选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
[0073]图1示出了根据本发明一个实施例的图像处理方法的一种处理流程图；
[0074]图2示出了根据本发明一个实施例的图像处理方法的另一种处理流程图；
[0075]图3示出了根据本发明一个实施例的图像处理装置的一种结构示意图；以及
[0076]图4示出了根据本发明一个实施例的图像处理装置的另一种结构示意图。
【具体实施方式】
[0077]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0078]为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种图像处理方法。图1示出了根据本发明一个实施例的图像处理方法的一种处理流程图。参见图1，该方法至少包括步骤S102至步骤SllO:
[0079]步骤S102、对摄像装置的视频画面进行监测；
[0080]步骤S104、当监测到视频画面发生变化时，发送摄像装置的摄像功能调整指令至摄像装置，命令摄像装置调整摄像功能以优化视频质量；
[0081]步骤S106、继续监测摄像装置的视频画面，并在优化后的视频画面中追踪运动物体轨迹；
[0082]步骤S108、分析所追踪的视频段的每帧图像中运动物体的清晰度，得到分析结果;
[0083]步骤S110、根据分析结果选择清晰度符合预设标准的一帧图像作为视频段的抓拍图片。
[0084]在本发明实施例中，当监测到摄像装置的视频画面发生变化时，通知摄像装置调整摄像功能以优化视频质量，保证之后的视频能够在一个较高的画面质量下进行录制。进而在优化的视频画面中追踪运行物体轨迹并分析，根据分析结果选择清晰度高(即符合预设标准)的图像作为视频段的抓拍图片。在本发明实施例中，第一，发现画面变化时即时优化视频质量，第二，抓拍图像的时候发生变化，并非在图像有变化时就进行抓拍，而是会对视频段中的每帧图像中运动物体的清晰度进行分析，选择清晰度符合预设标准的一帧图像作为抓拍图片，也就是说，在多帧图像中选择清晰度较高的图像，保证了抓拍图片的清晰程度，进而可以根据清晰的抓拍图片得到较多的信息，进而可以根据相应信息进行后续处理。例如，可以抓取到ATM机的非法操作者的清晰脸部图像，可以提高防盗可能。例如，可以抓取到道路违章的车的清晰图像甚至包括车主的图像，能够增加道路安全性。再例如，进入家庭盗窃的小偷的清晰脸部图像，对于住户而目也可以提尚防盗机制等等。本发明实施例所提供的图像处理方法，在不影响摄像装置硬件本身的情况下，对摄像装置的抓拍图片进行处理，无须付出硬件成本，却大大提高了抓拍图片的清晰度，增加了抓拍图片的信息量，既能实现清晰抓拍，又能够抓拍的内容满足用户实际需求。
[0085]本发明实施例提供的图像处理方法能够应用于任何与摄像装置建立关联的终端，包括服务器、PC、笔记本、手机、平板电脑等等。这些终端均可以与摄像装置建立近程或远程连接，能够直接在终端的显示屏上查看摄像装置的视频画面，并能够对摄像装置传送命令，进行近程或远程控制。
[0086]在本发明实施例中，步骤S106提及在优化后的视频画面追踪运动物体轨迹，因运动物体本身不可控性，会出现两种情况:一种是运动物体持续出现在视频画面中，能够追踪到运动物体轨迹；另一种，运动物体可能会离开摄像装置的视频范围，从视频画面中消失。参见图2，步骤S106后可执行步骤S202，对运动物体轨迹是否存在于视频画面中进行判断，得到判断结果。若判断结果为是，则触发步骤S108。若在追踪视频画面中的运动物体轨迹的过程中，运动物体轨迹从视频画面中消失，则无需继续执行步骤S108的清晰操作，而是执行步骤S204，发送摄像装置的摄像功能调整指令至摄像装置，命令摄像装置调整摄像功能以使视频质量回退至优化前的视频质量。将视频质量回退至优化前的视频质量，即，在无须进行图像抓拍的情况下，使用略低的视频质量拍摄即可，拍摄出来的视频段的容量也相应减小，以降低所占的存储空间，节省空间资源，保证视频的存储量。
[0087]步骤S108中提出需要分析所追踪的视频段的每帧图像中运动物体的清晰度，考虑到图像所能够提供的信息量，在本发明实施例中，首先，分析确认每帧图像中是否存在完整的运动物体的图像，若是，则进一步在存在完整的运动物体的图像中分析确定运动物体在相应图像中的清晰度，保证图像中存在完整的运动物体。现以人为例对清晰度要求进行说明。当有人进入视频画面且需要进行抓拍图片时，首先需要确认每帧图像中是否存在完整的人脸，若完整的人脸都不存在，那么该帧图像能够提供的信息量有限，大多数情况下，半张脸很难对一个人进行识别。筛选出存在完整的人脸的多帧图像的情况，进一步分析这些图像中人脸的五官是否清晰，是否有足够的信息去辨识一个人。
[0088]需要说明地是，清晰度是一个综合概念，涉及到多个因素，图像的清晰度取决于图像的拍摄质量、运动物体运动速度、运动物体本身大小等等。在实际应用中，对于不同运动物体的清晰度可以设置不同的预设标准，例如违章车辆的清晰度要求车体外观、车牌号、驾驶员等均是清晰的，而ATM防盗或者家庭防盗的清晰度则要求能够清晰显示出非法操作人员的脸部特征。优选地，步骤SllO可以选择清晰度最高的一帧图像作为视频段的抓拍图像，以尽量提供最高的信息量。
[0089]并且，在一个优选实施例中，若运动物体是人，有可能人是家人朋友之类可信的人群，除可信度高之外，还存在出镜率高的情况，如果家人每次路过摄像装置均被抓拍图片并存储，那么对与摄像装置连通的终端而言，会存储大量无需进行防盗处理的图片，存储负重较重。另外，对于抓拍的图像，也并未进行适当的识别，例如，当开启抓拍功能之后，无论进入画面的是不是家人，都抓拍，导致在抓拍结果中，大量无用的模糊图片，严重影像用户使用防盗这一重要功能。因此，本发明实施例对这种情况提供的处理方式，在步骤SllO选择出抓捕图片之后，判断抓拍图片中是否存在人脸，若是，则对人脸进行可信度识别，根据识别出的可信度判断是否需要对抓拍图片进行图片保存，若否，则保存抓拍图片。此处的可信度识别的结果包括两种，第一种，若人脸的识别结果为可信，则不保存抓拍图片；第二种，若人脸的识别结果为不可信，则保存抓拍图片。可信度识别的依据可以预先设置好，例如家人的信息提前输入终端，若发现抓拍图片中是其中某个家人的图片，则不保存抓拍图片，进而也不需要保存相应视频段，也不需要对手机或其他操控终端提供通知等操作，尤其对于防盗功能，大大减少了无用图片和/或视频的保存，节省大量的存储空间，避免很快因存储空间不足所造成的防盗信息的无法保存，提高了安全性能。另外，若人脸识别结果为可信，也可以结合其他参数选择停止视频拍摄，例如人脸识别为一家三口，且当时是晚餐时段，则可以选择让摄像装置停止拍摄，待晚餐结束后，再启动摄像装置的拍摄功能。
[0090]进一步，保存抓拍图片之后，除抓拍图片本身之外，为提供用户尽多的信息，例如可以将视频段作为标签插入抓拍图片中，并在图片中显示该标签以便于用户查看视频段。进一步，还可以在抓拍图片中插入任何能够提高信息量的参数，例如拍摄视频的时间、抓拍图片的时间等等。
[0091]并且，为尽量降低对存储空间的占用，将视频段作为标签插入抓拍图片时，可以对视频段进行降低分辨率和/或拍摄质量的压缩处理，生成视频压缩包，进而将视频压缩包作为标签插入抓拍图片。进一步，若终端侧曾经在本地浏览过抓拍图片和/或视频段，那么可以在本地仅保留抓拍图片和/或视频段的缩略图，将抓拍图片和视频段上传至服务器端，进一步降低了对存储空间的占用。若抓拍图片和/或视频段的缩略图再次被触发时，向服务器发送资源获取消息；随后，接收服务器下发的抓拍图片和/或视频段，并显示。
[0092]为支持上述任意一个优选实施例或其组合，基于同一发明构思，本发明实施还提供了一种图像处理装置。图3示出了根据本发明一个实施例的图像处理装置的一种结构示意图。参见图3，该装置至少包括:
[0093]监测模块310，适于对摄像装置的视频画面进行监测；
[0094]输出模块320，与监测模块310耦合，适于当监测到视频画面发生变化时，发送摄像装置的摄像功能调整指令至摄像装置，命令摄像装置调整摄像功能以优化视频质量；
[0095]监测模块310，适于继续监测摄像装置的视频画面，并在优化后的视频画面中追踪运动物体轨迹；
[0096]分析模块330，与监测模块310耦合，适于分析所追踪的视频段的每帧图像中运动物体的清晰度，得到分析结果；
[0097]选择模块340，与分析模块330耦合，适于根据分析结果选择清晰度符合预设标准的一帧图像作为视频段的抓拍图片。
[0098]本发明实施例提供的图像处理装置能够设置于任何与摄像装置建立关联的终端，包括服务器、PC、笔记本、手机、平板电脑等等。这些终端均可以与摄像装置建立近程或远程连接，能够直接在终端的显示屏上查看摄像装置的视频画面，并能够对摄像装置传送命令，进行近程或远程控制。
[0099]在一个优选的实施例中，输出模块320还可以适于若在追踪视频画面中的运动物体轨迹的过程中，运动物体轨迹从视频画面中消失，发送摄像装置的摄像功能调整指令至摄像装置，命令摄像装置调整摄像功能以使视频质量回退至优化前的视频质量。
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