一种阴道镜图像智能采集评估方法及装置的制造方法

文档序号:9758699阅读:870来源:国知局
一种阴道镜图像智能采集评估方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及妇科医疗设备技术领域,尤其涉及一种阴道镜图像智能采集评估方法及装置。
【背景技术】
[0002]宫颈癌是目前人类所有癌症病变中唯一病因明确的癌症,也是唯一可以有望通过人为预防减少或消灭的癌症。阴道镜检查可以发现宫颈糜烂、宫颈息肉、宫颈上皮内瘤样病变、宫颈癌、阴道炎、外阴、阴道或宫颈肉头瘤病、毒感染和亚临床乳头瘤病毒感染。阴道镜检查不仅在诊断子宫颈早期癌变和辨别肿瘤与炎症等方面有应用价值,而且在治疗方面,特别在宫颈上皮内瘤样病变的治疗有特殊应用价值。因为阴道镜可以看到宫颈上皮变化的位置和范围,阴道镜的视频图像或计算机视频图像采集和存储对宫颈病变的追踪观察非常重要。
[0003]在阴道镜检查过程中,现有技术就是医生根据采集的阴道镜所采集的图像,用肉眼去观察宫颈上皮在使用生理盐水、5%醋酸溶液和5%复方碘溶液后的变化,对阴道镜所采集的图像进行判读和评估。但是,目前懂得阴道镜检查和诊断的妇科医生不足,同时在宫颈癌检查中,缺失规范的诊断标准,因而,无法保证基层医务人员正确的检查操作,错误的图像分析会导致错误的异常部位活检,因而会误诊、漏诊或过度活检。另外,由于没有量化标准,没有统一的评估标准,即便汇集专家对所检查和采集的图像进行评估,对于同一患者的图像,可能不同的专家都会有不同的评估结果(受到主观因素的影响),从而影响评估的准确性和一致性。

【发明内容】

[0004]有鉴于此,本发明旨在提供一种阴道镜图像智能采集评估方法及装置,能够协助医生对阴道镜图像的病变类型进行更准确的评估。
[0005]为了达到上述目的,本发明通过以下技术方案来实现:一种阴道镜图像智能采集评估方法,其特征在于,包括以下步骤:
[0006]步骤Al、在阴道镜图像中选取疑似病变区域;
[0007]步骤A2、根据所述疑似病变区域在阴道镜图像中的位置自动调整所述阴道镜的放大倍数;
[0008]步骤A3、采集阴道镜图像。
[0009]进一步,步骤A2中:
[0010]设所述阴道镜图像像素大小M*N,原点(0,0)设在所述阴道镜图像左上角,所述疑似病变区域在阴道镜图像中的位置为[(Xl,yl),(x2,y2)],则自动调整所述阴道镜的放大倍数Δ β为:
[0011]Δβ=1/[卜2*min(xl/M,yl/N,(M-x2)/M,(N-y2)/N)]-a%,a> 0,Δβ>0。
[0012]优先的,步骤A3之后还包括:
[0013]步骤A4、在步骤A3所述阴道镜图像中选取典型疑似病变区域,并分析所述典型疑似病变区域的病变类型;
[0014]所述选取的典型疑似病变区域的大小为约定的若干个区域大小之一,选取和分析典型疑似病变区域的方式包括以下方式的任意组合:
[0015]计算机辅助选取和分析;
[0016]操作人员自行选取和分析。
[0017]进一步,步骤A4之后还包括:
[0018]步骤A5、在标准阴道镜图库中选取阴道镜图像进行对比,所述标准阴道镜图库的阴道镜图像包括以下特征:
[0019]具有确诊的病变类型;
[0020]图像大小是所述约定的若干个区域大小之一。
[0021]优先的,所述在标准阴道镜图库中选取阴道镜图像的标准包括以下标准之一:
[0022](I)选取与所述分析的所述典型疑似病变区域的病变类型相同的,且其图像大小与所述典型疑似病变区域图像大小相同;
[0023](2)选取与所述分析的所述典型疑似病变区域的病变类型相同的,且其图像放大倍数与所述典型疑似病变区域图像放大倍数相同或最接近。
[0024]本发明还提供一种阴道镜图像智能采集评估装置,其特征在于,包括图像显示单元、疑似病变区域选择单元、放大倍数控制单元、图像采集单元;
[0025]所述图像显示单元用于实时显示阴道镜图像;
[0026]所述疑似病变区域选择单元用于选取所述阴道镜图像中疑似病变区域;
[0027]所述放大倍数控制单元用于根据所述疑似病变区域在阴道镜图像中的位置,计算并自动调整所述阴道镜镜头的放大倍数;
[0028]所述图像采集单元用于采集阴道镜图像。
[0029]进一步,还包括典型疑似病变区域选择单元,用于选取典型疑似病变区域,并自动调整所述典型疑似病变区域的大小为约定的若干个区域大小之一。
[0030]进一步,还包括典型疑似病变区域分析单元,用于分析典型疑似病变区域的病变类型。
[0031]进一步,还包括标准阴道镜图库存储单元,用于存储标准阴道镜图像,所述标准阴道镜图像具有以下特征:
[0032]具有确诊的病变类型;
[0033]图像大小是所述约定的若干个区域大小之一。
[0034]进一步,还包括对比显示单元,用于在标准阴道镜图库中选取阴道镜图像进行对比显示,所述标准阴道镜图库的阴道镜图像包括以下特征:
[0035]具有确诊的病变类型;
[0036]图像大小是所述约定的若干个区域大小之一;
[0037]所述在标准阴道镜图库中选取阴道镜图像的标准包括以下标准之一:
[0038]选取与所述分析的所述典型疑似病变区域的病变类型相同的,且其图像大小与所述典型疑似病变区域图像大小相同;
[0039]选取与所述分析的所述典型疑似病变区域的病变类型相同的,且其图像放大倍数与所述典型疑似病变区域图像放大倍数相同或最接近。
[0040]本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果:
[0041](I)本发明提供的阴道镜图像智能采集和评估方法,可以自动调节放大倍数,在不移动镜头的前提下,通过自动变倍和变焦方式,选取最优的放大倍数,最大程度提高宫颈病灶部位的清晰度,减少医生手动调焦操作,更加方便、快捷。
[0042](2)本发明提供的阴道镜图像智能采集和评估方法,借助计算机辅助诊断技术和标准阴道镜图库同屏对比,可以有效提高不同医生对同副图像的诊断相符性;亦可作为一种阴道镜学习培训工具,帮助提高医疗界对阴道镜图像的整体认知水平。
【附图说明】
[0043]为了易于说明,本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
[0044]图1为实施例阴道镜图像智能采集和评估流程示意图;
[0045]图2为实施例阴道镜图像放大倍数计算思路示意图一;
[0046]图3为实施例阴道镜图像放大倍数计算思路示意图二;
[0047]图4为实施例阴道镜图像放大倍数计算思路示意图三;
[0048]图5为实施例阴道镜图像放大倍数计算思路示意图四。
【具体实施方式】
[0049]下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
[0050]实施例一
[0051]参照图1所示,一种阴道镜图像智能采集评估方法,其特征在于,包括以下步骤:
[0052]步骤Al、在阴道镜图像中选取疑似病变区域;
[0053]步骤A2、根据所述疑似病变区域在阴道镜图像中的位置自动调整所述阴道镜的放大倍数;
[0054]步骤A3、采集阴道镜图像。
[0055]需要说明的是,本实施例的创新点在于步骤A2所述:根据所述疑似病变区域在阴道镜图像中的位置自动调整所述阴道镜的放大倍数,这种方法可以自动调节放大倍数,在不移动镜头的前提下,通过自动变焦方式,选取最优的放大倍数,最大程度提高宫颈病灶部位的清晰度,减少医生手动调焦操作,更加方便,快捷。在现有技术中,为了获得感兴趣区域(疑似病变区域)的最清晰阴道镜图像,都需要通过调焦的方式获取放大后的原始图像。调焦的方式一般有两种,手动调焦和选择档位自动调焦。前者是边看边手动操作焦距,后者通过选择档位由设备自动调焦。这两种方式都不够直观,都是通过调整焦距之后再看图像是否合适,往往需要调整多次,才能选择到最合适的档位。本实施例所述自动调整阴道镜的放大倍数,是根据所述疑似病变区域在阴道镜图像中的位置自动调整所述阴道镜的放大倍数,操作起来更加直观、方便。
[0056]参照图2所示,进一步,步骤A2中:
[0057]设所述阴道镜图像像素大小M*N,原点(0,0)设在所述阴道镜图像左上角,所述疑似病变区域在阴道镜图像中的位置为[(Xl,yl),(x2,y2)],则自动调整所述阴道镜的放大倍数Δ β为:
[0058]Δ β = 1/[ l_2*min(xl/M,yl/N, (Μ_χ2)/Μ, (N-y2)/N) ]-a%,a > O,Δ β>0。
[0059]需要说明的是,本实施例是根据所述疑似病变区域在阴道镜图像中的位置自动调整所述阴道镜的放大倍数,在不移动阴道镜位置前提下,通过操作者选取的感兴趣区域来确定镜头调整的焦距,获得最大限度的疑似病变区域图像放大倍数。
[0060]为了说明上述公式的由来,以及本实施例放大倍数的确定思路,参照图2?4所示。本实施例所述放大倍数是指线段放大倍数,即原始图像acm长度的线段经β倍数放大后,显示的长度为a*i3cm。如果想得到图像面积放大倍数,只需将本实施例所述放大倍数取平方即可。
[0061]在本实施例中,设阴道镜图像左上顶点0,即为原点(0,0),右下顶点设为S(M,N),疑似病变区域(A1,A2)左上顶点设为Al(xl,yl),右下顶点设为A2(x2,y2)。图2?4虚线框所示图像区域(O’,S’)为根据疑似病变区域(Al,A2)在图像中的位置,将要放大的图像范围,这个图像范围刚好包括疑似病变区域(Al,A2),其长宽比例与阴道镜图像长宽比例一致。
[0062]由图2?4可看出,同样大小的疑似病变区域AlUl,yl)在图像中不同位置时,其放大倍数不尽相同。具体思路是:首先找到疑似病变区域(Al,A2)距离阴道镜图像(0,S)边缘最近的那一边,然后以这一边为基准,确定欲放大的图像范围(O’,S’),即图中虚线内所示区域。如果需要比疑似病变区域(Al,A2)稍大,可适当增加一些放大倍数。
[0063]经上述思路分析,放大倍数Δβ为:
[0064]Δ β = 1/[ l_2*min(xl/M,yl/N, (M_x2)/M, (N-y2)/N) ]-a%,a > 0,Δ β>0。
[0065]作为优先的实施例,步骤A3之后还包括:
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