电子设备的制造方法
【专利说明】电子设备
[0001]本发明申请是国际申请号为PCT/JP2010/073748、国家申请号为201080055107.6、
发明名称为图像判定装置的发明申请的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及作为利用图像判定装置的安全系统的电子设备。
【背景技术】
[0003]以往，提出有一种通过摄像机对独自生活的老人进行拍摄以判断有无异常的影像监视装置。另外，还提出有为了保护通过摄像机所拍摄的人的隐私而对所拍摄的影像进行马赛克处理的技术(例如专利文献I)。
[0004]专利文献1:日本特开2002-142214号公报
[0005]然而，以往的影像监视装置由于始终通过摄像机进行拍摄且通过其他的监视器进行监视来进行对象者的异常检测，因此存在费时费力的问题。
【发明内容】
[0006]本发明的图像判定装置具有:摄像装置，从第一方向拍摄包括对象者的图像；第一检测装置，从所述图像中检测出关于所述第一方向的、所述对象者的大小信息；第二检测装置，检测出与所述第一检测装置所检测出的信息不同的、关于位置的信息；和判定装置，基于所述第一检测装置的检测结果和所述第二检测装置的检测结果来判定所述对象者的状态。
[0007]在该情况下，所述第二检测装置检测出与所述第一方向不同的第二方向的位置信息。在该情况下，所述第二检测装置还可以出所述第二方向的、所述对象者或者所述对象者附近的位置信息。另外，所述第一检测装置还可以检测出所述对象者的头部的大小，所述判定装置还可以使所述第二方向的位置信息和所述对象者的头部大小相对应，从而判定所述对象者的状态。而且，本发明的图像判定装置还可以具有根据所述第二方向的位置信息存储所述大小信息的基准值的存储装置。
[0008]另外，在本发明的图像判定装置中，所述第一检测装置可以检测出所述对象者的头部的大小。另外，所述判定装置可以根据在不同时间拍摄到的多个图像来判定所述对象者的状态。另外，所述摄像装置可以第一规定间隔对所述对象者进行拍摄，并根据所述判定装置的判定结果以比所述第一规定间隔短的第二规定间隔对所述对象者进行拍摄。而且，所述摄像装置可以拍摄静止画面。
[0009]另外，在本发明的图像判定装置中，还可以具有判别所述对象者的有无的判别传感器。在该情况下，根据所述判别传感器的判别结果，所述摄像装置进行所述拍摄。
[0010]另外，在本发明的图像判定装置中，还可以具有与其他设备通信的通信装置。在该情况下，当所述通信装置向所述其他设备发送所述对象者的判定结果时，所述判定装置至少禁止发送以第一规定间隔拍摄到的所述图像。另外，在该情况下，所述判定装置可以判定以比所述第一规定间隔短的第二规定间隔拍摄到的所述图像的发送许可。
[0011]另外，在本发明的图像判定装置中，还可以具有与向所述摄像装置进行供电的第一电源不同的第二电源。
[0012]另外，在本发明的图像判定装置中，所述第二检测装置能够是相对位置检测装置，用于检测出关于所述摄像装置与所述对象者的相对位置的信息。在该情况下，所述摄像装置可以具有光学系统，所述相对位置检测装置检测出关于所述光学系统与所述对象者的相对位置的信息。另外，所述相对位置检测装置可以检测出所述光学系统相对于所述对象者的视角。而且，所述摄像装置可以具有摄像元件，所述相对位置检测装置可以根据所述摄像元件所拍摄到的所述对象者的像的位置，检测出关于所述摄像装置与所述对象者的相对位置的信息。
[0013]另外，在所述第二检测装置是相对位置检测装置的情况下，本发明的图像判定装置可以具有修正装置，该修正装置根据所述相对位置检测装置的检测结果来修正由所述第一检测装置检测出的所述对象者的大小信息。另外，所述摄像装置可以拍摄构造物和所述对象者，所述判定装置根据拍摄到的所述构造物和所述对象者来判定所述对象者的状态。
[0014]本发明的图像判定装置，具有:摄像装置，从第一方向拍摄图像；取得装置，取得第一对象者的高度信息以及第二对象者的高度信息；和识别装置，在所述拍摄到的图像中包括所述第一对象者和所述第二对象者的至少一方的情况下，根据来自所述取得装置的高度信息识别所述第一对象者和所述第二对象者。
[0015]在该情况下，所述识别装置能够根据来自所述取得装置的高度信息判定所述第一对象者和所述第二对象者的至少一方的状态。另外，所述摄像装置还能够拍摄所述第一对象者和所述第二对象者的头部。另外，还可以在所述第一对象者和所述第二对象者的至少一方的对象者从所述摄像装置的拍摄范围移动到拍摄范围之外时，通过所述摄像装置进行拍摄。
[0016]另外，在本发明的图像判定装置中，所述取得装置可以取得所述第一对象者和所述第二对象者各自的身高来作为所述高度信息。另外，所述取得装置可以根据由所述摄像装置拍摄到的所述第一对象者和所述第二对象者的拍摄结果来取得所述高度信息。另外，所述摄像装置可以拍摄构造物，所述取得装置可以基于拍摄到的构造物取得所述第一对象者和所述第二对象者的至少一方的高度信息。
[0017]另外，在本发明的图像判定装置中，所述摄像装置可以同时拍摄所述第一对象者和所述第二对象者。而且，所述摄像装置可以在所述第一对象者和所述第二对象者为相同姿势时进行拍摄。
[0018]发明的效果
[0019]根据本发明，能够确保对象者的隐私，并且以简单的结构就能够判别对象者的状
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【附图说明】
[0020]图1是本实施方式的图像判定装置I的框图。
[0021]图2是表示本实施方式的图像判定装置I的主要部分的图。
[0022]图3是表示摄像部2的结构的图。
[0023]图4是表示与对象者的姿势对应的头部大小的变化的图。
[0024]图5是表示广角物镜系统所成像的像的大小的变化的图，图5(a)是表示从广角物镜系统的前侧焦点到对象者头部的距离与像的大小的图，图5(b)是表示将图5(a)转换成距地面的高度的图。
[0025]图6是表示基于图5的像的大小的变化率的图。
[0026]图7是将图像判定装置安装在起居室的情况下的流程图。
[0027]图8是表示对象者处于起居室的步行区域的情况的图。
[0028]图9是对象者处于壁柜附近的情况的图。
[0029]图10是表示根据对象者的位置而摄像元件拍摄到的对象者的头部的像的大小的变化的图。
[0030]图11是表示图像判定装置的动作的流程图。
[0031]图12是表示与相对于对象者的视角对应的广角物镜系统的失真的影响的图。
[0032]图13是表示对象者在桌前坐在椅子上的状态的图。
[0033]图14是对象者被判定为异常的情况下的静止画面。
【具体实施方式】
[0034]—第一实施方式一
[0035]本实施方式的图像判定装置是能够设置在家或办公室等房间中的装置，下面，对设置在起居室内的情况进行说明。
[0036]图1是本实施方式的图像判定装置I的框图，图2是表示图像判定装置I的主要部分的图。如图1、2所示，图像判定装置I具有:进行拍摄的摄像部2 ;与其他设备进行通信的通信部3 ;检测摄像部2进行拍摄时的起居室的照度的照度计4 ;在由该照度计4测定的照度低时对处于起居室内的对象者进行照明的LED 5 (Light Emitting D1de，发光二极管)；判别有无对象者的焦热电传感器6 ;进行图像判定装置I的各种设定的设定部7 ;用于与起居室的照明器具、电气产品等协动的接口部8 ;记录对象者声音的麦克9 ;和向对象者说话的扬声器10。另外，图像判定装置I还具有:作为存储介质的闪存11，存储拍摄到的图像、对象者处于起居室时在起居室的特定点的位置信息；和日历部12，具有石英振子和计时用集成电路，该日历部12对例如年、月、日、时、分、秒的日历信息自动地进行计时和存储对象者的预定。
[0037]另外，图像判定装置I连接在锂离子电池13上，该锂离子电池13是在主电源(在本实施方式中为家用电源)因停电等无法供电时的备用电源。此外，作为备用电源并不限于锂离子电池，还可以使用家用的太阳能发电、或者在锂离子电池中使用电容器等。
[0038]CPU 14是控制整个图像判定装置I的装置，电连接在各构成要素上。此外，在上述的设定部7为遥控装置的情况下，CPU 14与设定部7当然也是电连接。
[0039](摄像部2)
[0040]摄像部2设在起居室的天花板的中央部，主要拍摄对象者的头部。此外，在本实施方式中，起居室的天花板的高度为2.6m(参照图4)。
[0041 ] 图3是表示摄像部2的构成的图。
[0042]如图3所示，摄像部2具有:分三组构成的广角物镜系统、低通滤波器、由CCD或者CMOS等组成的摄像元件、和驱动控制该摄像元件的电路基板。本实施方式的摄像元件的尺寸为23.7mmX 15.9mm，像素数为4000 X 3000 (1200万像素)，一像素的尺寸为5.3 μ m，但并不限于此。
[0043]上述的广角物镜系统具有:第一组，具有两片负弯月透镜；第二组，具有正透镜、接合透镜和红外滤光镜；和第三组，具有