自适应深度感测的制作方法_3

文档序号:9264922阅读:来源:国知局
感测是自适应深度感测。在参考标号600A,传感器604和传感器606沿基线轨602向左或向右移动,以便调整传感器604的中心与传感器606的中心之间的基线608。在参考标号600B,传感器602和传感器606均使用基线轨602向右移动,以调整基线608。在一些实施例中,MEMS装置可用来物理地改变传感器之上的光圈区域。MEMS装置能够通过遮蔽传感器的部分来改变光圈的位置。
[0036]图7是示出基于两个传感器之间的基线的变化的视场和光圈的变化的简图。参考标号704的矩形表示产生于基线706和传感器606的传感器604的光圈所感测的面积。传感器604具有视场708,而传感器606具有视场710。由于基线706,传感器604具有以参考标号712所不的光圈,而传感器606具有以参考标号714所不的光圈。在一些实施例中,由于基线的长度,对一个或多个传感器的每个改变FOV的光学中心,这又改变一个或多个传感器的每个的光圈的位置。在一些实施例中,FOV的光学中心和光圈因一个或多个传感器之间的重叠FOV而改变位置。在一些实施例中,光圈可因MEMS装置改变光圈而发生变化。MEMS装置可遮蔽传感器的部分,以调整光圈。此外,在实施例中,多个MEMS装置可用来调整光圈和光学中心。
[0037]类似地,传感器604的光圈720的宽度是基线722、传感器604的视场724和传感器606的视场726的结果。由于基线722的长度,对传感器604和传感器606的每个改变FOV的光学中心,这又改变传感器604和传感器606的每个的光圈的位置。具体来说,传感器604具有以参考标号728为中心的光圈,而传感器606具有以参考标号730为中心的光圈。相应地,在一些实施例中,传感器604和606实现立体景深分辨率的自适应变化。在实施例中,立体景深的自适应变化能够提供景深中的近场精度以及景深中的远场精度。
[0038]在一些实施例中,可变快门掩蔽使深度传感器能够根据需要来捕获深度图和图像。各种形状是可能的,例如矩形、多边形、圆形和椭圆形。掩蔽可通过软件来体现,以在掩模中汇集正确尺寸,或者掩蔽可体现在MEMS装置中,其能够改变传感器之上的光圈掩模区域。可变快门掩模允许功率节省以及深度图大小节省。
[0039]图8是移动装置800的图示。移动装置包括传感器802、传感器804和基线轨806。基线轨806可用来改变传感器802与传感器804之间的基线808的长度。虽然传感器802、传感器804和基线轨806在装置的“正面”位置示出,但是传感器802、传感器804和基线轨806可处于装置800上的任何位置。
[0040]图9是用于自适应深度感测的方法的过程流程图。在框902,调整一个或多个传感器之间的基线。在框904,一个或多个偏移图像使用一个或多个传感器的每个来捕获。在框906,将一个或多个图像组合为单个图像。在框908,自适应景深使用来自图像的深度信息来计算。
[0041 ] 使用当前所述技术,深度感测可包括一个装置中的可变感测位置,以实现自适应深度感测。使用深度的应用有权访问更多信息,因为深度平面可按照各应用的要求来改变,从而产生增强用户体验。此外,通过改变景深,分辨率甚至在景深中也能够归一化,这实现增加的局部景深分辨率和线性度。自适应深度感测还以每应用为基础实现深度分辨率和精度,这实现支持近和远深度使用情况的优化。此外,单个立体系统能够用来创建更大范围的立体深度分辨率,这产生降低的成本和增加的应用适用性,因为同一深度传感器能够提供可缩放深度以支持要求随景深而改变的更大范围的使用情况。
[0042]图10是用于提供自适应深度感测的示范系统1000的框图。相似编号的项目如针对图1所述。在一些实施例中,系统1000是媒体系统。另外,系统1000可结合到个人计算机(PC)、膝上型计算机、超膝上型计算机、平板、触摸板、便携计算机、手持计算机、掌上计算机、个人数字助理(PDA)、蜂窝电话、组合蜂窝电话/PDA、电视机、智能装置(例如智能电话、智能平板或者智能电视机)、移动因特网装置(MID)、消息传递装置、数据通信装置等中。
[0043]在各个实施例中,系统1000包括耦合到显示器1004的平台1002。平台1002可从诸如(一个或多个)内容服务装置1006或者(一个或多个)内容传递装置1008之类的内容装置或者其他类似内容源来接收内容。包括一个或多个导航特征的导航控制器1010可用来与例如平台1002和/或显示器1004进行交互。下面更详细描述这些组件的每个。
[0044]平台1002可包括芯片组1012、中央处理单元(CPU) 102、存储器装置104、存储装置124、图形子系统1014、应用126和无线电1016的任何组合。芯片组1012可提供CPU 102、存储器装置104、存储装置124、图形子系统1014、应用126和无线电1014之间的相互通信。例如,芯片组1012可包括存储适配器(未示出),其能够提供与存储装置124的相互通信。
[0045]CPU 102可实现为复杂指令集计算机(CISC)或简化指令集计算机(RISC)处理器、x86指令集兼容处理器、多核心或者任何其他微处理器或中央处理单元(CPU)。在一些实施例中,CPU 102包括(一个或多个)双核处理器、(一个或多个)双核移动处理器等。
[0046]存储器装置104可实现为易失性存储器装置,诸如但不限于随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)或静态RAM(SRAM)。存储装置124可实现为非易失性存储装置,诸如但不限于磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、内部存储装置、附连存储装置、闪速存储器、电池备用SDRAM(同步DRAM)和/或网络可访问存储装置。在一些实施例中,例如,存储装置124包括在包括多个硬盘驱动器时增加有价值数字媒体的存储性能增强保护的技术。
[0047]图形子系统1014可执行诸如静止或视频之类的图像的处理供显示。例如,图形子系统1014可包括图形处理单元(GPU),例如GPU 108或视觉处理单元(VPU)。模拟或数字接口可用来在通信上耦合图形子系统1014和显示器1004。例如,接口可以是高清晰度多媒体接口、DisplayPort、无线HDMI和/或符合无线HD的技术中的任一个。图形子系统1014可集成到CPU 102或芯片组1012中。备选地,图形子系统1014可以是通信上耦合到芯片组1012的独立卡。
[0048]本文所述的图形和/或视频处理技术可通过各种硬件架构来实现。例如,图形和/或视频功能性可集成在芯片组1012中。备选地,可使用分立图形和/或视频处理器。作为又一个实施例,图形和/或视频功能可通过包括多核处理器的通用处理器来实现。在另一实施例中,功能可在消费电子装置中实现。无线电1016可包括一个或多个无线电,其能够使用各种适当的无线通信技术来传送和接收信号。这类技术可涉及跨一个或多个无线网络的通信。示范无线网络包括无线局域网(WLAN)、无线个人区域网络(WPAN)、无线城域网(WMAN)、蜂窝网络、卫星网络等。在跨这类网络的通信中,无线电1016可按照任何版本的一个或多个适用标准进行操作。
[0049]显示器1004可包括任何电视机类型监视器或显示器。例如,显示器1004可包括计算机显示屏幕、触摸屏显示器、视频监视器、电视机等。显示器1004可以是数字和/或模拟的。在一些实施例中,显示器1004是全息显示器。另外,显示器1004可以是可接收视觉投影的透明表面。这类投影可传送各种形式的信息、图像、对象等。例如,这类投影可以是移动增强现实(MAR)应用的视觉覆盖。在一个或多个应用126的控制下,平台1002可在显示器1004上显示用户界面1018。
[0050](一个或多个)内容服务装置1006可由任何国家、国际或独立服务来托管,并且因而可以是平台1002经由例如因特网可访问的。(一个或多个)内容服务装置1006可耦合到平台1002和/或显示器1004。平台1002和/或(一个或多个)内容服务装置1006可耦合到网络130,以便向/从网络130传递(例如发送和/或接收)媒体信息。(一个或多个)内容传递装置1008还可耦合到平台1002和/或显示器1004。
[0051](一个或多个)内容服务装置1006可包括有线电视盒、个人计算机、网络、
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