及抵消后的数字信 号rb(i)进行非线性干扰以及相位噪声干扰重建和抵消，具体包括如下子步骤：
[0105]①根据抵消后的信号Sc;(t)和抵消后的信号ac;(t)，对数字信号rb(i)中包含的系 统引入的非线性和相位噪声特性进行估计；
[0106]②根据非线性和相位噪声特性估计值，结合信号Sc;(t)、信号ac;(t)、信号rb(i)和 信号a(i)对数字信号rb(i)中包含的非线性干扰以及相位噪声干扰进行重建，得到重建后 的信号 (0 和^*?? (〇
[0107] ③用射频自干扰抵消后的数字信号rb(i)减去非线性干扰以及相位噪声干扰重建 后的信号己和&从而完成自干扰信号非线性以及相位噪声部分的数字干扰 抵消。
[0108] 数字干扰重建后的信号&_.(0、和&_(0送入加法器IV，与射频自干扰 抵消后的数字信号rb(i)进行数字干扰抵消，最终得到数字干扰抵消后的信号rd(i)，表示 为：
[0109]
[0110] 至此，完成接收步骤。
[0111] 如图1所示，为实现上述自干扰抵消，本发明提供一种同时同频全双工极限自干 扰抵消系统，它包括天线单元、基带信号处理单元、射频干扰重建单元、第一射频发射通道、 第二射频发射通道、第一射频反馈通道、第二射频反馈通道和第一射频接收通道。
[0112] 基带信号处理单元的第一发送端通过第一射频发射通道分别与天线单元的发送 端、射频干扰重建单元的输入端和第一射频反馈通道的输入端连接，第一射频反馈通道的 输出端与基带信号处理单元的第一反馈端连接，射频干扰重建单元的输出端和天线单元的 接收端均通过第一加法器与第一射频接收通道的输入端连接，第一射频接收通道的输出端 与基带信号处理单元的接收端连接。
[0113] 基带信号处理单元的第二发送端与第二射频发射通道的输入端连接，第二射频发 射通道输出端与第二射频反馈通道的输入端连接，还通过第一加法器与第一射频接收通道 的输入端连接，第二射频反馈通道的输出端与基带信号处理单元的第二反馈端连接。
[0114] 如图5所示，所述的天线单元包括收发天线3,所述天线单元的发送端和接收端共 用该收发天线3,该收发天线3通过环行器4分别与天线单元的发送端和接收端连接。
[0115] 如图4所示，