，计算单元202连接的各个区域的参数信息，包括:面积、周长、宽高比、平均灰度、填充率、质心位置。
[0040]第四部分，检测区域设置单元104，通过视频图像获取单元101获取的图像信息，设置需要检测的区域，即该区域内为禁止停车区域。
[0041]第五部分，前景筛选单元105，通过对前景检测单元103求取出的前景参数，如面积、宽高比、填充率的大小进行限定，筛选出车辆前景，排除行人、非机动车等前景。
[0042]第六部分，数据存储单元106，将前景筛选单元105保留下的车辆前景信息进行存储。
[0043]第七部分，匹配更新单元107，将数据存储单元106存储的历史前景与当前帧前景进行匹配操作，通过比较二者的面积、宽高比、填充率以及质心的位置来确定二者是否匹配；若匹配则将历史前景信息用与之匹配的当前帧前景信息进行更新。
[0044]第八部分，报警单元108，依据各历史前景的匹配次数与设定的时间阈值进行比较，从而判断是否发生违规停车事件。
[0045]本发明利用计算机视觉的方法，来检测监区域内是否有车辆违规停车。实施实例采用的352X288像素大小的YUV彩色图像。另外，由于实际场景的不同，下述中的阈值会有所不同，最佳的阈值需根据实际测试之后才能确定。如图5所示，本发明嵌入式模块工作流程分为八个步骤:
[0046]步骤301，视频图像获取，通过摄像头获取监控区域内的视频图像。
[0047]步骤302，建立背景模型，利用步骤301获取的图像序列，建立检测主背景。在本实例中所采用的是基于混合高斯模型的背景建模方法。
[0048]步骤303，提取前景信息，利用步骤302建立的检测主背景与当前帧图像做差，提取出当前帧的前景信息，具体流程如图6所示:
[0049]步骤401通过当前帧图像与背景模型做差，求出零散的前景点；步骤402将当前帧图像上相互毗邻的零散前景点进行连接；步骤403计算步骤402连接区域的相关参数，包括:面积、周长、宽高比、平均灰度、填充率、质心位置。
[0050]步骤304，设置检测区域，根据实际情况设置需要检测的区域，即选取的该区域内禁止停车。通过步骤301获取的图像信息，依据图像所呈现的实际情况，设定禁停区域。
[0051]步骤305，筛选有效前景，通过步骤303求取的前景参数与设定的阈值进行比较，筛选出车辆前景；
[0052]车辆在图像中其面积、宽高比和填充率都在一定范围内变化，通过设置恰当的阈值能够有效排除非机动车辆的前景；此外还要排除质心不在步骤304设置区域内的前景。
[0053]步骤306，存储有效前景信息，将步骤305保存下来的前景信息进行存储，作为后续操作的历史数据。
[0054]步骤307，匹配及更新数据，将步骤306存储的历史前景与当前帧前景进行匹配，并依据匹配结果进行相应的更新操作。
[0055]匹配的参数包括面积、宽高比、填充率、平均灰度信息，若当前帧前景与其对应的历史帧前景在上述参数方面相差在阈值范围内，则认为二者匹配，将历史前景用当前帧前景数据进行更新。当步骤304设置的区域内车辆前景面积达到设定阈值Tl且匹配次数超过设定阈值T2，说明车辆进入到停车阶段，此时开始计算质心移动距离，包括水平移动距离与垂直移动距离。其中Tl取值与实际摄像头架设高度及角度有关，本实施实例摄像头架设高度约为6米，Tl取值范围在5000?10000 ；T2取值范围在Τ2>2。
[0056]步骤308，判断报警，根据历史前景的匹配次数以及质心的累加运动是否超过阈值来判断是否发生违规停车。
[0057]判定车辆发生违规停车行为需满足两个条件，一是历史前景匹配次数达到设定阈值Τ3 ;二是车辆前景质心水平移动距离与垂直移动距离在设定阈值Τ4内。其中，Τ3取值范围在5?10 ；Τ4取值范围在Τ4〈15。
[0058]以上所述，仅为本发明中的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的研究人员在本发明所揭露的技术范围内，根据实际情况做出的多种改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.一种传输线带有网络连接头的探测器，其特征在于，包括外壳、上盖、钣金件、电路板、镜头、尾线，其中，所述上盖的一端与所述外壳铰接，所述电路板固定安装在钣金件上，所述钣金件固定安装在所述外壳内，所述外壳包括前盖、中间部分以及后盖，所述镜头安装在所述钣金件上，所述尾线穿过所述后盖与所述电路板连接，所述尾线至少包括电缆线以及带有网络连接头的网线。2.根据权利要求1所述的一种传输线带有网络连接头的探测器，其特征在于，所述镜头包括第一镜头和第二镜头，所述第一镜头安装在黑白摄像机前端，所述第一镜头前端通过滤光片转接环安装有一滤光片，所述第二镜头安装在彩色摄像机前端，所述黑白摄像机和彩色摄像机安装在钣金件上。3.根据权利要求1所述的传输线带有网络连接头的探测器，其特征在于，所述探测器包括视频采集模块、嵌入式处理模块以及外壳保护模块，所述的视频采集模块包括摄像模块、供电模块、通讯模块；其中，所述摄像模块包括彩色摄像机和黑白摄像机，所述彩色摄像机采集到的是彩色图像；供电模块为所述视频采集模块提供工作电源。4.根据权利要求3所述的传输线带有网络连接头的探测器，其特征在于，所述外壳保护模块用于内部保护摄像模块、供电模块、通讯模块；所述外壳保护模块包括外壳，所述外壳采用不锈钢304制成的长方体中空保护壳，所述外壳的前盖安装有视窗玻璃，所述视窗玻璃用于保护摄像模块和用于摄像模块可以采集周围环境信息；所述外壳两侧安装有两个红外灯，用于在夜间给摄像模块提供照明，使得摄像模块在夜间能采集到视频图像；所述外壳的后盖开有三个接线孔，接线孔上分别安装有防水接头，连接孔中引出的两条线分别是通讯模块与嵌入式处理模块，通讯模块给红外灯供电连接线。5.根据权利要求3所述的传输线带有网络连接头的探测器，其特征在于，所述的嵌入式处理模块，用于违规停车智能检测，其包括， 第一部分，视频图像获取单元，通过摄像头获取监控区域的视频图像数据； 第二部分，背景建模单元，利用获取的视频图像建立检测的主背景； 第三部分，前景检测单元，通过当前帧与主背景做比较提取监控区域内的前景信息； 第四部分，检测区域设置单元，根据监控的实际情况设置所需的检测区域； 第五部分，前景筛选单元，用来筛选满足设定条件的前景信息，排除不符合要求的虚假前景； 第六部分，数据存储单元，将筛选出的疑似前景的相关信息进行存储； 第七部分，匹配更新单元，对存储的历史前景信息与当前帧进行匹配操作，并根据匹配结果对历史前景信息进行更新； 第八部分，报警单元，通过判断历史前景的匹配次数以及质心累加运动距离是否满足设定阈值来决定是否发出报警信息。6.根据权利要求5所述的传输线带有网络连接头的探测器，其特征在于，所述前景检测单元包括:零散前景点求取单元，通过将当前帧图像与背景做差，求得当前帧图像上的零散前景点信息；区域连接单元，将零散前景点求取单元求得的零散前景点中相互毗邻的点进行区域连接；参数计算单元，计算区域连接单元连接的各个区域的参数信息，包括:面积、周长、宽高比、平均灰度、填充率、质心位置。
【专利摘要】本发明公开了一种传输线带有网络连接头的探测器，包括外壳、上盖、钣金件、电路板、镜头、尾线，其中，所述钣金件固定安装在所述外壳内，所述外壳包括前盖、中间部分以及后盖，所述镜头安装在所述钣金件上，所述尾线穿过所述后盖与所述电路板连接，所述尾线至少包括电缆线以及带有网络连接头的网线。本发明提供的探测器，由于提供了可以直接进行网络连接的网络连接头，因此，其可直接传输数字信号，传输方式更加灵活，应用范围更加广泛，其传输速度和质量大幅度提高，能够同时输出模拟和数字视频信号，支持RS485和TCP/IP传输报警和控制信息，支持开关量报警信号的输入和输出，便于在产业上应用。
【IPC分类】G06T7/20, H04N7/18
【公开号】CN105141925
【申请号】CN201510597857
【发明人】张德馨
【申请人】天津艾思科尔科技有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月18日