例中当在小范围内第二次探测时，定位精度达3m左右，由此本发明克服了只依靠基站定位的低精度问题，大大提高了探测效率和精度，相比以前的通讯定位方法具有突出的技术效果。
[0076]此外，本发明中各功能单元可以集成在一个处理模块，或者分立在几个单独模块；部分模块可以采用硬件方式实现，也可以采用软件功能模型形式。本实例仅提供一种较好的软硬件搭配方式。
[0077]上述实施例为本发明其中一种实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变，修饰，替代，组合，简化，均应为等效的置换方式，都应包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种适用于灾害救援的协作通讯定位方法，先通过紧急救援基站建立覆盖灾害区域的救援网络，发射诱发信号使灾害区域内的手机连接到救援网络并诱导其发射信号，并根据接收到的手机发射信号对手机进行初步定位，其特征在于: 灾害区域内通过多个手持探测终端进行中继和实时辅助定位，手持探测终端通过专用通信信道与紧急救援基站通信，手持探测终端接收紧急救援基站的诱发信号并放大，对紧急救援基站的通信盲区进行探测，并将通信盲区探测到的手机信号放大发送到紧急救援基站； 紧急救援基站将已连接到紧急救援基站的目标手机的通信信息和调度信息实时广播发送到灾害区域内的所有手持探测终端，以使得手持探测终端监听目标手机发射的信号；手持探测终端根据紧急救援基站实时广播传送来的目标手机的通信信息和调度信息接收目标手机的发射信号，从中提取手机信号信息，将手机信号信息与自身位置信息通过专用通信信道实时上传给紧急救援基站； 紧急救援基站接收所有手持探测终端实时上传的数据后，对灾害区域内的所有手机进行实时再定位，获得更高精度的手机位置信息并广播传送给各个手持，获得更高精度的手机位置信息，如此循环实时探测更新目标手机位置发送手持探测终端以便现场救援。2.根据权利要求1所述的一种适用于灾害救援的协作通讯定位方法，其特征在于:所述的实时探测过程中，紧急救援基站间歇诱发目标手机发射信号，以更新目标手机位置。3.根据权利要求1所述的一种适用于灾害救援的协作通讯定位方法，其特征在于:所述的手机信号信息包括信号强度和信号方向。4.根据权利要求1所述的一种适用于灾害救援的协作通讯定位方法，其特征在于:所述的紧急救援基站广播发送的目标手机的通信信息包括目标手机识别码与时隙、频率等通梓梓请梓自I π I π 1 π 心 ο5.根据权利要求1所述的一种适用于灾害救援的协作通讯定位方法，其特征在于:所述的初步定位具体采用:紧急救援基站根据目标手机发射的信号采用TDOA、SS0A或者Α0Α的定位方法对目标手机位置进行初步获取；当采用上述定位方法无法初步获取时，初步定位位置为整个救援网络覆盖范围。6.根据权利要求1所述的一种适用于灾害救援的协作通讯定位方法，其特征在于:所述的紧急救援基站接收所有手持探测终端实时上传的数据后对灾害区域内的所有手机进行实时再定位所采用的定位方法是:紧急救援基站根据各个手持探测终端位置所采集到的所有位置数据信息与手机信号信息，利用SS0A或者Α0Α方法进行多锚点优化定位。7.用于实施权利要求1?6任一所述方法的一种适用于灾害救援的探测系统，包括紧急救援基站，其特征在于: 还包括多个进行中继和定位的手持探测终端，通过专用通信信道与紧急救援基站通信，接收紧急救援基站的诱发信号并放大，对紧急救援基站的通信盲区进行探测，并将通信盲区探测到的手机信号放大发送到紧急救援基站；并且手持探测终端根据紧急救援基站实时广播传送来的目标手机的通信信息和调度信息接收目标手机的发射信号，从中提取手机信号信息，将手机信号信息与自身位置信息通过专用通信信道实时上传给紧急救援基站；手持探测终端具有显示屏，显示屏显示目标手机位置与调度信息； 所述的紧急救援基站，建立覆盖灾害区域的救援网络，发射诱发信号使灾害区域内的手机连接到救援网络并诱导其发射信号，并根据接收到的手机发射信号对手机进行初步定位；并且将已连接到紧急救援基站的目标手机之间的通信信息实时广播发送到灾害区域内的所有手持探测终端，以使得手持探测终端监听目标手机发射的信号；紧急救援基站接收所有手持探测终端实时上传的数据后，对灾害区域内的所有手机进行实时再定位，获得更高精度的手机位置信息，并将手机位置信息与调度信息广播传送给各个手持，调度信息用以调度各个手持探测终端探测不同区域，实时探测获得更高精度的手机位置信息。8.根据权利要求7所述的一种适用于灾害救援的探测系统，其特征在于:所述的紧急救援基站包含: 救援网络建立模块，救援网络建立模块发射诱发信号使得灾害区域内手机连接到救援网络并发射信号； 受害者管理模块，受害者管理模块记录灾害区域内连接到紧急救援基站的手机识别码信息，并剔除工作人员、已获救受害者和无关人员的手机识别码信息； 终端通信模块，终端通信模块配置并建立与手持探测终端的通信连接，包括提供随机接入信道、分配专用广播信道和建立专用通信信道，实现相互之间的通信； 数据分析定位模块，数据分析定位模块根据接收到的手机发射信号和手持探测终端实时上传的数据分析获取目标手机的位置信息； 调度模块，根据各个手持探测终端与区域内目标手机估测位置，向手持探测终端发送调度信息以进行调度。9.根据权利要求7所述的一种适用于灾害救援的探测系统，其特征在于:所述的手持探测终端包含: 中继模块，中继模块对接收到的紧急救援基站和手机的信号进行放大处理再传播； 通信模块，通信模块发射专用通信信号接入紧急救援基站，接收来自紧急救援基站的广播信息，包括目标手机发射信号所在的信道信息和估测位置信息等，监听目标手机信号并与自身的位置信息一起上传到紧急救援基站； 数据处理模块，数据处理模块提取目标手机信号的信号强度和信号方向信息； 定位模块，定位模块采用GPS、北斗、惯性测量等定位模块获取自身位置； 显示模块，显示模块将来自紧急救援基站的目标手机位置与调度信息显示在显示屏上。10.根据权利要求7所述的一种适用于灾害救援的探测系统，其特征在于:所述的手机信号信息包括信号强度和信号方向，所述的紧急救援基站广播发送的目标手机的通信信息包括目标手机识别码与时隙、频率等通信信道信息，所述的调度信息是包括需要搜寻的目标手机识别码、路径或区域等信息用以支配各个手持探测终端协作探测。
【专利摘要】本发明公开了一种适用于灾害救援的探测系统及其协作通讯定位方法。紧急救援基站建立救援网络，诱发手机连接并初步定位；通过手持探测终端进行中继和实时辅助定位，手持探测终端通过专用通信信道与紧急救援基站通信，手持探测终端接收诱发信号并放大对通信盲区探测，探测后并放大发送到紧急救援基站；紧急救援基站实时广播手机信息发送到手持探测终端，手持探测终端提取手机信号信息与自身位置信息实时上传；紧急救援基站接收所有手持探测终端实时上传的数据后，对灾害区域内的所有手机进行实时再定位并广播，实时更新目标手机位置。本发明的方法可在大范围内实施多目标救援任务，较移动基站设备成本大幅低，定位精度高，实用性强。
【IPC分类】H04W64/00, G01S5/02, G01S5/00
【公开号】CN105376856
【申请号】CN201510698867
【发明人】李尔平, 何蛟, 廖昆, 周赛琼
【申请人】浙江大学
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月23日