移动智能终端及其家电控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种移动智能终端及其家电控制方法。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展和人们生活水平的提高，各式各样的电器已成为人们生活中不可缺少的一部分，其中就有很多带有红外遥控功能的家用电器，如数字机顶盒、电视、空调等。在使用这些家用电器的过程中，经常会出现找不到遥控器或遥控器需要更换电池以及遥控器损坏的情况，在使用时，也必须走到家电前面，对着家电用遥控器控制，给使用者造成困扰和不便。近年来机器人行业兴起，家庭服务机器人走进千家万户，通过智能语音，服务机器人识别控制家电使生活变得更加便捷。
[0003]当前市场上已有各式各样的万能遥控器，但它们配对方法复杂，在控制不同家电前，需要重新配对，也同样会有找不到遥控的时候。另一种比较流行的是在手机上装置万能遥控的app来控制家电，但前提是手机需要有红外功能，使用前也要切换到相应的家电型号，而且对于一些旧款或偏门的型号控制不了，使用时也需要人为走到家电前面对准家电才可以控制，使用起来也不方便。
【发明内容】
[0004]为此，本发明提供一种移动智能终端及其家电控制方法。
[0005]—种移动智能终端，其特征在于，包括:
[0006]信息采集模块，包括图像采集模块、语音对话模块、网络通信模块以及遥控器编码接收模块；所述图像采集模块用以对家电进行拍照，得到家电的图像以及位置信息；所述语音对话模块用以与用户进行语音交流；所述网络通信模块用以根据家电的型号从与该家电厂家相关的服务器下载该家电的遥控器编码信息；所述遥控器编码接收模块用以采集家电遥控器每一按键的编码信息；
[0007]数据处理模块，用以将采集到的所述家电的图像信息、位置信息、家电的名称、型号、遥控器编码信息进行分析、匹配，按照此方法，对家庭或周围环境中所有家电的图像信息、位置信息、家电的名称、型号、遥控器编码信息进行分析、匹配，构建遥控器编码数据库和家电布局地图存储于数据存储模块；
[0008]数据存储模块，用于存储数据；
[0009]遥控器编码发送模块，用以对目标家电发送控制指令的遥控器编码；
[0010]机械驱动模块，用于驱动移动智能终端移动以及躯体的动作；
[0011]控制模块，控制所述机械驱动模块以及信息采集模块，所述控制模块控制移动智能终端移动以搜寻目标家电位置，所述控制模块控制所述信息采集模块对搜索目标进行拍照识别，并通过所述遥控器编码发送模块对搜索目标发送控制指令的遥控器编码。
[0012]优选地，所述移动智能终端为机器人，包括头部、机身、底盘，所述信息采集模块设置于所述头部，所述机械驱动模块设置于所述底盘。
[0013]优选地，所述机械驱动模块包括头部旋转驱动和底盘驱动，所述头部旋转驱动用于驱动所述头部旋转，所述底盘驱动用于驱动所述底盘移动。
[0014]优选地，所述底盘上装有万向轮和底盘驱动轮。
[0015]优选地，所述头部旋转驱动包括第一头部旋转驱动和第二头部旋转驱动，所述第一头部旋转驱动驱使头部在垂直方向上旋转，所述第二头部旋转驱动驱使头部在水平方向上旋转。
[0016]另外，本发明还提供一种移动智能终端的家电控制方法，包括以下步骤:
[0017]第一步:建立家电的遥控器编码数据库和家电的布局地图，包括步骤:
[0018]利用图像采集模块对家电进行拍照，得到家电的图像以及位置信息；
[0019]利用语音对话模块与用户进行语音交流获得家电的名称、型号；
[0020]根据家电的型号通过网络通信模块从与该家电厂家相关的服务器下载该家电的遥控器编码信息；或者将该家电的遥控器对准遥控器编码接收模块，利用遥控器编码接收模块采集遥控器的所有按键的编码信息；
[0021]将采集到的所述家电的图像以及位置信息、家电的名称、型号信息、家电的遥控器编码信息传送至数据处理模块进行分析、匹配，按照此方法，对家庭或周围环境中所有家电的图像信息、位置信息、遥控器编码信息进行分析、匹配，构建遥控器编码数据库和家电布局地图，并存储于数据存储模块；
[0022]第二步:指令机器人对目标家电进行控制，包括步骤:
[0023]用户通过语音对话模块发出控制目标家电的语音指令；
[0024]语音对话模块将采集的所述语音指令发送至数据处理模块，数据处理模块分析语音指令，判断出“位置”、“目标”、“动作”的关键词，数据处理模块根据保存在数据存储模块中的家电布局地图进行路径规划，并将规划结果发送至控制模块；
[0025]控制模块控制机械驱动模块驱动机器人移动到目标家电的位置，控制模块控制图像采集模块对当前的家电进行拍照，采集图像信息和位置信息，经数据处理模块处理后与保存在数据存储模块中的目标家电的图像信息和位置信息进行对比，确认当前的家电就是目标家电之后，该确认指令发送至控制模块，控制模块控制遥控器编码发送模块向当前家电发送预定的“动作”指令的遥控器编码。
[0026]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0027]首先，本发明的移动智能终端，其信息采集模块包括语音信息、图像信息、位置信息以及遥控器编码信息的综合采集。利用图像采集模块例如深度摄像头对家电进行拍照，得到家电的图像以及位置信息；利用语音对话模块与用户进行语音交流获得家电的名称、型号等；根据家电的型号通过网络通信模块从与该家电厂家相关的服务器下载该家电的遥控器编码信息；或者将该家电的遥控器对准遥控器编码接收模块，利用遥控器编码接收模块采集遥控器的所有按键的编码信息。
[0028]其次，将采集到的所述家电的图像以及位置信息、家电的名称、型号等信息、家电的遥控器编码信息传送至数据处理模块进行分析、匹配；按照此方法，对家庭或周围环境中所有家电的图像信息、位置信息、遥控器编码信息进行分析、匹配，构建室内家电布局地图或周围环境家电布局地图。
[0029]最后，用户和机器人通过语音对话模块进行交互，并根据保存在数据处理模块中的家电布局地图，控制机器人移动，从而对目标家电进行控制。
【附图说明】
[0030]图1是本发明实施例的机器人装置的机械结构示意图；
[0031]图2是本发明实施例的移动智能终端的家电控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033]如图1和图2所示，本发明提供一种移动智能终端，例如机器人，包括机器人装置1，机器人装置1包括头部11、躯体12和底盘13，机器人装置1内包括信息采集模块2、数据处理模块3、数据存储模块4、控制模块5、机械驱动模块6、遥控器编码发送模块7。
[0034]信息采集模块2，包括图像采集模块21、语音功能模块22、网络通信模块23、遥控器编码接收模块24。信息采集模块2用于采集外界图像、声音、距离、红外编码、网络数据等信息，信息采集模块2与数据处理模块3连接，将所采集的图像、声音、距离、红外编码、网络数据等