实现视频会议的方法、合成设备和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种实现视频会议的方法、合成设备和系统。
【背景技术】
[0002]随着人口流动性的加剧，越来越多的人迫切需要在不同的地点进行沟通协作。视频会议技术的出现很好的满足了人类的这一需求。视频会议系统的种类繁多，按照交互方式大致可以分为两类:1、一方做为主讲人的会议系统，例如，远程教育系统、电视广播会议系统，以及远程发布会系统；2、双方或者多方与会者在会议系统中平等交互的会议系统，例如，智真系统和网真系统。
[0003]在当前的会议系统中，视频会议的场景固定，交互效率较低，用户体验也比较差。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供了一种实现视频会议的方法、合成设备和系统，能够提升视频会议的交互效率和用户体验。
[0005]第一方面，提供了一种实现视频会议的方法，包括:从位于第一会场的主摄像机实时获取第一场景的图像；从位于第一会场的辅摄像机实时获取第二场景的图像，其中，第二场景是第一场景中的一部分，且第二场景包括目标物体；基于目标物体在第一会场中的位置，实时根据第一场景的图像和第二场景的图像生成目标图像，其中，第二场景的图像在目标图像中的位置与目标物体在第一会场中的位置对应；实时将目标图像发送至位于第二会场的显示设备，以便显示设备播放目标图像。
[0006]结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，实时第一场景的图像和第二场景的图像生成目标图像，包括:实时根据第一场景的图像的前景分量、第二场景的图像和预定义的背景图像生成目标图像，其中，预定义的背景图像包括演示文稿和/或预定义的图像。
[0007]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，辅摄像机是可移动的，该方法还包括:根据辅摄像机的初始位置与辅摄像机在第一会场的运动位移量，确定辅摄像机在第一会场稳定时的位置；基于辅摄像机在第一会场稳定时的位置，确定目标物体在第一会场中的位置。
[0008]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，该方法还包括:基于骨骼识别技术识别在第一会场中展示目标物体的人员的上肢；根据上肢在第一会场中的位置，确定目标物体在第一会场中的位置。
[0009]结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，该方法还包括:基于辅摄像机在第一场景的图像中的位置，确定目标物体在第一会场中的位置。
[0010]第二方面，提供了一种实现视频会议的合成设备，包括:第一获取单元，用于从位于第一会场的主摄像机实时获取第一场景的图像；第二获取单元，用于从位于第一会场的辅摄像机实时获取第二场景的图像，其中，第二场景是第一场景中的一部分，且第二场景包括目标物体；合成单元，用于基于目标物体在第一会场中的位置，实时根据第一场景的图像和第二场景的图像生成目标图像，其中，第二场景的图像在目标图像中的位置与目标物体在第一会场中的位置对应；发送单元，用于实时将目标图像发送至位于第二会场的显示设备，以便显示设备播放目标图像。
[0011]结合第二方面，在第二方面的第一种实现方式中，合成单元，具体用于实时根据第一场景的图像的前景分量、第二场景的图像和预定义的背景图像生成目标图像，其中，预定义的背景图像包括演示文稿和/或预定义的图像。
[0012]结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第二种实现方式中，辅摄像机是可移动的，合成单元还用于，根据辅摄像机的初始位置与辅摄像机在第一会场的运动位移量，确定辅摄像机在第一会场稳定时的位置；基于辅摄像机在第一会场稳定时的位置，确定目标物体在第一会场中的位置。
[0013]结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第三种实现方式中，合成单元还用于，基于骨骼识别技术识别在第一会场中展示目标物体的人员的上肢；根据上肢在第一会场中的位置，确定目标物体在第一会场中的位置。
[0014]结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的第四种实现方式中，合成单元还用于，基于辅摄像机在第一场景的图像中的位置，确定目标物体在第一会场中的位置。
[0015]第三方面，提供了一种实现视频会议的系统，包括:主摄像机、辅摄像机、合成设备和显示设备，其中，主摄像机，用于实时获取第一会场中第一场景的图像；辅摄像机，用于实时获取第一会场中第二场景的图像，其中，第二场景是第一场景中的一部分，且第二场景包括目标物体；合成设备，用于获取第一场景的图像和第二场景的图像，并基于目标物体在第一会场中的位置，实时根据第一场景的图像和第二场景的图像生成目标图像，其中，第二场景的图像在目标图像中的位置与目标物体在第一会场中的位置对应；显示设备，用于实时获取并播放目标图像。
[0016]结合第三方面，在第三方面的第一种实现方式中，合成设备具体用于，实时根据第一场景的图像的前景分量、第二场景的图像和预定义的背景图像生成目标图像，其中，预定义的背景图像包括演示文稿和/或预定义的图像。
[0017]结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的第二种实现方式中，辅摄像机是可移动的，合成设备还用于，根据辅摄像机的初始位置与辅摄像机在第一会场的运动位移量，确定辅摄像机在第一会场稳定时的位置；基于辅摄像机在第一会场稳定时的位置，确定目标物体在第一会场中的位置。
[0018]结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的第三种实现方式中，合成设备还用于，基于骨骼识别技术识别在第一会场中展示目标物体的人员的上肢；根据上肢在第一会场中的位置，确定目标物体在第一会场中的位置。
[0019]结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的第四种实现方式中，合成设备还用于，基于辅摄像机在第一场景的图像中的位置，确定目标物体在第一会场中的位置。
[0020]基于上述技术方案，在本发明实施例中，视频会议的与会人员可以自由向对方展示物体局部细节，提升了视频会议的交互效率和用户体验。同时，会议现场与物体局部放大细节在同一个显示设备呈现，而不需要额外的显示设备，进而降低了成本。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本发明实施例的实现视频会议的方法的示意性流程图。
[0023]图2是本发明实施例的基准二维平面的区域划分示意图。
[0024]图3是本发明一个实施例的实现视频会议的合成设备的示意性结构图。
[0025]图4是本发明实施例的实现视频会议的系统的示意性结构图。
[0026]图5是本发明另一实施例的实现视频会议的合成设备的示意性结构图。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
[0028]图1是本发明实施例的实现视频会议的方法的示意性流程图。图1的方法100可以由实现视频会议的合成设备执行，具体地，该合成设备可以设置在第一会场或第二会场，或者该合成设备可以集成在第三方服务器上。
[0029]101，从位于第一会场的主摄像机实时获取第一场景的图像。
[0030]例如，在进行视频会议时，用户可以自由定义第一会场的第一场景。一般地，第一场景对应着用户想在视频会议中呈现给对方的第一会场的全景。从主摄像机实时获取的连续的图像，也可以称为第一会场的全景视频流。在确定第一场景后，可以将主摄像机固定在一个位置。
[0031]102，从位于第一会场的辅摄像机实时获取第二场景的图像，其中，第二场景是第一场景中的一部分，且第二场景包括目标物体。
[0032]例如，在进行视频会议时，与会人员可以通过辅摄像机向对方展示物体的细节。具体地，可以在第一会场设置一个可变焦的摄像机或者可移动的辅摄像机，辅摄像机用于获取第二场景的图像，也即获取目标物体的局部细节的放大图像。这里，将辅摄像机获取到的场景定义为第二场景。这样，展示人员可以根据需要展示物体的各个角度的细节。从辅摄像机实时获取的连续图像，也可以称为第一会场的局部放大视频流。
[0033]103，基于目标物体在第一会场中的位置，实时根据第一场景的图像和第二场景的图像生成目标图像，其中，第二场景的图像在目标图像