在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间Λ t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定图中的四个方程式:
图中四个方程式中待测点坐标X、y、z和Vto为未知参数，其中di=c Λ ti (i=l、2、3、4) ο
[0030]di (i=l、2、3、4)分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4到接收机之间的距离。
[0031]Ati (i=l、2、3、4)分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的信号到达接收机所经历的时间。
[0032]c为GPS信号的传播速度(即光速)。
[0033]四个方程式中各个参数意义如下: x、y、z为待测点坐标的空间直角坐标。
[0034]X1、y1、zi (i=l、2、3、4)分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4在t时刻的空间直角坐标，
可由卫星导航电文求得。
[0035]Vti (i=l、2、3、4)分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星钟的钟差，由卫星星历提供。
[0036]Vto为接收机的钟差。
[0037]由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z和接收机的钟Vto。从而得到观测点的经玮度和高度。
[0038]本发明对相机的调整首先对相机的水平旋转，通过GPS就可以获取到手机和装置的X、y、z坐标值，我们把它转换到平面坐标空间。参考示意图5。图5中可以通过已的两个点求出一条直线，而且可以确定方向。我们以装置为原点坐标，根据三角函数和连接两点的直线，可以求出偏移角度，即确定相机偏移到拍照者的角度。由于相机本身无法旋转，本发明的相机设置在云台上，控制云台进行旋转，带动相机旋转，装置中的迷你电脑根据角度，自动控制云台旋转。
[0039]上面是相机的水平旋转，适合相机和拍照者基本处于同一平面。当两者存在高度差时，还需要进行垂直方向的调节。图6中，A点为装置的位置，C点为拍照者的位置。水平旋转时，装置先对准B点的位置方向。我们通过GPS的X、y、z值，同样可以通过三角函数，得出A点到C点偏移角度。
[0040]通过上面的水平旋转和垂直旋转可以快速指定拍照者的方向。
[0041]进一步的，本发明还提供一种智能调节相机朝向的系统，如图7所示，为所述系统的结构框图，其中，包括: 位置获取模块100，用于获取拍照者的位置；
调节模块200，用于根据拍照者的位置，调整摄像头的朝向，使摄像头对准拍照者的位置。
[0042]所述系统的各个模块的运转以及功能在所述方法中已经详细说明故不在此赘述。
[0043]进一步的，所述的智能调节相机朝向的系统，如图8所示，为所述位置获取模块的结构框图，其中，所述位置获取模块100包括:
定位单元101，用于获取当前手机终端所处的位置；
位置信息发送单元102，用于发送所述定位的位置信息。
[0044]进一步的，所述的智能调节相机朝向的系统，其中，所述手机终端采用GPS定位获取拍照者的位置。
[0045]进一步的，所述的智能调节相机朝向的系统，如图9所示，为所述调节模块的结构框图，其中，所述调节模块200包括:
水平调节单元201，用于水平方向调整照相机的摄像头；
垂直调节单元202，用于垂直方向调整照相机的摄像头。
[0046]综上所述，本发明通过获取拍照者的位置，得出拍照者与相机之间的位置关系，根据拍照者的位置，在水平方向和垂直方向调整摄像头的朝向，使摄像头对准拍照者的位置，能够保证相机的朝向与拍照者的位置对准，不需要人为的调整相机位置，也不需要调整人的位置，根据相机与拍照者的位置自动调节，方便用户的使用。
[0047]应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种智能调节相机朝向的方法，其特征在于，包括: A、获取拍照者的位置； B、根据拍照者的位置，调整摄像头的朝向，使摄像头对准拍照者的位置。2.根据权利要求1所述的智能调节相机朝向的方法，其特征在于，所述步骤A包括: Al、获取手机终端当前所处的位置； A2、发送所述定位的位置信息。3.根据权利要求2所述的智能调节相机朝向的方法，其特征在于，所述手机终端利用GPS定位获取拍照者的位置。4.根据权利要求1所述的智能调节相机朝向的方法，其特征在于，所述步骤B包括: B1、水平方向调整照相机的摄像头； B2、垂直方向调整照相机的摄像头。5.一种智能调节相机朝向的系统，其特征在于，包括: 位置获取模块，用于获取拍照者的位置； 调节模块，用于根据拍照者的位置，调整摄像头的朝向，使摄像头对准拍照者的位置。6.根据权利要求5所述的智能调节相机朝向的系统，其特征在于，所述位置获取模块包括: 定位单元，用于获取当前手机终端所处的位置； 位置信息发送单元，用于发送所述定位的位置信息。7.根据权利要求6所述的智能调节相机朝向的系统，其特征在于，所述手机终端采用GPS定位获取拍照者的位置。8.根据权利要求5所述的智能调节相机朝向的系统，其特征在于，所述调节模块包括: 水平调节单元，用于水平方向调整照相机的摄像头； 垂直调节单元，用于垂直方向调整照相机的摄像头。
【专利摘要】本发明公开智能调节相机朝向的方法及系统，通过获取拍照者的位置，得出拍照者与相机之间的位置关系，根据拍照者的位置，在水平方向和垂直方向调整摄像头的朝向，使摄像头对准拍照者的位置，能够保证相机的朝向与拍照者的位置对准，不需要人为的调整相机位置，也不需要调整人的位置，根据相机与拍照者的位置自动调节，方便用户的使用。
【IPC分类】H04N5/232, H04M1/725
【公开号】CN105120166
【申请号】CN201510549791
【发明人】李坚, 文红光, 贾宝罗
【申请人】深圳华侨城文化旅游科技股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月1日