基于dsp带式输送机乘人越位监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及图像处理技术和传感器技术，具体涉及基于DSP带式输送机乘人越位监控系统。
【背景技术】
[0002]带式输送机(简称皮带机)是煤矿井下最重要的输送设备，传动装置作为输送机的中枢神经，其运行状况的好坏直接决定了煤矿的效益。可乘人钢丝绳芯带式输送机解决了当前我国煤矿大多数主斜井的乘人问题，扩展了带式输送机的使用范围，减少了专门的运人设备，有效的提高了经济效益和社会效益。钢丝绳芯带式输送机的人员安全主要依靠矿工自觉遵循规程来保证，缺少必要的可靠的安全保护措施，一旦矿工由于打盹等原因进入危险区域，很容易发生安全事故。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供基于DSP带式输送机乘人越位监控系统。
[0004]本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]基于DSP带式输送机乘人越位监控系统，其特征在于:包括DSP处理器、摄像头模块、红外传感器、行程开关、报警器部分组成，所述摄像头模块输出连接DSP处理器的输入，所述红外传感器连接DSP处理器的输入1端口，所述行程开关输出连接DSP处理器的输入1端口，所述报警器的输入与DSP处理器的输出1端口连接。
[0006]所述摄像头模块采用数字彩色高清摄像头，用于捕获带式输送带危险区域的图像。
[0007]所述摄像头模块的数据端口通过16位并口与DSP处理器连接，其控制端口通过IIC总线与DSP处理器进行通信。
[0008]所述行程开关用于检测带式输送机危险区域是否有人进入，一旦有人，则输出一个开关量信号到DSP处理器。
[0009]所述红外传感器用于检测带式输送机危险区域是否有人进入，一旦有人，则输出一个开关量信号到DSP处理器。
[0010]所述DSP处理器汇集摄像头、行程开关和红外传感器的检测结果，只有三种检测方法同时判断危险区域有人时，才认为有人越位进入了危险区域，DSP处理器立刻输出一个开关信号量给急停继电器控制输送带的电机的急停，同时发出报警信号。
[0011]本发明的有益效果在于:
[0012]本发明针对目前带式输送机自动监控系统存在的缺陷和不足，在此基础上提出了一种综合利用视频监控、红外传感器和行程开关的皮带机乘人越位智能监控系统的设计方案。本发明综合利用视频监控、红外传感器和行程开关三种方法检测输送带危险区域是否有人，进行报警以及急停，可有效的预防违章越位人员掉入煤仓的事故发生，具有实时性好，检测精度高、误报率低、安全可靠，便于安装维护的特点。
【附图说明】
[0013]图1是本发明结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明作进一步详细的说明:
[0015]如图1所示。基于DSP带式输送机乘人越位监控系统，包括DSP处理器、摄像头模块、红外传感器、行程开关、报警器部分组成，所述摄像头模块输出连接DSP处理器的输入，所述红外传感器连接DSP处理器的输入1端口，所述行程开关输出连接DSP处理器的输入1端口，所述报警器的输入与DSP处理器的输出1端口连接；所述摄像头模块采用数字彩色高清摄像头，用于捕获带式输送带危险区域的图像；所述摄像头模块的数据端口通过16位并口与DSP处理器连接，其控制端口通过IIC总线与DSP处理器进行通信；所述行程开关用于检测带式输送机危险区域是否有人进入，一旦有人，则输出一个开关量信号到DSP处理器；所述红外传感器用于检测带式输送机危险区域是否有人进入，一旦有人，则输出一个开关量信号到DSP处理器。所述DSP处理器汇集摄像头、行程开关和红外传感器的检测结果，只有三种检测方法同时判断危险区域有人时，才认为有人越位进入了危险区域，DSP处理器立刻输出一个开关信号量给急停继电器控制输送带的电机的急停，同时发出报警信号。
[0016]DSP处理器:主要作用是综合利用图像处理、红外传感器以及行程开关来检测皮带机的危险区域是否有人进入，一旦三个检测装置都判断有人，则断定皮带机的危险区域有人进入，立刻输出开关量信号控制皮带机的急停继电器，起到保护乘人的作用。
[0017]摄像头模块:主要作用是采集皮带机上的数字图像，并将数据通过并口发送给DSP处理器，由处理器对图像进行处理，将处理结果作为判断是否有人的条件之一。
[0018]行程开关:检测皮带机危险区域是否有人进入，只要行程开关有动作，则作危险区有人的三个条件之一。
[0019]红外传感器:检测皮带机危险区域是否有人进入，只要有传感器有输出，则作危险区有人的三个条件之一。
[0020]急停继电器:主要作用是如果输送带上有人，则进行急停操作停止输送带运行，保护输送带上违规爬乘人员。
[0021]报警电路:主要作用是当DSP处理器检测到皮带机上有人时，输出控制信号，驱动报警器进行报警。
[0022]电源模块:主要作用是为各个模块提供稳定合适的电压。
[0023]时钟/复位电路:主要作用是实现上电复位和保证系统的稳定运行。
[0024]JTAG接口电路:主要作用是用于下载、调试程序，便于系统的升级改造。
[0025]本发明的工作原理:利用摄像头模块、行程开关以及红外传感器来分别检测皮带机的危险区域是否有人进入，一旦三个检测装置都判断有人，则断定皮带机的危险区域有人进入，立刻输出开关量信号控制皮带机的急停继电器来实现皮带机电机的急停，同时输出控制信号到报警电路进行报警，最终起到保护乘人的作用；否则均认为是干扰信号，危险区域没有人。
[0026]以上实施例并非仅限于本发明的保护范围，所有基于本发明的基本思想而进行的修改或变动都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.基于DSP带式输送机乘人越位监控系统，其特征在于:包括DSP处理器、摄像头模块、红外传感器、行程开关、报警器部分组成，所述摄像头模块输出连接DSP处理器的输入，所述红外传感器连接DSP处理器的输入1端口，所述行程开关输出连接DSP处理器的输入1端口，所述报警器的输入与DSP处理器的输出1端口连接。2.根据权利要求1所述的基于DSP带式输送机乘人越位监控系统，其特征在于:所述摄像头模块采用数字彩色高清摄像头，用于捕获带式输送带危险区域的图像。3.根据权利要求1所述的基于DSP带式输送机乘人越位监控系统，其特征在于:所述摄像头模块的数据端口通过16位并口与DSP处理器连接，其控制端口通过IIC总线与DSP处理器进行通信。4.根据权利要求1所述的基于DSP带式输送机乘人越位监控系统，其特征在于:所述行程开关用于检测带式输送机危险区域是否有人进入，一旦有人，则输出一个开关量信号到DSP处理器。5.根据权利要求1所述的基于DSP带式输送机乘人越位监控系统，其特征在于:所述红外传感器用于检测带式输送机危险区域是否有人进入，一旦有人，则输出一个开关量信号到DSP处理器。6.根据权利要求1所述的基于DSP带式输送机乘人越位监控系统，其特征在于:所述DSP处理器汇集摄像头、行程开关和红外传感器的检测结果，只有三种检测方法同时判断危险区域有人时，才认为有人越位进入了危险区域，DSP处理器立刻输出一个开关信号量给急停继电器控制输送带的电机的急停，同时发出报警信号。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于DSP带式输送机乘人越位监控系统，包括DSP处理器、摄像头模块、红外传感器、行程开关、报警器部分组成，所述摄像头模块输出连接DSP处理器的输入，所述红外传感器连接DSP处理器的输入IO端口，所述行程开关输出连接DSP处理器的输入IO端口，所述报警器的输入与DSP处理器的输出IO端口连接。本实用新型利用图像识别、传感器和开关技术进行输送带上越位人员检测，可有效的预防越位人员掉入煤仓的事故发生，具有可靠性高、误报率低、便于安装维护的特点。
【IPC分类】B65G43/00
【公开号】CN204896658
【申请号】CN201520477066
【发明人】张涛, 李锦鹏, 孙晓东
【申请人】淮南联合大学
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月1日