音视频监控装置、系统及基于音视频监控装置的通话方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通信领域，具体涉及一种音视频监控装置、系统及基于音视频监控装置的通话方法。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高和网络的普及，安全防护越来越深入人心。尤其是近几年信息技术的发展和人们工作和居住环境的改善，促使人们对社会生活与家庭安全防范的意识得到空前强化。音视频监控，凭借着技术上与IP网络的无缝兼容以及所提供的远程实时视频处理能力和其他网络应用，一出现就以每年40%的增长速度迅速成为市场增长最快的一个产品，其市场需求不可限量。其实，商用与家用音视频监控是社会发展的必然产物，它是企业与个人对社会单元细胞一生产与家庭的安全要求。
[0003]作为音视频监控系统不可或缺的一部分，监控摄像头在上述安防行业已得到广泛应用，其主要功能集中在视频信号的采集、传输与存储上。现有的音频监控摄像头已集成声音监控、语音对讲和语音广播等功能。但现有音视频监控装置进行语音对讲和广播时本质上是单向通话，也即摄像头上的麦克风和扬声器不同时工作；因为二者同时工作时，音视频监控装置的扬声器将后台发送的语音播放出来，同时麦克风又会将该扬声器播放的声音米集并传输到监控后台，导致监控后台收听到自己所发送出去的声音，进而造成干扰。因此现有基于音视频监控装置的通话都只能是单向通话。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的主要技术问题是，提供一种音视频监控装置、系统及基于音视频监控装置的通话方法，解决现有基于音视频监控装置的通话都只能是单向通话的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供一种音视频监控装置，包括:信号接收模块、声音播放模块、第一声音采集模块、回声处理模块以及信号发送模块；在通话模式下:
[0006]所述信号接收模块用于接收监控后台发送的第一语音信号，将该第一语音信号发送给所述声音播放模块和所述回声处理模块；
[0007]所述声音播放模块用于将所述第一语音信号播放出来；
[0008]所述第一声音采集模块用于采集第二语音信号，并将所述第二语音信号发送给所述回声处理模块；
[0009]所述回声处理模块用于以所述第一语音信号为参考信号，将所述第二语音信号中包含的第一语音信号消除；
[0010]所述信号发送模块用于将经所述回声处理模块处理后的第二语音信号发送给所述监控后台。
[0011]在本发明的一种实施例中，所述第一声音采集模块为指向型声音采集模块，且其最小增益方向靠近所述声音播放模块。
[0012]在本发明的一种实施例中，所述指向型声音采集模块为心形指向麦克风、锐心形指向麦克风或超心形指向麦克风。
[0013]在本发明的一种实施例中,还包括第二声音米集模块；在监控模式下:
[0014]所述第二声音采集模块用于在监控模式中采集第三语音信号；
[0015]所述信号发送模块还用于将所述第三语音信号发送给所述监控后台。
[0016]在本发明的一种实施例中，所述第二声音米集模块为全向型声音米集模块。
[0017]在本发明的一种实施例中，还包括工作模式设置模块，用于设置所述音视频监控装置处于通话模式或监控模式。
[0018]为解决上述技术问题，本发明还提供了一种视频监控系统，包括监控后台和如上所述的音视频监控装置；所述监控后台与所述音视频监控装置通信连接。
[0019]为解决上述技术问题，本发明还提供一种基于如上所述的音视频监控装置的通话方法，包括:
[0020]所述音视频监控装置接收并存储监控后台发送的第一语音信号，将该第一语音信号播放出来；
[0021 ] 所述音视频监控装置采集第二语音信号；
[0022]所述音视频监控装置以所述第一语音信号为参考信号，将所述第二语音信号中包含的第一语音信号消除后，发送给所述监控后台。
[0023]为解决上述技术问题，本发明还提供了一种基于如上所述的音视频监控装置的通话方法，包括:
[0024]监控平台向所述音视频监控装置发送第一语音信号；
[0025]所述音视频监控装置接收并存储监控后台发送的第一语音信号，将该第一语音信号播放出来；
[0026]所述音视频监控装置采集第二语音信号；
[0027]所述音视频监控装置以所述第一语音信号为参考信号，将所述第二语音信号中包含的第一语音信号消除后，发送给所述监控后台；
[0028]所述监控后台接收所述音视频监控装置发送的第二语音信号。
[0029]在本发明的一种实施例中，在监控平台向所述视频监控装置发送第一语音信号之前，还包括:
[0030]将所述音视频监控装置的工作模式设置为通话模式。
[0031 ] 本发明的有益效果是:
[0032]本发明提供了音视频监控装置、系统及基于音视频监控装置的通话方法，其中音视频监控装置包括信号接收模块、声音播放模块、第一声音采集模块、回声处理模块以及信号发送模块；在通话模式下:信号接收模块接收监控后台发送的第一语音信号，将该第一语音信号发送给声音播放模块和回声处理模块；声音播放模块将该第一语音信号播放出来；第一声音采集模块采集第二语音信号，并将第二语音信号发送给回声处理模块；回声处理模块以第一语音信号为参考信号，将第二语音信号中包含的第一语音信号消除；信号发送模块将经回声处理模块处理后的第二语音信号发送给监控后台；可见，本发明提供的音视频监控装置在通话时，可将第一声音采集模块从声音播放模块采集到第一语音信号消除，因此传送给监控平台的第二语音信号并不包含第一语音信号的部分，避免回声干扰；也即本发明提供的音视频监控装置在通话时可以可靠地实现双向通话。
【附图说明】
[0033]图1为本发明实施例一提供的音视频监控装置结构图一；
[0034]图2为本发明实施例一提供的全向型麦克风的方向增益示意图；
[0035]图3为本发明实施例一提供的心形指向型麦克风的方向增益示意图；
[0036]图4所示为发明实施例一提供的扬声器与心形指向型麦克风的位置关系示意图
[0037]图5所示为发明实施例一提供的扬声器与心形指向型麦克风的位置关系示意图--，
[0038]图6为本发明实施例一提供的音视频监控装置结构图二 ；
[0039]图7为本发明实施例一提供的音视频监控装置结构图三；
[0040]图8为本发明实施例二提供的音视频监控装置结构图；
[0041]图9为本发明实施例二提供的摄像头、指向型麦克风、全向型麦克风的位置关系示意图。
【具体实施方式】
[0042]下面通过【具体实施方式】结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0043]实施例一:
[0044]请参见图1所示，该图所示为本实施例提供的音视频监控装置，其包括:信号接收模块、声音播放模块、第一声音采集模块、回声处理模块以及信号发送模块；还包括视频监控模块；在音视频监控装置的通话模式下:
[0045]信号接收模块用于接收监控后台发送的第一语音信号，将该第一语音信号发送给声音播放模块和回声处理模块；本实施例中声音播放模块可为各种类型的扬声器；
[0046]声音播放模块用于将第一语音信号播放出来；
[0047]第一声音采集模块用于采集第二语音信号，并将第二语音信号发送给回声处理模块；由于第一声音采集模块在采集第二语音信号时，声音播放模块在播放来自监控后台的第一语音信号，因此第一声音采集模块会采集