亲人和警卫公司中设定隐私程度。例如，在相对于亲人即使降低隐私程度也没有问题的情况下，能够许可异常时的图像的传送，或者解除后述的遮挡处理或降低遮挡处理水平。另一方面，在相对于警卫公司使隐私程度比亲人高的情况下，能够即使在异常时也禁止图像的传送，或者只许可传送经后述的遮挡处理遮挡了的图像。
[0075]基于步骤I的指定，CPU 14经由指定的设备和通信部3就对象者有无异常进行通
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[0076]在步骤2中，指定电视机、音频设备以及钟表等的连接设备。具体地，经由接口部8通过有线、无线等例如与电视机连接，在电视机上显示存储在日历部12中的行动预定表，或者在日历部12中被预约的时间日期打开电视机的开关，或者对预约的节目进行录像。同样地，可以在日历部12中被预约的时间日期打开音频设备的开关，或者鸣响钟表的闹铃。
[0077]在步骤3中，CPU 14将起居室的代表性的位置与对象者的头部位置的关系存储到闪存11中。
[0078]图8是表示对象者处于起居室的步行区域(没有设置沙发、桌子或椅子等的、X方向和Y方向的区域)的情况的图。
[0079]如图8所示，CPU 14例如通过摄像部2拍摄对象者站立情况下的头部，并将对象者站立情况下的Z方向上的头部位置与大小关联地存储到闪存11中。此时，CPU 14也对在起居室中对象者所可能站立的X方向、Y方向的位置进行认识。具体的说，是没有沙发、桌子、椅子等的对象者能够站立的位置。而且，除了对象者的Z方向上的头部大小，还可以根据拍摄到的图像类推出在比对象者的头部位置稍高的位置Zl和稍低的位置Z2的范围内的头部大小，并将该类推出的头部大小进行存储。这样，能够设定对象者处于正常时的头部大小的容许范围。
[0080]图9是表示对象者处于壁柜附近的情况。
[0081]当对象者处于壁柜附近的情况下，考虑有站立的情况和蹲下的情况。因此，如图9所示，CPU 14通过摄像部2拍摄对象者蹲下时的头部，并将高度Z3的位置与大小关联地存储到闪存11中。另外，CPU14将从高度Zl到高度Z2的范围内的头部大小设定为在壁柜附近的区域中的容许范围。此外，即使在高度Zl到高度Z2的范围内，当对象者的头部大小长时间为高度Z3以下时，也存在对象者发生了异常的可能性。在这样的情况下，CPU 14通过摄像部2连续地拍摄头部，若通过图案匹配头部动了的话，则判定为正常，在头部不动时通过扬声器10进行询问。
[0082]图10是表示摄像元件拍摄到的对象者头部的像的大小根据对象者的位置变化的图。在此，摄像元件的中心与广角物镜系统的光轴中心一致。
[0083]即使在图8所示的对象者在起居室中站立的情况下，对于站立在门附近的情况与站立在摄像部2的正下方的情况，摄像部2拍摄到的头部大小也会变化。
[0084]如图10所示，从摄像元件在Pl拍摄到的像中可了解到像的大小、距摄像元件中心的距离L1、距摄像元件中心的角度Θ1。距摄像元件中心的距离LI为表示广角物镜系统的前侧焦点与对象者头部的距离的参数。另外，距摄像元件中心的角度Θ I为表示广角物镜系统的相对于对象者的视角的参数。如上述那样，即使对象者处于相同姿势，摄像元件在Pl拍摄到的像的大小，与摄像元件在P2拍摄到的像的大小也会不同。由此，CPU 14根据距摄像元件中心的距离L1、L2、距摄像元件中心的角度Θ1、Θ 2来对拍摄到的像的大小进行修正。换言之，在对象者为相同姿势的情况下进行修正，使得摄像元件在Pl拍摄到的像的大小与摄像元件在P2拍摄到的像的大小在实质上相等。与该修正相关的参数也存储在闪存11中。在上述说明中，能够根据摄像元件所拍摄到的像的位置检测出对象者的位置，但是，也可以取而代之，通过向对象者照射光并接受由对象者反射的光来检测出摄像部2与对象者之间的距离。
[0085]这样，本实施方式的图像判定装置I能够检测出摄像部2与对象者的位置关系(距对象者的距离和与对象者的视角)，因此不管对象者处于起居室的哪个位置都能够高精度地检测出对象者的姿势。
[0086]此外，在对象者为多个的情况下，由于身高和头部大小都不同，所以在闪存11中存储每个对象者的与Z方向的头部位置对应的头部大小及X、Y方向的位置信息。在该情况下，多个对象者的图像可以通过摄像部2同时地拍摄，也可以分别地拍摄。
[0087]而且，还可以通过设定部7输入多个对象者的身高和头部大小(例如直径)并存储在闪存11中。由于闪存11存储多个对象者的身高和头部大小，所以，例如只要在第一对象者从门进入到起居室时通过摄像部2拍摄第一对象者的头部，CPU 14就能够由拍摄到的像的大小与存储在闪存11中的身高信息识别出进入到起居室中的人是第一对象者。这样，通过将多个对象者的身高存储到闪存11中，即使头部大小相差不大，也能够利用身高差在保护隐私的同时，对多个对象者进行识别。
[0088]但是，存在如下问题:由于在对象者蹲下或倒下的情况下实质上未产生身高差，所以无法识别对象者。即使在这样的情况下，特别地成为问题的也是，单独的对象者留在起居室中的情况。
[0089]只要CPU 14利用焦热电传感器6的输出，在门附近拍摄从起居室出去的对象者的图像，就能够判定从起居室出去的人，根据该结果能够判定留在起居室中的人。这样，本实施方式的摄影部2在对象者移动到摄像部2的拍摄范围外之前拍摄对象者，不仅能够确定是否有人留在起居室中，还能够确定出留下的人。
[0090]另外，也可以使对象者的样板图像(例如，摄像部2拍摄到的对象者的头部的图像)存储到闪存11中，通过进行样板匹配来识别倒下的对象者。
[0091]此外，对象者进入到起居室时的拍摄能够在对象者处于摄像部2的正下方附近时进tx，由此能够尚精度地进彳丁基于身尚对对象者的识别。
[0092]此外，也可以取代输入对象者的身高和头部大小，而是拍摄起居室的构造物(例如门)和对象者，只要构造物的大小(例如门的高度为2m、宽为Im)为已知，就能够根据构造物推定出对象者的身高和头部大小。在该情况下，构造物的大小事先存储在闪存11中即可，摄像部2优选在对象者为相同姿势(站立状态)下进行拍摄。
[0093]另外，在对象者是小孩的情况下，由于身高会长高或头部大小会变大，所以例如每年拍摄作为基准的静止画面即可。此外，在变更房间布局的情况下，只要对对象者的与Z方向的头部位置对应的头部大小和X、Y方向的位置信息的关系进行更新即可。
[0094]而且，CPU 14基于焦热电传感器6的输出，将对象者在起居室度过的时间或时间带按照平日、休息日存储到闪存11中。
[0095]在步骤4中，对拍摄到的图像进行遮挡加工。此外，在对象者不希望进行遮挡加工的情况下，也可省略本步骤。遮挡加工只要如下这样进行即可:例如降低拍摄到的图像整体的分辨率，或者向头部以外的部分加入马赛克或降低分辨率，或者从拍摄到的图像检测出肤色部分，并向肤色部分加入马赛克或降低分辨率。
[0096]在步骤5中，进行拍摄图像的时间间隔、来自扬声器10的声音的音量等的设定确认。另外，CPU 14在由扬声器10发出声音时，或在由麦克9收集对象者的语言时，经由接口部8进行控制使得TV或音频设备的音量降低。
[0097](动作的流程图)
[0098]图11是表示本实施方式的图像判定装置的动作的流程图。下面，基于该流程图继续进行说明。
[0099]CPU 14基于焦热电传感器6的输出判断对象者是否在起居室中(步骤I)。CPU 14在对象者处于起居室时进入步骤2，在对象者不在起居室时重复步骤I。
[0100]CPU 14控制日历部12开始计时(步骤2)。该步骤2与后述的步骤8关联，是用于设定对象者处于正常时的静止画面的拍摄间隔的步骤。
[0101]CPU 14判断静止画面的拍摄次数是否为规定次数(步骤3)。该步骤3是用于在后述那样难以判断对象者的状态的情况下、即使连续地拍摄对象者的静止画面也无法判定对象者的状态的情况下，采取下一步方法的步骤。在本实施方式中，例如将300?500次的静止画面的拍摄作为规定次数，将其拍摄时间设定为从三分钟至五分钟左右。
[0102]CPU 14根据摄像部2的摄像元件的输出确认对象者的位置(步骤4)。这是为了根据对象者的位置修正广角物镜系统的像差的影像。下面，说明广角物镜系统的像差的影响。
[0103]如上述那样，本实施方式的广角物镜系统以视场角80度、焦距6.188mm来设计，因此若起居室的天花板的高度为2.6m，对象者的身高为1.6m，则以广角物镜系统的正下方为中心、半径为5.67m的圆内(大致10m2)成为摄像部2的图像取得范围。因此，只要是通常的房间的大小，不论对象者在房间的哪个位置都能够用本实施方式的广角物镜系统拍摄对象者的头部。
[0104]当对象者处于广角物镜系统的正下方附近时(视角较低时)，由于对象者的头部的像的大小与f ^tane (f为焦距)成比例，所以头部距地面的高度与像的大小(直径)的关系如图5 (b)所示，在头部的高度从距地面400mm的位置变化300mm而到距地面10mm的位置时像的变化为68 μ m，用像素数换算则大致为12像素左右。由此，本实施方式的图像判定装置I在对象者处于广角物镜系统的正下方附近时，能够检测出对象者头部的高度变化了 300_的