情况。
[0105]接下来，关于对象者处于中间的视场角位置(视场角70度左右)的情况进行探讨。图12是表示广角物镜系统的视场角与失真的关系的图，如该图所示，随着视场角变大失真也变大，在视场角70度时受到-50%左右的失真的影响。由此，即使距广角物镜系统的前侧焦点的距离相同，与对象者处于广角物镜系统的正下方附近时的像的大小相比，视场角70度附近的像的大小也会大致变成一半。然而，在视场角70度附近，对象者的头部的高度位置变化了 300_的情况下的像的大小的变化，用像素数换算则大致为6像素左右，因此本实施方式的图像判定装置I即使在视场角70度附近，也能够检测出对象者的头部的高度变化了 300_的情况。在该情况下，图像判定装置I从斜上方检测对象者的头部，因此也可以根据距广角物镜系统的视角在考虑头部的纵横比的情况下修正头部大小。
[0106]最后，关于对象者处于最周边的视场角位置(视场角80度附近)的情况进行探讨。如上述的图12所示，在视场角80度时受到-80%左右的失真的影响，成为视场角中心的大致20%倍。而且，由于从广角物镜系统的前侧焦点到对象者头部的距离比对象者处于视场角中心时变远，所以在头部的高度位置变化了的情况下，像大小的变化变小。具体地为，在对象者处于视场角80度附近的情况下，在头部的高度位置变化了 300mm的情况下的像的大小的变化，用像素数换算大致为I像素左右。因此，本实施方式的图像判定装置I在视场角80度附近，难以检测出对象者的头部的高度变化了 300mm的情况。但是，广角物镜系统的最周边视场角位置即使在起居室中也是房间的角落，是例如窗、门这些大小已知的构造物。由此，在本实施方式中，拍摄位于房间的角落的窗、门，并且测定其高度且与拍摄结果建立对应关系。也就是说，通过将对象者的头部位置与例如窗或门的构造物位置建立对应关系，即使在广角物镜系统的最周边视场角位置上，也能够检测出对象者的头部位置的变化。
[0107]此外，若设置多个广角物镜系统则能够提高对象者处于房间角落时的检测精度，另外也能够应对更大的起居室。
[0108]CPU 14在通过步骤3判断出的拍摄次数在300?500次以内的情况下，通过步骤5进行静止画面的拍摄，通过步骤6进行图像特征量的计算。具体地为，根据拍摄的静止画面与X、Y方向关联地算出Z方向的头部大小。
[0109]CPU 14判断根据对象者的X、Y方向的位置和算出的头部大小是否能够判定出对象者的状态(步骤7)。
[0110]图13是表示对象者在桌子前坐在椅子上的状态的图。如图13所示，在对象者坐在椅子上的情况下，对于对象者处于正常的情况和对象者发生某种异常而靠在椅子上或趴在桌子上的情况，存在由于头部大小的变化小而难以判定对象者处于正常还是异常的情况。如上述那样，图像判定装置I能够识别10mm左右的高度的变化，但在广角物镜系统与对象者之间的视角较大的情况或对象者坐在椅子上的情况下，由于离广角物镜系统的距离大，所以设置步骤7。
[0111]在这样的情况下，CPU 14认为无法判定对象者是否正常而退回至步骤3，如上述那样地在几分钟内进行几百次的静止画面的拍摄，并以用虚线包围的方式关注对象者的头部，来判定头部是否在动。
[0112]CPU 14若判断为以规定的拍摄次数能够判定对象者的状态，则通过步骤8判定对象者的状态。
[0113]CPU 14在判断对象者为正常状态的情况下，在步骤9待机直到经过规定时间(例如从计时开始15分钟)后回到步骤I。此外，CPU 14即使在对象者为正常的情况下，也在通过设定部7所设定的每个时间(例如以八小时为间隔上午七点、下午三点、晚上十一点)将无异常的情况向预先指定的设备通信。
[0114]另外，CPU 14在判断对象者为异常状态的情况下，进入步骤10。
[0115]图14是在对象者被判断为异常的情况下的静止画面。如图14所示，虽然起居室的X、Y方向为步行区域，但是对象者头部的高度处于比Z2低的起居室的地面上。在这样的情况下，由于对象者的头部大小比步行区域中的头部大小明显变小，所以CPU 14判断为对象者异常。
[0116]CPU 14在步骤10将对象者处于异常的情况向预先指定的设备通信。
[0117]CPU 14判定从隐私程度设定得低的亲人等的移动电话或电脑等是否要求图像(步骤11)，在要求图像的情况下，在步骤12传送图像，而后等待从所指定的设备来的指示(步骤13)。此外，CPU 14即使在步骤12传送图像时，也可以禁止传送在判断为正常时拍摄的静止画面，只传送在判断为异常时的图像。由此，能够确保对象者的隐私。
[0118]另外，CPU 14在没有要求图像的情况下进入步骤13，等待从所指定的设备来的指示。此外，在本实施方式的图像判定装置进行图像的传送时，能够用静止画面和动画任意地进行对应。
[0119]另一方面，CPU 14在步骤3中判定为超出规定的拍摄次数的情况下，进入步骤14，使用扬声器10向对象者进行“没关系吗”、“身体情况怎么样”这样的询问。此时，CPU 14经由接口部8进行控制，以降低音频设备等成为音源的设备的音量(或静音)。
[0120]CPU 14经由麦克9收集对象者的声音(步骤15)，使用未图示的声音词典进行声音分析(步骤16)。在该情况下，由于对象者说出的语言为“没关系”、“什么？”、“不舒服”、“救命”等定型的语言，所以不需要将声音词典大型化(复杂化)，也不需要进行如分析对话那样的费力的声音分析。
[0121]此外，通过分别将扬声器10以及麦克9用未图示的驱动装置(例如，步进电机)朝着对象者的所在位置驱动，从而能够高效地进行基于扬声器10的询问以及基于麦克9的声音收集。
[0122]CPU 14在认识到由对象者表示正常的语言时退回到步骤1，在认识到由对象者表示异常的语言或对象者没有应答的情况下，判定为对象者处于异常并进入步骤10 (步骤17)。
[0123]此外，还可以在步骤10中的异常的联络之前，进行如步骤14所记载那样地基于麦克9的询问。通过这样做，能够不仅报告对象者处于异常，还能够将头痛、无法说出话来等更具体的状态向预先指定的设备通信。
[0124]一变形例一
[0125]在上述的实施方式中，将摄像部2设在天花板上而从上面拍摄对象者的头部，但还可以将摄像部2以能够从侧面拍摄对象者的方式设在起居室或卧室中。通过从侧面拍摄对象者，能够易于判定眼部、口部、鼻部等的动作。而且，若使用设在天花板上的摄像部2的静止画面和从侧面拍摄对象者的静止画面的双方来判定对象者是否正常的话，能够进行更高精度的判定。
[0126]另外，在上述实施方式中，通过焦热电传感器6来判定对象者是否处于起居室中，但是，若将基于摄像部2的拍摄间隔变短，并通过拍摄结果来判定对象者是否处于起居室中的话，能够将焦热电传感器6省略。
[0127]此外，在上述实施方式中，将本实施方式的图像判定装置设在起居室或卧室中，当然能够设在走廊、卫生间、浴室等，另外还能够在办公室或学校等进行广泛适用。
[0128]上述的实施方式是本发明的优选的实施例。但是，并不限于此，在不脱离本发明的要旨的范围内能够进行多种变形实施。
【主权项】
1.一种电子设备，其特征在于，具有: 特定被摄物体的状态的第一特定部；和 处理部，其在所述第一特定部所特定的所述被摄物体的状态为特定状态的情况下，进行规定处理。2.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，具有第二特定部，其在所述被摄物体的状态为特定状态的情况下，特定所述被摄物体的一部分部位的状态。3.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，具有发送部，其在所述被摄物体处于特定状态的情况下，将所述被摄物体的图像向外部设备发送。4.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，具有输出部，其在所述被摄物体处于特定状态的情况下输出声音。5.如权利要求1?4中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述第一特定部基于所述被摄物体的特定部位的大小来特定所述被摄物体的状态。6.如权利要求1?4中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述第一特定部基于所述被摄物体的特定部位的大小、和所述被摄物体的位置来特定所述被摄物体的状态。7.如权利要求1?4中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述第一特定部根据所述被摄物体的位置改变判定所述被摄物体处于特定状态的基准。
【专利摘要】本发明提供一种电子设备，其能够以简单的构成来判别被摄物体(对象者)的状态。本发明的电子设备具有：特定被摄物体的状态的第一特定部；和处理部，其在第一特定部所特定的被摄物体的状态为特定状态的情况下，进行规定处理。
【IPC分类】G08B21/04, H04N7/18
【公开号】CN105120236
【申请号】CN201510594449
【发明人】山本哲也, 根井正洋, 户塚功, 松山知行, 柳原政光, 萩原哲, 关口政一
【申请人】株式会社尼康
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2010年12月28日
【公告号】CN102640196A, CN102640196B, US9047751, US20120250944, US20150235077, WO2011083733A1