一种摄像头自动调整拍摄角度的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种摄像头自动调整拍摄角度的装置。
【背景技术】
[0002]目前摄像头主要用于对某一区域的监视，另外在一些需要无人远程遥控作业或人员不能进入观察的地方也需要用到摄像头实时地传输图像以便于操作人查看操作情况，保证操作正确性；但当前的摄像头一般都是调整好拍摄方位后就不方便随意再作调整，因为摄像头不能根据人的意识自动调整摄像角度，这就使传回的图像方位固定，使操作人员观察范围受限；特别是一些需精准、精细操作的地方，这种固定的不能自由调整的摄像头缺点更为明显，正因为有这个缺点使很多重要、危险工作厂地必须要人员去操作。因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述技术问题。
【发明内容】
[0003]为了克服现有摄像头拍摄图像位置固定不利于观察的缺限，所要解决的技术问题是提供一种摄像头自动调整拍摄角度的装置。本发明采用的技术方案为:将摄像头安装在一个支架上，支架的每个活动部位均装有伺服电机，操作人员头部佩戴一个头盔显示装置，在头盔还中装有陀螺仪，头盔显示装置与摄像头之间通过信号传输线与一个微处理器连接，进行数据传递。
[0004]本发明的工作原理是:利用陀螺仪感知人头部活动的方位数据，并将这些方位数据传输给微处理器，微处理器经分析处理后发出控制信号控制支架上相关的伺服电机运动，完成自动调整摄像头拍摄角度，从而实现同步人头部活动的图像观察目的，让操作人员可以自由方便的观察工作现场情况。
[0005]本发明的有益效果是:让所观察的拍摄图像随人的头部活动同步变换，让人有种身临其境的感觉，可以将操作人员从一些危害、恶劣或人不能到达的工作环境中解放出来，使这些工作环境真正的实现无人操作。
【附图说明】
[0006]下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0008]如图1所示，一种摄像头自动调整拍摄角度的装置，其包括:摄像头1，调整支架2，显示装置3，头盔4，陀螺仪5，信号传输线6，微处理器7。所述陀螺仪5安装在头盔4中；所述调整支架2的每个活动部位均装有伺服电机；所述显示装置3，头盔4，陀螺仪5 —起构成一套头盔显示装置；所述摄像头1，调整支架2 —起构成一套拍摄装置；头盔显示装置与拍摄装置通过信号传输线6与微处理器7连接，进行数据传递。
[0009]所述一种摄像头自动调整拍摄角度的装置【具体实施方式】:人佩戴头盔4后，头部运动时，通过陀螺仪5感应人头部活动的方位数据，并通过信号传输线6将这些方位数据传输给微处理器7，微处理7器经分析处理后通过信号传输线6发出控制信号控制调整支架2上相关的伺服电机运动，自动地调整摄像头转换拍摄角度，从而实现让人看到同步人头部活动的观察图像，让操作人员可以自由方便的观察工作现场情况。
[0010]为实现观察图像更加真实的目的，所述摄像头I选用用于3D拍摄的双摄像头，所述显示装置3为具有3D显示功能的显示装置。
[0011]所述调整支架2的功能是模拟人颈部的运动状态。
[0012]所述微处理器7的功能是接收并处理陀螺仪5的方位信号，向调整支架2发出控制信号，控制调整支架2中相关的伺服电机运动量。
【主权项】
1.一种摄像头自动调整拍摄角度的装置，其包括摄像头1，显示装置3，信号传输线6，其特征是:所述一种摄像头自动调整拍摄角度的装置还包括调整支架2、头盔4、陀螺仪5、微处理器7 ;所述摄像头I固定在调整支架2上构成一套拍摄装置，所述显示装置3、陀螺仪5安装在头盔4上构成一套头盔显示装置；头盔显示装置与拍摄装置通过信号传输线6与微处理器7连接，进行数据传递。2.根据权利要求1所述摄像头I优先选用用于3D拍摄的双摄像头。3.根据权利要求1所述显示装置3优先选用具有3D显示功能的显示装置。4.根据权利要求1所述调整支架2的每个活动部位均装有伺服电机用于模拟人颈部的运动状态。5.根据权利要求1所述陀螺仪5用于感应人头部活动的方位数据，并通过信号传输线6将这些方位数据传输给微处理器7。6.根据权利要求1所述微处理器7分析处理陀螺仪5输入的信号后，通过信号传输线6发出控制信号控制调整支架2上相关的伺服电机运动，自动地调整摄像头转换拍摄角度。
【专利摘要】本发明公开了一种摄像头自动调整拍摄角度的装置，其包括：摄像头，调整支架，显示装置，头盔，陀螺仪，信号传输线，微处理器：人佩戴头盔后，头部运动时，通过陀螺仪感应人头部活动的方位数据，并通过信号传输线将这些方位数据传输给微处理器，微处理器经分析处理后通过信号传输线发出控制信号控制调整支架上相关的伺服电机运动，自动地调整摄像头转换拍摄角度；本发明让所观察的拍摄图像随人的头部活动同步变换，让人有种身临其境的感觉，更方便操作人员观察，可以将操作人员从一些危害、恶劣或人不能到达的工作环境中解放出来，使这些工作环境真正的实现无人操作。
【IPC分类】H04N7/18, G05D3/12, G05D13/02, G05D13/04
【公开号】CN105120219
【申请号】CN201510550149
【发明人】田顺天
【申请人】田顺天
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月1日