到所述被摄物体上之后的第四图像，将该第四图像与预设的效果图进行比对，获取所述第四图像中与效果图之间差异度大于预设阈值的至少一个区域；确定所述至少一个区域中每个区域所对应的差异度，并利用所述差异度调整对所述被摄物体对应区域的投射光补偿，进而使得在所述被摄物体上的投影显示与所述效果图的差异度小于预设值。
[0118]可选的，所述调整模块具体用于根据所述被摄物体的颜色特征以及光反射特性，对所述被摄物体进行包含颜色反射特性的四维建模，形成四维建模信息；利用所述四维建模信息和第一图像，生成第二图像。
[0119]可选的，所述控制模块具体用于多次调整所述投影仪的投射方向和投影亮度，并获取每次调整后被摄物体的调试图像；将每次得到的所述调试图像与所述预设的效果图进行比对，确定与所述预设的效果图差异度小于预设阈值的第一调试图像，将所述第一调试图像作为第二图像投影到所述摄物体上。
[0120]可选的，当所述被摄物体为运动的物体，则所述特征信息还包括被摄物体的运动信息，控制模块还用于根据所述运行信息控制所述投影仪变换投影的位置，将所述第二图像投影到所述被摄物体上。
[0121]本发明所述的方法并不限于【具体实施方式】中所述的实施例，本领域技术人员根据本发明的技术方案得出其它的实施方式，同样属于本发明的技术创新范围。
[0122]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种投影方法，方法具体包括: 获取被摄物体的第一图像和特征信息； 接收调整信息，利用该调整信息和所述特征信息对所述第一图像进行调整得到第二图像； 控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上，调整所述被摄物体的颜色和/或图案。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述投影仪为3D投影设备，则控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上之前，该方法进一步包括: 利用所述调整信息和所述特征信息分别对所述第一图像中的第一视角图像和第二视角图像进行处理； 则控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上包括: 利用所述3D投影仪将所述处理后的第一视角图像和第二视角图像投影到所述被摄物体上。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息为所述被摄物体的每个可视侧面与所述投影仪的距离值。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，利用该调整信息和所述特征信息对所述第一图像进行调整得到第二图像包括: 计算所述被摄物体的每个可视侧面在第一图像中所占的面积； 根据每个可视侧面与所述投影仪的距离值等比例的缩小或者放大所述每个可视侧面在第一图像中所占的面积形成第二图像。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括所述被摄物体的颜色特征以及光反射特性；则控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上之前，进一步包括: 根据预设第一规则和所述被摄物体的颜色特征以及光反射特性，生成第三图像； 控制投影仪将所述第三图像投影到所述被摄物体上，使得投影第三图像后的被摄物体的颜色与白色色差小于预设阈值。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上之后，该方法进一步包括: 获取第二图像投影到所述被摄物体上之后的第四图像，将该第四图像与预设的效果图进行比对，获取所述第四图像中与效果图之间差异度大于预设阈值的至少一个区域； 确定所述至少一个区域中每个区域所对应的差异度，并利用所述差异度调整对所述被摄物体对应区域的投射光补偿，进而使得在所述被摄物体上的投影显示与所述效果图的差异度小于预设值。7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述利用该调整信息和所述特征信息对所述第一图像进行调整得到第二图像包括: 根据所述被摄物体的颜色特征以及光反射特性，对所述被摄物体进行包含颜色反射特性的四维建模，形成四维建模信息； 利用所述四维建模信息和第一图像，生成第二图像。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上包括: 多次调整所述投影仪的投射方向和投影亮度，并获取每次调整后被摄物体的调试图像； 将每次得到的所述调试图像与所述预设的效果图进行比对，确定与所述预设的效果图差异度小于预设阈值的第一调试图像，将所述第一调试图像作为第二图像投影到所述摄物体上。9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述被摄物体为运动的物体，则所述特征信息还包括被摄物体的运动信息，控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上包括: 根据所述运行信息控制所述投影仪变换投影的位置，将所述第二图像投影到所述被摄物体上。10.一种投影设备，包括: 信息获取模块，用于获取被摄物体的第一图像和特征信息； 调整模块，用于接收调整信息，并利用该调整信息和所述特征信息对所述第一图像进行调整得到第二图像； 控制模块，用于控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上，调整所述被摄物体的颜色和/或图案。11.如权利要求10所述的投影设备，其特征在于，当所述投影仪为3D投影设备，所述控制模块具体用于利用所述调整信息和所述特征信息分别对所述第一图像中的第一视角图像和第二视角图像进行处理；利用所述投影仪将所述处理后的第一视角图像和第二视角图像投影到所述被摄物体上。12.如权利要求10所述的投影设备，其特征在于，所述特征信息为所述被摄物体的每个可视侧面与所述投影仪的距离值，则所述调整模块具体用于计算所述被摄物体的每个可视侧面在第一图像中所占的面积；根据每个可视侧面与所述投影仪的距离值等比例的缩小或者放大所述每个可视侧面在第一图像中所占的面积形成第二图像。13.如权利要求10所述的投影设备，其特征在于，所述特征信息包括所述被摄物体的颜色特征以及光反射特性；则该投影设备还包括调色模块用于根据预设第一规则和所述被摄物体的颜色特征以及光反射特性，生成第三图像；控制投影仪将所述第三图像投影到所述被摄物体上，使得投影第三图像后的被摄物体的颜色与白色色差小于预设阈值。14.如权利要求13所述的投影设备，其特征在于，该投影设备还包括: 补偿光调整模块，用于获取第二图像投影到所述被摄物体上之后的第四图像，将该第四图像与预设的效果图进行比对，获取所述第四图像中与效果图之间差异度大于预设阈值的至少一个区域；确定所述至少一个区域中每个区域所对应的差异度，并利用所述差异度调整对所述被摄物体对应区域的投射光补偿，进而使得在所述被摄物体上的投影显示与所述效果图的差异度小于预设值。15.如权利要求13或14所述的投影设备，其特征在于，所述调整模块具体用于根据所述被摄物体的颜色特征以及光反射特性，对所述被摄物体进行包含颜色反射特性的四维建模，形成四维建模信息；利用所述四维建模信息和第一图像，生成第二图像。16.如权利要求15所述的投影设备，其特征在于，所述控制模块具体用于多次调整所述投影仪的投射方向和投影亮度，并获取每次调整后被摄物体的调试图像；将每次得到的所述调试图像与所述预设的效果图进行比对，确定与所述预设的效果图差异度小于预设阈值的第一调试图像，将所述第一调试图像作为第二图像投影到所述摄物体上。17.如权利要求15所述的投影设备，其特征在于，当所述被摄物体为运动的物体，则所述特征信息还包括被摄物体的运动信息，控制模块还用于根据所述运行信息控制所述投影仪变换投影的位置，将所述第二图像投影到所述被摄物体上。
【专利摘要】本发明公开了一种投影方法及装置，该方法包括：获取被摄物体的第一图像和特征信息；接收调整信息，利用该调整信息和所述特征信息对所述第一图像进行调整得到第二图像；控制投影仪将所述第二图像投影到所述被摄物体上，调整所述被摄物体的颜色和/或图案。本发明公开的方法和装置利用投影仪将用户需要的颜色及图案投影到特定物体上，从而使得固定颜色和图案的特定物体能够根据用户需求实时进行颜色及图案的调整。
【IPC分类】H04N9/31
【公开号】CN105072429
【申请号】CN201510505371
【发明人】李军
【申请人】联想(北京)有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月17日