图像采集装置、方法及冰箱的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能控制领域，具体涉及一种图像采集装置、方法及冰箱。
【背景技术】
[0002]在智能家电大浪潮下，智能冰箱的发展也极为迅速，各种功能的智能冰箱相继出现。图像识别就是其中的一个功能，系统利用摄像头对冰箱里面的物品进行拍照，将照片发送至客户端供用户查看。
[0003]然而，现有技术中，有的是在每个隔层设置一个摄像头，由于摄像头数目过多，因此造成数据量大，传输压力大，成本高。
[0004]有的只在门框设置一个摄像头，这样会造成覆盖面窄、图像不够清晰，易遮挡的缺陷，使得用户体验度较低。
【发明内容】
[0005]针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种图像采集装置、方法及冰箱，能够利用较少的图像采集设备获取较大覆盖面的图像。
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案:
[0007]第一方面，本发明提供了一种图像采集装置，包括:
[0008]图像采集模块，用于采集冰箱储藏间室的物品的图像；
[0009]存储模块，用于将所述图像采集模块采集的图像进行存储；
[0010]传感器模块，用于采集冰箱门在开门过程或开关过程中的开门角度；
[0011]控制模块，用于在所述传感器模块采集的开门角度处于预设角度范围内时，控制所述图像采集模块进行图像采集；
[0012]通信模块，用于将所述存储模块存储的图像发送给用户终端；
[0013]其中，所述图像采集模块设置在冰箱门内侧的预设位置处。
[0014]进一步地，所述图像采集模块包括一个或多个图像采集单元，每个图像采集单元包括一个摄像头。
[0015]进一步地，所述冰箱储藏间室的物品的图像为照片或视频。
[0016]进一步地，所述传感器模块包括陀螺仪传感器。
[0017]进一步地，所述通信模块为GPRS无线通信模块、3G无线通信模块、4G无线通信模块、wifi无线通信模块和短距离无线通信模块中的一种或多种。
[0018]第二方面，本发明还提供了一种冰箱，包括上述的图像采集装置。
[0019]第三方面，本发明还提供了一种图像采集方法，包括:
[0020]确定图像采集设备在冰箱门内侧的安装位置以及目标采集角度范围；
[0021]获取冰箱门在开门过程或关门过程中的开门角度；
[0022]判断所述冰箱门在开门过程或关门过程中的开门角度是否处于所述目标采集角度范围内，若是，则控制所述图像采集设备采集冰箱储藏间室的物品的图像。
[0023]进一步地，所述确定图像采集设备在冰箱门内侧的安装位置以及目标采集角度范围，包括:
[0024]获取所述图像采集设备在每个预设安装位置处采集的预设开门角度下的图像；
[0025]根据所述图像采集设备在各个预设安装位置处采集的预设开门角度下的图像，获取图像覆盖面超过第一预设阈值的图像对应的预设安装位置作为所述图像采集设备的安装位置；
[0026]在确定好所述图像采集设备的安装位置之后，获取在该安装位置下所述图像采集设备在不同开门角度下采集的图像，获取图像覆盖面超过第二预设阈值的图像对应的开门角度作为目标采集角度；或，
[0027]获取图像覆盖面超过第三预设阈值且图像清晰度超过预设清晰度阈值的图像对应的开门角度作为目标采集角度；
[0028]根据所述目标采集角度确定目标采集角度范围。
[0029]第四方面，本发明还提供了一种控制器，包括:
[0030]确定单元，用于确定图像采集设备在冰箱门内侧的安装位置以及目标采集角度范围；
[0031]获取单元，用于获取冰箱门在开门过程或关门过程中的开门角度；
[0032]判断单元，用于判断所述冰箱门在开门过程或关门过程中的开门角度是否处于所述目标采集角度范围内；
[0033]控制单元，用于在所述判断单元确定所述冰箱门在开门过程或关门过程中的开门角度处于所述目标采集角度范围内时，控制所述图像采集设备采集冰箱储藏间室的物品的图像。
[0034]第五方面，本发明还提供了一种冰箱，包括:一个以上的冰箱门、安装在冰箱门内侧的图像采集设备以及如上述的控制器。
[0035]由上述技术方案可知，本发明所述的图像采集装置，在冰箱门开启或关闭的过程中，对冰箱内部的物品进行图像采集，因此可以利用较少的图像采集设备(如摄像头)获取较大覆盖面的图像，不但节省了图像采集设备的成本，还降低了图像传输所需的带宽。
[0036]本发明所述的图像采集方法，可以自动确定图像采集设备的安装位置及目标采集角度范围，当图像采集设备处于所述确定好的安装位置，且冰箱门在开门过程中或关门过程中的开门角度处于所述目标采集角度范围内时，采集得到的图像的覆盖面最优。本发明所述的图像采集方法，可以采用较少的图像采集设备获取优质的冰箱内部场景图片，即可以在硬件投入较少的情况下，将产品的性能达到最优。
【附图说明】
[0037]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1是本发明第一个实施例提供的图像采集装置的结构示意图；
[0039]图2是本发明第三个实施例提供的图像采集方法的流程图；
[0040]图3是本发明第三个实施例提供的步骤101的具体流程图；
[0041]图4是自动模式下图像采集设备的目标采集角度的获取过程示意图；
[0042]图5是手动模式下图像采集设备的大致安装位置的获取过程示意图；
[0043]图6是本发明第四个实施例提供的控制器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0044]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0045]图1示出了本发明第一个实施例提供的图像采集装置的结构示意图。参见图1，本发明第一个实施例提供的图像采集装置包括:
[0046]图像采集模块10，用于采集冰箱储藏间室的物品的图像；
[0047]存储模块20，用于将所述图像采集模块采集的图像进行存储；
[0048]传感器模块30，用于采集冰箱门在开门过程或开关过程中的开门角度；
[0049]控制模块40，用于在所述传感器模块采集的开门角度处于预设角度范围内时，控制所述图像采集模块进行图像采集；
[0050]通信模块50，用于将所述存储模块存储的图像发送给用户终端；
[0051]其中，所述图像采集模块10设置在冰箱门内侧的预设位置处。本实施例所述的冰箱门内侧可以理解为冰箱门内壁或与冰箱门内壁相距预设距离的竖直面，所述竖直面与所述冰箱门所在平面平行。
[0052]其中，所述图像采集模块10包括一个或多个图像采集单元，每个图像采集单元包括一个摄像头。当然，每个图像采集单元也可以包括一个摄像头和一个照明灯，或者多个图像采集单元共用一个照明灯。
[0053]其中，所述冰箱储藏间室的物品的图像为照片或视频。其中，所述图像采集模块既可以米集视频流，也可以米集图片。
[0054]其中，所述传