模糊程度的高斯加权平均 值：
[0103]
[0104] (i，j)是基本区域m的像素点的坐标，O(i，j)是边缘像素点M(i，j)的模糊程度， 局斯权重定义为：
[0105]
C象）
[0106]其中0,、.、*、.^、.')属于（1，如的邻域￥。'，〇1为相对景深的二次高斯模糊标准差，其 用于抑制景深对于边缘像素点M(i，j)和基本区域m间距离的敏感性。OW取值对景深特征 具有较大影响，取值过大则景深趋向相同，取值过小则增强局部模糊。本申请实施方式中将OW设置为OW= 0. 15。
[0107]上述提及的颜色、纹理、形状、景深等底层特征均为全局特征。当然，全局特征并不 限于上述四种特征，例如其还可W包括GIST特征和分形特征，在此不再寶述。此外，图像的 还可W包括局部特征，例如SIFT特征。
[010引基于内容的图像检索的目的是在提取图像视觉底层特征的基础上，从图像库中找 出相关图像。图像的内容特征包含底层特征和高层语义特征，用提取的颜色、纹理、形状、景 深特征表示图像的底层特征，通过训练选择和组合底层特征W更好的模拟人对图像高层语 义特征的直观感受，方便将图像视觉底层特征映射得到图像的高层语义特征。
[0109]为了后期便于检索，根据提取的底层特征，可先对获取的视频监控图像进行分类。 每一个语义类的识别视为一个独立的两分类问题。假设所有视频监控图像共有m类，记为 L= {A1、A2、…AmK属于语义类Ai的图像数量为Ni,将m类的分类问题转化为两类分类 问题：对于任何一个类Ai而言，训练正例是该类所包含的全部图像，反例是在训练集中不 掉 属于该类的所有其他类的图像，即41类的正例总数为化，反例总数为
[0110] 对给定的一个语义类AGL其两类分类问题的训练集T=Kxl,yl)，（x2， y2)，...，Gd,yl)} ;(xi，yi)表示事先给定并且经过语义加注标签的一组图像，其中 XiG化为一个图像向量，表示属于相同或相似的颜色、纹理、形状和景深等特征的图像。 如G{+1,-1}，若如=+1表示XiGA，即向量Xi表示的图像属于语义类别A。同理，如 =-1表示、
[0111]S44 :为所述帖添加标签，所述标签能基于语义表达目标对象的预定特征。
[0112] 完成目标对象的识别后，即可对识别出的目标对象加注标签，加注的标签能够基 于人的直观理解的高层语义信息的表达。加注的运些标签所表达的特征均是便于直观理解 的高层语义信息。
[0113]S45 :对应所述帖存储所述标签，形成便于后期获取用标签库。
[0114]本申请实施方式通过对提取的视觉底层特征，按照预定的算法映射到便于人直观 理解的高层语义信息，并在此基础上实现对视频监控图像数据的分类和标注，较好的表达 视频监控图像数据的语义，减小甚至消除图像底层特征与人类丰富语义内容之间的"语义 鸿沟"，实现视频监控图像的快速、高效的获取。
[0115]S46 :接收查询请求，所述查询请求附带有关键词。
[0116]当需要对目标对象进行查询时，接收查询请求，查询请求中附带有预先对目标对 象进行定义的关键词。
[0117]S47 :在所述存储的标签中捜索所述关键词，得到与所述关键词相同的标签对应的 帖。
[0118]S48 :按照时间顺序排列所述得到的帖。
[0119]将得到的所有具有该目标对象的帖按照时间顺序排列；进一步地，将时间连续的 帖组合形成视频，将不连续的帖作为单独的图像。运样能够在一定程度上消除目标对象在 时间和空间上的间断，为研判目标对象移动轨迹提供直接客观的信息。
[0120] 如上所述，虽然根据实施例所限定的实施例和附图进行了说明，但对本技术领域 具有一般知识的技术人员来说能从上述的记载中进行各种修改和变形。例如，根据与说明 的技术中所说明的方法相不同的顺序来进行，和/或根据与说明的系统、结构、装置、电路 等构成要素所说明的方法相不同的形态进行结合或组合，或根据其他构成要素或均等物进 行替换或置换也可达成适当的效果。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不 脱离本发明构思的前提下，做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视 为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1. 一种基于4G技术的无线图像监控系统，该系统包括： 安装在无人机内的图像监控装置和安装在地面中心站的视频传输装置； 其中，图像监控装置包括： 安装在无人机上的监控处理器、卫星导航单元、高清运动摄像机、机端4G无线通信模 块； 所述监控处理器以SOC单芯片多媒体处理器为核心，带有视频输入输出接口、音频输 入输出接口、视频模数/数模转换器、存储和网络通讯接口； 视频传输装置包括： 站端4G无线通信模块、中心站点图像处理模块和显示终端； 所述站端4G无线通信模块，接收所述机端4G无线通信模块的图像信号。2. 如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述SOC单芯片多媒体处理器通过USB总线 与机端4G无线通讯模块连接完成视频图像的4G无线通讯传输。3. 如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述监控处理器采用SOC单芯片多媒体处理 器i. MX27作为核心处理器，其采用ARM926作为核心IP，处理运行实时操作系统Linux。4. 如权利要求3所述的系统，其特征在于，SOC单芯片多媒体处理器通过SDR总线外接 数据存储器SDRAM ;通过EMI总线外接程序存储器NANDFlash ;通过CSI接口连接高清运动 摄像机；通过I2S总线外接音频AD转换器。5. 如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中心站点图像处理模块包括： 获取单元，所述获取单元用于获取来自站端4G无线通信模块传输过来的一个帧，即获 得该帧表示的图像； 去噪单元，所述去噪单元用于按照预定噪声去除规则去除所述图像中的噪声数据； 识别单元，所述识别单元用于按照预定对象识别规则在所述去除噪声数据的图像中识 别目标对象； 添加单元，所述添加单元用于为所述帧添加标签，所述标签能基于语义表达目标对象 的预定特征； 存储单元，所述存储单元用于存储所述帧对应的标签。
【专利摘要】本发明公开了一种基于4G技术的无线图像监控系统，该系统包括：安装在无人机内的图像监控装置和安装在地面中心站的视频传输装置；其中，图像监控装置包括：安装在无人机上的监控处理器、卫星导航单元、高清运动摄像机、机端4G无线通信模块；所述监控处理器以SOC单芯片多媒体处理器为核心，带有视频输入输出接口、音频输入输出接口、视频模数/数模转换器、存储和网络通讯接口；视频传输装置包括：站端4G无线通信模块、中心站点图像处理模块和显示终端；所述站端4G无线通信模块，接收所述机端4G无线通信模块的图像信号。该系统采用了4G无线通信网络实现视频传输，增强了视频监控的自由性和灵活度，提高工作效率，系统成本低，并具有较高的安全性。
【IPC分类】G06T7/20, G06T7/00, H04N7/18
【公开号】CN105141924
【申请号】CN201510594468
【发明人】彭彦平, 张万宁
【申请人】成都时代星光科技有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月17日