有消息类型信息，根据第一安全消息的消息类型在地理信息层添加安全消息的优先级指示信息，得到第二安全消息，在MAC层根据优先级指示信息确定安全消息传输路径，通过该确定的传输路径将第二安全消息传输到对应的接收方，以使得接收方对第二安全消息进行转发处理。由此本发明实施例可以根据安全消息的优先级选择使用VDC资源和LTE蜂窝网络结合的方式实现在预定的时延内将安全消息转发至预定距离范围内的车载终端，减小了安全消息的传输时延。
【附图说明】
[0042]图1为本发明实施例提供的一种安全消息的传输方法应用场景示意图；
[0043]图2为本发明实施例提供的一种安全消息的传输方法流程图；
[0044]图3为本发明实施例提供的另一安全消息的传输方法流程图；
[0045]图4为本发明实施例提供的一种安全消息的传输装置示意图；
[0046]图5为本发明实施例提供的另一安全消息的传输装置示意图；
[0047]图6为本发明实施例提供的一种车载终端示意图；
[0048]图7为本发明实施例提供的一种基站不意图。
【具体实施方式】
[0049]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透切理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
[0050]本发明实施例提供的安全消息的传输方法在实际应用时，作为一种新的安全消息的传输方法可应用于数据通信技术领域，发生交通故障的场景，例如某路段交通拥塞、某路段路面不适合通行、某辆在行驶的车辆出现故障、路面有冰、车辆相撞等场景。图1为本发明实施例提供的一种安全消息的传输方法应用场景示意图，在该应用场景下，如果事故车辆发生了碰撞事故，事故车辆终端可以生成第一安全消息，并且该第一安全消息中携带该安全消息的消息类型，如安全类消息，然后将该第一安全消息传输至协议栈中的地理信息层，地理信息层根据该第一安全消息的消息类型添加安全消息的优先级指示信息得到第二安全消息，然后透明经过协议栈的rocp层、RLC层之后，到达MAC层，MAC层根据第二安全消息中的优先级指示信息，可以决定第二安全消息的传输路径，即通过蜂窝网物理层还是通过VDC物理层，还是通过蜂窝网物理层和VDC物理层一起将该第二安全消息发送出去，这样本发明实施例通过VDC技术和LTE蜂窝网络结合的方式实现在预定的时延内将安全消息转发至预定距离范围内的车载终端，避免了广播风暴的产生，减小了安全消息的传输时延。
[0051]图2为本发明实施例提供的一种安全消息的传输方法流程图，该实施例的执行主体是发生事故、生成安全消息的车载终端，该实施例描述了车载终端将安全消息传输至其他车载终端的方法，如图所示，该实施例包括以下执行步骤:
[0052]步骤201，生成第一安全消息，第一安全消息中携带有消息类型信息。
[0053]车载终端在发生交通故障的路段，可以根据交通故障的种类，生成第一安全消息，并且该安全消息中携带有对应的消息类型。
[0054]步骤202，根据消息类型信息，在地理信息层添加安全消息的优先级指示信息，得到第二安全消息。
[0055]车载终端生成第一安全消息之后，可将第一安全消息传输到车载终端的协议栈进行传输。为了实现本发明实施例的技术方案，本发明实施例提供的车载终端协议栈在rocp协议层之上有一个地理信息ITS-GEO协议层，该地理信息层可以从全球定位系统GPS北斗BD或者其他具有定位功能的功能模块中获取当前车载终端的位置信息、速度信息、并且可以根据第一安全消息中携带的消息类型信息获取当前车载终端遇到的交通故障的优先级。地理信息层获取到当前车载终端的位置信息、速度信息以及交通故障的优先级后，可以在第一安全消息中添加相应的字段，如优先级指示信息、地理位置信息和运动属性信息。
[0056]需要说明的是，由于安全消息的消息长度较短，消息传输时延要求较高，因此安全消息的发送不使用IP寻址方式，可将该安全消息的协议栈的rocp协议层配置为透明模式，不使用IP头压缩，因此可将该第二安全消息透明经过rocp层、RLC层传输到MAC层。
[0057]步骤203，在介质访问控制MAC层根据优先级指示信息，确定安全消息的传输路径。
[0058]其中，如果基站只有蜂窝通信能力，而没有VDC通信能力，则在MAC层可根据第二安全消息的消息类型、消息优先级，确定只使用VDC专用资源传输安全消息到其他车载终端，还是只使用蜂窝网络资源传输安全消息到基站并由基站将安全消息广播发送到需要该安全消息所要通知到的范围内的车载终端，还是使用VDC专用资源和蜂窝网络资源结合的方式发送安全消息到需要通知到的范围内的车载终端。在MAC层根据所述优先级指示信息，确定所述安全消息的传输路径具体包括:如果优先级指示信息指示安全消息为高优先级，通过车辆直通VDC专用资源传输安全消息至相邻车载终端；如果优先级指示信息指示安全消息为低优先级，通过蜂窝网络传输安全消息至基站。
[0059]如果基站既有蜂窝通信能力，又有VDC通信能力，则在MAC层可根据第二安全消息的消息类型、消息优先级，确定使用VDC专用资源传输安全消息至相邻车载终端并通过VDC专用资源传输安全消息至基站由基站将安全消息广播发送至覆盖范围内的车载终端，还是只使用蜂窝网络传输安全消息至基站，又基站将安全消息广播发送至覆盖范围内的车载终端。在MAC层根据优先级指示信息，确定安全消息的传输路径具体包括:如果优先级指示信息指示安全消息为高优先级，通过VDC专用资源传输安全消息至相邻车载终端，并且还通过VDC专用资源传输安全消息至基站；如果优先级指示信息指示安全消息为低优先级，通过蜂窝网络传输安全消息至基站。
[0060]优选地，MAC层还可在第二安全消息中添加发送者标识字段，以使得接收方如基站、其他车载终端可以知道发送该安全消息的车载终端。
[0061]具体地，如果安全消息的优先级较高，并且网络已经对这种高优先级的安全消息分配了 VDC专用资源，则使用专用资源进行发送。因为这种安全消息一般需要发送的范围比较大，例如发生碰撞事故，需要通知周围2km范围内的车辆，因此安全消息也需要通过蜂窝的物理层接口进行广播发送，以便将安全消息快速广播发送到该覆盖范围内的终端，缩小消息的传输时延。如果安全消息同时经过VDC的物理层和蜂窝的物理层进行发送，则前述终端周围一定距离的终端和所链接的基站都能够收到这个安全消息。
[0062]如果安全消息的优先级较低，则按照竞争的方式使用VDC资源。在MAC层有多个安全消息的时候，优先发送优先级高的安全消息；在一个信道能够容纳多个安全消息时，将多个安全消息按照优先级由高到低进行封装。MAC层最终发送的消息优先级指示信息为安全消息中最高的优先级，因此一般这种消息使用VDC物理层进行发送，而不会使用蜂窝物理层发送，所以不支持VDC通信的基站不能收到这类消息，只有发送者周围的车辆能够通过VDC通信接收到这个信息。
[0063]需要说明的是，安全消息为时效性安全消息时，所述时效性安全消息的有效时间越短，所述时效性安全消息的优先级越高，所述时效性安全消息的有效时间为零时，丢弃所述时效性安全消息。
[0064]步骤204，将第二安全消息通过所确定的传输路径对应的物理层发送至接收方，以使接收方对第二安全消息进行转发处理。
[0065]为了实现本发明实施例提供的技术方案，支持VDC通信和蜂窝网络通信的车载终端的协议栈中同时具有蜂窝网物理层和VDC物理层。
[0066]MAC层确定安全消息的传输路径后，可将该第二安全消息对应发送到蜂窝网物理层，或者VDC物理层、或者蜂窝网物理层和VDC物理层。
[0067]本发明实施例提供的技术方案中，车载终端生成第一安全消息，第一安全消息中携带有消息类型信息，根据第一安全消息的消息类型在地理信息层添加安全消息的优先级指示信息，得到第二安全消息，在MAC层根据优先级指示信息确定安全消息传输路径，通过该确定的传输路径将第二安全消息传输到对应的接收方，以使得接收方对第二安全消息进行转发处理。由此本发明实施例可以根据安全消息的优先级选择使用VDC资源和LTE蜂窝网络结合的方式实现在预定的时延内将安全消息转发至预定距离范围内的车载终端，减小了安全消息的传输时延。
[0068]上述实施例中，车载终端可以通过蜂窝网络将安全消息传输到基站，下面通过一个实施例描述基站接收到安全消息之后，将消息传输到覆盖范围内的终端的方法。图3为本发明实施例提供的另一安全消息的传输方法流程图，该实施例的执行主体是本基站，即发送安全消息的车载终端所属基站，如图所示，该实施例包括以下执行步骤:
[0069]步骤301，本基站接收车载终端发送的消息。
[0070]如果本基站只具有蜂窝通信能力，不具有VDC通信能力，则基站的蜂窝网络协议物理层可接收到车载终端发送的消息报文，如果本基站既具有蜂窝通信能力也具有VDC通信能力，则基站的蜂窝网络协议物理层和VDC物理层都可接收到车载终端发送的消息报文。
[0071]步骤302，在介质访问控制MAC层确定消息的消息类型为安全消息后，在地理信息层获取安全消息的优先级指示信息和位置信息。
[0072]基站的物理层接收到报文后，MAC层可通过发送者标识信息或者其他标识信息确定该消息为安全消息，确定该消息为安全消息后，可将该安全消息透明传输过HXP层和RLC层，到达地理信息层。
[0073]由于车载终端在发送安全消息时在地理信息层添加了优先级指示信息、位置信息和运动属性信息，因此基站的地理信息层可以获取该安全消息的优先级指示信息和车载终端的位置信息。
[0074]步骤303，根据优先级指示信息，确定安全消息对应的转发区域。
[0075]如果基站中保存了优先级指示信息与安全消息的转发区域映射关系，则根据优先级指示信息，确定安全消息对应的转发区域具体包括:查询转发区域映射表，获取优先级指示信息对应的转发区域。如果基站中保存了消息类型与安全消息的转发