振动数据被输出至微控制器单元120的数据采集模块121。数据采集模块121将采集传感器单元110输出的声波数据、光强数据、红外波数据和振动数据并传递给主控制模块122。主控制模块122根据数据采集模块121采集到的环境，采用协同处理算法，通过控制执行模块123和视频处理模块133对摄像头进行休眠和开启控制；依据协同处理算法的结果对从摄像头132经过视频处理模块133和控制执行模块123上传回来的视频数据进行分类，并将分类好的视频数据存储至存储模块124中。
[0052]在本实施例中，主控制模块122的协同处理算法是监测声波数据、光强数据、红外波数据和振动数据的变化:
[0053]当其中的任意一项数据发生变化时，主控制模块122通过控制执行模块123向视频处理模块133发送指令，唤醒摄像头132 ;摄像头132被唤醒后，采集视频范围内的视频数据，并将采集的视频数据上传给视频处理模块133 ;视频处理模块133对视频数据进行处理，包括补光、图像处理、信号转换等等，并将处理好的视频数据通过控制执行模块123传递给主控制模块122 ;主控制模块122按照此次唤醒摄像头132时的声波数据、光强数据、红外波数据和振动数据进行判断，判断进入摄像头132视频范围内的是人、动物或车辆，并据此对视频数据进行分类，最后将分类好的视频数据存储至存储模块124中。
[0054]当所有的环境数据恢复正常时，主控制模块122通过控制执行模块123向视频处理模块133发送指令，让摄像头132休眠。
[0055]实施例2
[0056]本实施例公开一种物联网协同处理监控摄像机系统如图2所示，本实施例与实施例1的物联网协同处理监控摄像机系统100的组成相同，包括传感器单元110、微控制器单元120和监控摄像机130。传感器单元110包括多个传感器，在本实施例中，传感器单元110包括4个传感器,分别是声音传感器111、光照传感器112、红外传感器113和振动传感器114。微控制器单元120包括数据采集模块121、主控制模块122、控制执行模块123和存储模块124。监控摄像机130包括电源模块131、摄像头132和视频处理模块133。但是，在本实施例中，传感器单元110和微控制器单元120并没有与监控摄像机130封装为一个整体，即本实施例的物联网协同处理监控摄像机系统100是分体式的。
[0057]除了电源模块133外，本实施例与实施例1的物联网协同处理监控摄像机系统100的连接方式是完全一样的。在本实施例中，电源模块131与摄像头132和视频处理模块133连接，即电源模块131仅为监控摄像机130提供电源。传感器单元110和微控制器单元120由电源管理单元140提供电源。
[0058]本实施例与实施例1的物联网协同处理监控摄像机系统的工作原理是完全一样的。
[0059]实施例3
[0060]一种物联网协同处理监控摄像机系统，其传感器单元仅包括一个传感器，所述传感器包括但不限于红外传感器、声音传感器、光强传感器或振动传感器。
[0061]本实施例的一种物联网协同处理监控摄像机系统300，其传感器单元采用红外传感器，微控制器单元采用电压比较器，具体如图3所示，包括红外传感器310、电压比较器320和监控摄像机330。监控摄像机330包括电源模块331、摄像头332和视频处理模块333。且本实施例的物联网协同处理监控摄像机系统300是一体式的，即红外传感器310、电压比较器320和监控摄像机330封装为一个整体。
[0062]红外传感器310与电压比较器320的正相输入端连接；电压比较器320连接红外传感器310和视频处理模块333 ;视频处理模块333连接摄像头332和电压比较器320的输出端；电源模块331分别与红外传感器310、摄像头332和视频处理模块333连接，为红外传感器310、摄像头332和视频处理模块333提供电源。
[0063]本实施例的红外传感器310探测视频范围内的外界环境的红外波，并将红外波转化为红外波数据(电信号)输出给电压比较器320的正相输入端；预设一个门限电压VREF，并接入电压比较器320的反相输入端；通过将红外波数据与门限电压VREF进行比较，电压比较器320可以判定外界环境，并通过视频处理模块333对摄像头332进行休眠和开启控制。在本实施例中，外界环境出现人员或动物，红外波参数大于门限电压VREF，电压比较器320输出高电位，通过视频处理模块333，摄像头332被开启；外界环境未出现人员或动物，红外波参数小于门限电压VREF，电压比较器320输出低电位；通过视频处理模块333，摄像头332被休眠。并且，视频处理模块333还对摄像头332采集的视频数据进行处理，例如将视频数据转换为电信号、补光处理等等。
[0064]综上所述，本发明的物联网协同处理监控摄像机系统通过传感器单元探测外部环境，并经过微控制器单元对外界环境进行判断，以控制摄像头的休眠和开启状态，本发明仅针对特定的情况开启摄像头进行摄像，大大减少了视频数据，而且，微控制器单元还会对视频数据进行分类存储，更加便于视频数据的检索和调用。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0065]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种物联网协同处理监控摄像机系统，其特征在于，所述物联网协同处理监控摄像机系统包括:传感器单元、微控制器单元和监控摄像机；所述传感器单元包括一个或多个传感器；所述监控摄像机包括摄像头、电源模块和视频处理模块； 所述传感器单元连接所述微控制器单元，用于探测所述摄像头视频范围内的环境数据； 所述摄像头与所述视频处理模块连接，用于采集视频数据并将所述视频数据传递给所述视频处理模块； 所述视频处理模块连接所述摄像头和所述微控制器单元，控制所述摄像头的休眠或开启，处理所述摄像头采集的视频数据，上传所述视频数据至所述微控制器单元； 所述微控制器单元连接所述传感器单元和所述视频处理模块，监控所述传感器单元的多个所述传感器探测的所述环境数据，并对所述环境数据进行协同处理，控制所述视频处理模块并对所述视频处理模块上传的所述视频数据进行分类和存储。2.根据权利要求1所述的物联网协同处理监控摄像机系统，其特征在于，所述传感器包括声音传感器、光照传感器、红外传感器和振动传感器。3.根据权利要求1所述的物联网协同处理监控摄像机系统，其特征在于，所述微控制器单元包括数据采集模块、主控制模块、存储模块和控制执行模块； 所述数据采集模块连接所述传感器单元和所述主控制模块，用于采集多个所述传感器探测的所述环境数据； 所述主控制模块分别与所述数据采集模块、所述控制执行模块和所述存储模块连接，用于协同处理所述环境数据，生成控制所述视频处理模块的控制指令并对所述视频处理模块上传的所述视频数据进行分类； 所述控制执行模块与所述主控制模块和所述视频处理模块连接，用于根据所述主控制模块生成的所述控制指令控制所述视频处理模块；并且向所述主控制模块传递所述视频处理模块上传的所述视频数据； 所述存储模块连接所述主控制模块，用于存储经过所述主控制模块分类的所述视频数据。4.根据权利要求1所述的物联网协同处理监控摄像机系统，其特征在于，所述物联网协同处理监控摄像机系统是一体的。5.根据权利要求4所述的物联网协同处理监控摄像机系统，其特征在于，所述电源模块分别与所述微控制器单元、所述传感器单元、所述摄像头和所述视频处理模块连接。6.根据权利要求1所述的物联网协同处理监控摄像机系统，其特征在于，所述物联网协同处理监控摄像机系统是分体式的。7.根据权利要求6所述的物联网协同处理监控摄像机系统，其特征在于，所述物联网协同处理监控摄像机系统还包括电源管理单元；所述电源管理单元连接所述传感器单元和所述微控制器单元；所述电源模块与所述摄像头和所述视频处理模块连接。8.根据权利要求1所述的物联网协同处理监控摄像机系统，其特征在于，所述传感器采用红外传感器；所述微处理器单元采用电压比较器；所述电压比较器通过预设门限电压对所述红外传感器采集的环境数据进行判断，并将判断结果发送至所述视频处理模块用以控制所述摄像头的休眠或开启。
【专利摘要】本发明提供了一种物联网协同处理监控摄像机系统，包括传感器单元、微控制器单元和监控摄像机，其中，传感器单元包括一个或多个传感器，监控摄像机包括摄像头、电源模块和视频处理模块。传感器单元用于探测视频范围内的环境数据；视频处理模块用于控制摄像头的休眠或开启，上传视频数据至微控制器单元；微控制器单元用于监控多个传感器探测的环境数据，并对环境数据进行协同处理，控制视频处理模块并对视频数据进行分类和存储。本发明通过对环境数据进行探测和监控，在特定的条件下开启摄像头进行视频数据采集，以此大大减少视频数据，节省存储空间，对数据分类存储更便于视频检索和增加有效报警，提高录像检索效率，减轻人员的工作强度。
【IPC分类】H04N7/18, H04L29/08
【公开号】CN105306878
【申请号】CN201410328312
【发明人】宁德军, 潘天鸣, 谭小军
【申请人】中国科学院上海高等研究院
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2014年7月10日