施例中，基线模块还可振动一个或多个传感器。捕获模块1208可配置成使用一个或多个传感器的每个来得到一个或多个偏移图像。自适应深度感测模块1210可将一个或多个图像组合为单个图像。另外，在一些实施例中，自适应深度感测模块可使用来自图像的深度?目息来生成自适应景?米。
[0066]图12的框图并不是要表示有形非暂时计算机可读介质1200将包含图12所示的所有组件。此外，有形非暂时计算机可读介质1200可包括图12未示出的任何数量的附加组件，这取决于特定实现的细节。
[0067]示例I
本文描述一种设备。该设备包括:一个或多个传感器，其中传感器通过基线轨来耦合；以及控制器装置，其沿基线轨移动一个或多个传感器，使得基线轨调整一个或多个传感器的每个之间的基线。
[0068]控制器可以调整一个或多个传感器的每个的视场的方式沿基线轨来调整一个或多个传感器的每个之间的基线。控制器还可以调整一个或多个传感器的每个的光圈的方式沿基线轨来调整一个或多个传感器的每个之间的基线。控制器可以是微机电系统。另外，控制器可以是线性电动机。控制器可以消除一个或多个传感器的每个的视场中的遮蔽的方式沿基线轨来调整一个或多个传感器的每个之间的基线。控制器可绕一个或多个传感器的每个的光圈来振动一个或多个传感器的每个。振动可以是可变扫视振动。景深的深度分辨率可基于一个或多个传感器之间的基线来调整。传感器可以是图像传感器、深度传感器或者它们的任何组合。该设备是平板装置、照相装置或显示器。一个或多个传感器可捕获图像或视频数据(其中图像数据包括深度信息)，并且在显示器上再现图像或视频数据。
[0069]示例2
本文描述一种系统。该系统包括配置成运行所存储指令的中央处理单元(CPU)以及存储指令的存储装置，存储装置包括处理器可执行代码。处理器可执行代码在由CPU运行时配置成从一个或多个传感器得到偏移图像(其中传感器耦合到基线轨)，并且将偏移图像组合为单个图像，其中图像的深度分辨率沿基线轨基于传感器之间的基线距离是自适应的。
[0070]该系统可使用基线轨来改变一个或多个传感器的基线。该系统可包括图像捕获装置，其包括一个或多个传感器。另外，该系统可振动一个或多个传感器。振动可以是可变扫视振动。
[0071]示例3
本文描述一种方法。该方法包括调整一个或多个传感器之间的基线，使用一个或多个传感器的每个来捕获一个或多个偏移图像，将一个或多个图像组合为单个图像，并且使用来自图像的深度信息来计算自适应景深。
[0072]可振动一个或多个传感器，以得到子单元深度信息。传感器可使用可变扫视振动来振动。可选择振动程序以得到偏移图像的模式，以及一个或多个传感器按照振动程序来振动。基线可加宽，以捕获远深度分辨率线性度。基线可缩小，以捕获近深度分辨率线性度。
[0073]示例4
本文描述一种有形非暂时计算机可读介质。计算机可读介质包括代码，以指导处理器修改一个或多个传感器之间的基线，使用一个或多个传感器的每个来得到一个或多个偏移图像，将一个或多个图像组合为单个图像，并且使用来自图像的深度信息来生成自适应景深。可振动一个或多个传感器，以得到子单元深度信息。
[0074]要理解，上述示例中的具体细节可在一个或多个实施例中的任何位置使用。例如，上述计算装置的所有可选特征也可针对本文所述的方法或计算机可读介质的任一个来实现。此外，虽然本文中可使用流程图和/或状态图来描述实施例，但是，本发明并不局限于那些简图或者本文中的对应描述。例如，流程无需经过每个所示的框或状态，或者按照与本文所示和所述完全相同的顺序。
[0075]本发明并不局限于本文所示的具体细节。实际上，获益于本公开的本领域的技术人员会理解，在本发明的范围内可对以上描述和附图进行其他许多变更。相应地，以下包含对本发明的任何修正的权利要求书定义本发明的范围。
【主权项】
1.一种设备，包括: 一个或多个传感器，其中所述传感器通过基线轨来耦合； 控制器装置，沿所述基线轨移动所述一个或多个传感器，使得所述基线轨调整所述一个或多个传感器的每个之间的基线。2.如权利要求1所述的设备，其中，所述控制器以调整所述一个或多个传感器的每个的所述视场的方式沿所述基线轨来调整所述一个或多个传感器的每个之间的所述基线。3.如权利要求1所述的设备，其中，所述控制器以调整所述一个或多个传感器的每个的光圈的方式沿所述基线轨来调整所述一个或多个传感器的每个之间的所述基线。4.如权利要求1所述的装置，其中，所述控制器是微机电系统。5.如权利要求1所述的装置，其中，所述控制器是线性电动机。6.如权利要求1所述的设备，其中，所述控制器以消除所述一个或多个传感器的每个的所述视场中的遮蔽的方式沿所述基线轨来调整所述一个或多个传感器的每个之间的所述基线。7.如权利要求1所述的设备，其中，所述控制器绕所述一个或多个传感器的每个的光圈来振动所述一个或多个传感器的每个。8.如权利要求7所述的设备，其中，所述振动是可变扫视振动。9.如权利要求1所述的设备，其中，景深的所述深度分辨率基于所述一个或多个传感器之间的所述基线来调整。10.如权利要求1所述的设备，其中，所述传感器是图像传感器、深度传感器或者它们的任何组合。11.如权利要求1所述的设备，其中，所述设备是平板装置。12.如权利要求1所述的设备，其中，所述设备是照相装置。13.如权利要求1所述的设备，其中，所述设备是显示器。14.如权利要求1所述的设备，其中，所述一个或多个传感器捕获图像或视频数据，其中所述图像数据包括深度信息，并且在显示器上再现所述图像或视频数据。15.—种系统，包括: 中央处理单元(CPU)，配置成运行所存储指令； 存储指令的存储装置，所述存储装置包括在由所述CPU运行时配置成执行下列步骤的处理器可执行代码: 从一个或多个传感器得到偏移图像，其中所述传感器耦合到基线轨；以及 将所述偏移图像组合为单个图像，其中所述图像的所述深度分辨率沿所述基线轨基于所述传感器之间的基线距离是自适应的。16.如权利要求15所述的系统，其中，所述系统使用所述基线轨来改变所述一个或多个传感器的基线。17.如权利要求15所述的系统，还包括图像捕获装置，其包括所述一个或多个传感器。18.如权利要求15所述的系统，其中，所述系统振动所述一个或多个传感器。19.如权利要求15所述的系统，其中，所述振动是可变扫视振动。20.—种方法，包括: 调整一个或多个传感器之间的基线； 使用所述一个或多个传感器的每个来捕获一个或多个偏移图像； 将所述一个或多个图像组合为单个图像；以及 使用来自所述图像的深度信息来计算自适应景深。21.如权利要求20所述的方法，振动所述一个或多个传感器，以得到子单元深度信息。22.如权利要求21所述的方法，其中，所述传感器使用可变扫视振动来振动。23.如权利要求20所述的方法，其中，选择振动程序以得到偏移图像的模式，以及所述一个或多个传感器按照所述振动程序来振动。24.如权利要求20所述的方法，其中，所述基线加宽，以捕获远深度分辨率线性度。25.如权利要求20所述的方法，其中，所述基线缩小，以捕获近深度分辨率线性度。26.一种有形非暂时计算机可读介质，包括指导处理器执行下列步骤的代码: 修改一个或多个传感器之间的基线； 使用所述一个或多个传感器的每个来得到一个或多个偏移图像； 将所述一个或多个图像组合为单个图像；以及 使用来自所述图像的深度信息来生成自适应景深。27.如权利要求26所述的计算机可读介质，其中，振动所述一个或多个传感器，以得到子单元深度信息。
【专利摘要】本文描述设备、系统和方法。该设备包括一个或多个传感器，其中传感器通过基线轨来耦合。该设备还包括控制器装置，其沿基线轨移动所述一个或多个传感器，使得基线轨调整一个或多个传感器的每个之间的基线。
【IPC分类】H04N13/02, G01B11/22
【公开号】CN104982034
【申请号】CN201480008957
【发明人】S.A.克里格
【申请人】英特尔公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2014年3月10日
【公告号】US20140267617, WO2014150239A1