子和当前信道带宽预测值，编码帧率，以及虚拟缓冲区的满度一起用 于目标码率的分配。
[0134] 对于I帖，所述复杂度因子为a I = W · FgC]|y/(FgC]p+W-l)，
[0135] 对于P帖，所述复杂度因子为α p = FgC]|y/(FgC]p+W-l);
[0136] 其中Fgcip为图像组大小，Fgcip等于1时默认为全I帧；
[0137] W为I帧复杂度W1和P帧复杂度Wp的比例，
；
[0138] 其中，L是用户指定的大于1的参数，用于控制I帧码率的最大值；
[0139] CLIP函数定义为：
[0140] 假定第η帧为I帧，则I帧复杂度W1为=W1 = A [η] · Q [η];
[0141] 其中，Α[η]和Q[n]分别为实际码率和实际的平均量化值；
[0142] P帧复杂度Wp为：
[0143] 如果 Fgcip 等于 1，则 Wp = W1 ;
[0144] 如果Fgcip大于1，则
[0145] 其中，m = Min(Fgcip-I, 4)，即取 Fgcip-I 和 4 的较小值。
[0146] 此外，可以理解，这里，L是用户指定参数（大于1)用于控制I帧码率的最大值， 从而避免I帧而引入过大延迟。
[0147] 优选地，在依据当前信道带宽预测值为待编码图像分配目标码率的步骤202中， 根据当前信道带宽预测值，编码帧率，虚拟缓冲区的满度和复杂度因子为待编码图像分配 目标码率，I帧和P帧的码率分配分别为 ：
[0148] Tr1 [n] = Gf[n] · ( a I * Cp[n]+D[n]),
[0149] Trp [η] = Gf[n] · ( α P * Cp [n]+D [η])；
[0150] 其中，Gf[n]为虚拟缓冲调节增益值，α :和α ρ分别为I帧和P帧的复杂度因子， Cp[n]为信道带宽预测值，D[n]为码率分配误差调节值；
[0151] Gf[η]为虚拟缓冲调节增益值，
[0152] Bf [η]为第η帧虚拟缓冲的满度，β为大于等于1的强度调节因子；
[0153] D[n]是目标码率分配和实际码率分配误差调节值，D[n]由下式确定：
[0155] 其中，第η帧引入的误差d[n]为：
[0157] 其中，TJn]为目标码率，A[n]为实际编码码率，Cp[n]为信道带宽预测值，C[n]为 信道带宽实际值，FJn]为帧率。
[0158] 此外，可以理解，Bf[n]为第η帧虚拟缓冲的满度，β为大于等于1的强度调节因 子（推荐值为1. 5)，β越大Gf [η]随Bf [η]的变化越迅速，反之，越迟缓，当满度小于0. 5时 Gf [η]大于1，更趋向分配更多的码率，满度大于0. 5时Gf [η]小于1，更趋向分配较少的码 率，当满度为〇. 5时Gf [η]的值恒等于1，因此采用Gf [η]调整参数的目的是使虚拟缓冲的 满度趋向于〇. 5,也就是将虚拟缓冲中的码流满度维持在一半的水平。
[0159] D[n]是目标码率分配和实际码率分配误差的补偿量，使目标码率的分配更合理， 减少信道速率预测、码率分配误差的影响，并将这些影响由平均到后续的M帧中（M为用户 指定参数）。
[0160] 本发明的各方法实施方式均可以以软件、硬件、固件等方式实现。不管本发明是 以软件、硬件、还是固件方式实现，指令代码都可以存储在任何类型的计算机可访问的存储 器中（例如永久的或者可修改的，易失性的或者非易失性的，固态的或者非固态的，固定的 或者可更换的介质等等）。同样，存储器可以例如是可编程阵列逻辑（Programmable Array Logic，简称"PAL"）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称"RAM"）、可编程只读存 储器（Programmable Read Only Memory，简称 "PROM"）、只读存储器（Read-Only Memory，简 称"ROM"）、电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable ROM，简称 "EEPR0M"）、磁盘、光盘、数字通用光盘（Digital Versatile Disc，简称"DVD"）等等。
[0161] 本发明第六实施方式涉及一种视频编码的码率控制系统，图4是该视频编码的码 率控制系统的结构示意图。
[0162] 具体地说，该视频编码的码率控制系统包括：
[0163] 信道带宽预测模块，用于根据码流输出缓冲区以往的码流输出信息预测当前信道 带宽；
[0164] 目标码率分配模块，用于依据当前信道带宽预测值为待编码图像分配目标码率；
[0165] 量化参数计算模块，用于根据分配的目标码率，以往已编码帧的码流大小和编码 图像复杂度计算得到相应的量化参数，编码图像复杂度包括MAD值，所述MD值为输入图像 和预测图像的平均绝对差值；
[0166] 图像编码模块，用于根据量化参数对待编码图像进行编码处理，向码流输出缓冲 区输出编码的码流，并输出当前已编码帧的码流大小和编码图像复杂度值；
[0167] 输出延时控制模块，用于在接收编码的码流后，根据当前信道带宽预测值以及码 流输出缓冲区的码流驻留信息计算输出延时，并根据输出延时对码流进行丢弃处理和输出 处理，为下一次预测信道带宽提供码流输出信息。
[0168] 根据码流输出信息预测信道带宽以相应地调整编码码率，使得在信道带宽受限且 易变的场景下也能较好地对输出延迟进行控制，能够满足低延迟应用场景的需求。
[0169] 第一实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第一实施 方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了 减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施 方式中。
[0170] 本发明第七实施方式涉及一种视频编码的码率控制系统，第七实施方式在第六实 施方式的基础上进行了改进，主要改进之处在于：该视频编码的码率控制系统码流输出缓 冲延迟控制方法综合分析信道带宽、码流输出缓冲状态和目标码流，提供一种延迟控制决 策，有效地降低输出延迟过大的风险。
[0171] 具体地说，输出延时控制模块包括以下子模块：
[0172] 输出延时计算子模块，用于根据当前信道带宽预测值以及码流输出缓冲区的码流 驻留信息计算码流输出缓冲区中各已驻留编码帧的输出延迟；
[0173] 延迟溢出判断子模块，用于依次判断码流输出缓冲区中已驻留编码帧的输出延迟 是否满足延迟溢出条件；
[0174] 延迟溢出处理子模块，用于若满足延迟溢出条件，则在所有满足延迟溢出条件的 已驻留编码帧中，将序号最小的帧标记为最早延迟帧。若都不满足延迟溢出条件，则结束此 流程；
[0175] I帧重启时间判断子模块，用于计算码流输出缓冲区中从最早延迟帧往前所有已 驻留编码帧重启I帧的时间。并依次判断已驻留编码帧重启I帧的时间是否满足I帧的重 启条件；
[0176] I帧重启时间处理子模块，用于若满足重启条件，则在所有满足I帧的重启条件 的已驻留编码帧中，将序号最大的帧标记为最迟重启帧；若都不满足重启条件，则结束此流 程；
[0177] 输出延迟执行子模块，用于执行输出延迟控制操作，将码流输出缓冲区中从最迟 重启帧开始的码流丢弃。
[0178] 优选地，输出延时控制模块还包括I帧强制子模块，用于将当前帧强制为I帧，输 出I帧强制信号；
[0179] 相应地，在目标码率分配模块中，目标码率被设置为将当前帧强制为I帧时的预 分配目标码率；
[0180] 相应地，在量化参数计算模块中，I帧强制信号和分配的目标码率，编码图像复杂 度，码流大小一起用于量化参数的计算。
[0181] 第二实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第二实施 方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了 减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施 方式中。
[0182] 本发明第八实施方式涉及一种视频编码的码率控制系统。第八实施方式在第七实 施方式的基础上进行了改进，主要改进之处在于：该视频编码的码率控制系统根据信道带 宽的预测值动态地调整虚拟缓冲区容量，用调整后的虚拟缓冲区满度来指导目标码率的分 配，保证了码率的波动相对于信道带宽波动的比例维持不变，有利于控制输出延迟。
[0183] 具体地说，该码率控制系统还包括虚拟缓冲管理模块，用于根据信道带宽预测值 和以往已编码帧的码流大小计算虚拟缓冲区的满度。
[0184] 相应地，在目标码率分配模块中，虚拟缓冲区的满度和当前信道带宽预测值一起 用于目标码率的分配。
[0185] 第三实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第三实施 方式互相配合实施。第三实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了 减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第三实施 方式中。
[0186] 本发明第九实施方式涉及一种视频编码的码率控制系统。第九实施方式在第八实 施方式的基础上进行了改进，主要改进之处在于：该视频编码的码率控制系统根据信道带 宽的状况和编码图像失真量，自适应的调节编码帧率，能够优化编码图像的质量。
[0187] 具体地说，在图像编码模块中，还包括编码图像失真计算子模块，用于输出编码图 像失真量。
[0188] 相应地，码率控制系统还包括编码帧率计算模块，用于根据编码图像失真量和信 道带宽预测值计算编码帧率。
[0189] 相应地，在目标码率分配模块中，计算得到的编码帧率和当前信道带宽预测值以 及虚拟缓冲区的满度一起用于目标码率的分配。
[0190] 此外，在图像编码模块中，输入的待编码图像是根据该编码帧率进行过图像输入 处理的。
[0191] 第四实施方式是与本实施方式相对应的方法实施方式，本实施方式可与第四实施 方式互相配合实施。第四实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了 减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第四实施 方式中。
[0192] 本发明第十实施方式涉及一种视频编码的