一种影像扫描系统、装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明属于X射线计算机摄影成像领域，尤其是使用激光对影像板记录的影像信息进行扫描的系统、装置和方法。
【背景技术】
[0002]当X射线穿透成像物体，入射到含有光激励焚光粉的影像板(Imaging Plate, IP)上，会产生一帧潜影(Latent Image)，并存储在影像板中。用一定波长的激光激励影像板，影像板会发射出强度和潜影能量分布一致的荧光，这些荧光被收集、转换成电信号并数字化，从而将潜影转换成可以传输和存储的二维数字图像。
[0003]目前存在应用于不同领域、能够对各种规格的影像板潜像信息进行读取的扫描装置，但由于影像扫描的开始、结束时间存在偏差，且影像板在插入扫描装置时的位置可能存在偏差，使得对图像的定位存在偏差，从而导致图像在米集同步、行列对齐等方面存在误差。这部分误差虽然可以通过后端的图像处理进行一定程度的弥补，但过度的图像处理往往会造成图像模糊。对于小型化的扫描装置，如应用于齿科的牙片扫描仪，在图像定位精度保证方面将更为困难。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种影像扫描系统、装置及方法，能够对图像进行精确定位，避免了后续过度的图像处理造成的图像模糊等问题。
[0005]为实现上述目的，本发明实施例一方面提供一种影像扫描系统，包括影像板和对所述影像板进行扫描以获得图像的影像扫描装置，所述影像扫描装置包括:中央控制模块以及与所述中央控制模块均电性连接的影像板传动模块、影像扫描模块以及图像处理模块；
[0006]所述影像板传动模块包括位置检测单元和影像板传动单元，所述图像处理模块包括图像初定位模块、图像精确定位模块以及图像旋转模块；
[0007]所述位置检测单元用于对所述影像板的位置进行检测获得第一位置检测结果并对所述影像扫描模块的激光位置进行检测获得第二位置检测结果；
[0008]所述影像板传动单元用于根据所述第一位置检测结果判断到所述影像板进入所述影像扫描模块的进片口后带动所述影像板向所述影像扫描模块的出口移动；
[0009]所述中央控制模块用于根据所述第一位置检测结果判断到所述影像板进入所述影像扫描模块的进片口时控制所述影像扫描模块开启图像扫描；
[0010]所述影像扫描模块用于利用激光旋转方式对所述影像板进行行扫描，获得每行的数字信号流并通过所述中央控制模块发送所述数字信号流至所述图像处理模块；
[0011]所述图像初定位模块用于根据所述第一位置检测结果、所述第二位置检测结果和所述数字信号流进行图像初始定位，生成初始图像矩阵；
[0012]所述图像精确定位模块用于判断所述初始图像矩阵的每行、每列是否存在信号并根据判断结果生成精确图像矩阵，所述精确图像矩阵为包含有效图像区域的最小矩阵；
[0013]所述图像旋转模块用于根据所述精确图像矩阵的顶点坐标计算图像倾斜角度Φ，若Φ # 0，则通过图像旋转算法将图像顺时针或逆时针旋转角度Φ以生成最终图像矩阵。
[0014]优选的，所述位置检测单元包括位置传感器R和位置传感器A ;
[0015]所述位置传感器R位于所述影像扫描模块的进片口处，用于检测所述影像板是否到达所述进片口；
[0016]所述位置传感器A用于检测所述影像扫描模块发射的激光的位置，所述位置传感器A位于所述影像扫描模块内且位于所述影像板的行区域之外；
[0017]所述图像初定位模块，用于在判断到所述影像板到达预开始位置时，在下一行启动数字信号采集和记录，在判断到所述激光到达所述位置传感器A时，启动当前行的数字信号记录，在判断到所述激光到达行结束位置时，结束当前行的数字信号记录，在判断到所述影像板到达预结束位置时，在下一行结束数字信号采集和记录，
[0018]所述预开始位置为所述位置传感器R的位置或位于所述位置传感器R和所述激光的扫描平面之间，所述预结束位置位于所述激光扫描平面和所述影像扫描模块的出片口之间，所述行结束位置位于所述影像扫描模块内且与所述位置传感器A分别位于所述影像板的行区域的两侧且均不被所述影像板遮挡，且所述激光在执行一行扫描时先扫描到位置传感器A再扫描到行结束位置。
[0019]优选的，所述位置检测单元还包括位置传感器P、Q、B ;
[0020]其中所述位置传感器P位于所述预开始位置处，所述位置传感器Q位于所述预结束位置处，所述位置传感器B位于所述行结束位置处。
[0021]优选的，所述位置传感器R、P、Q均有至少一组光源和接收器组成，所述位置传感器A、B由激光接收器组成。
[0022]优选的，所述影像扫描装置还包括至少一个定时器用于定时；所述定时的时间长短根据影像板移动速度和/或者激光扫描速度进行调节；
[0023]所述图像初定位模块，用于根据所述定时器的定时结果判断所述影像板是否到达所述预开始位置、预结束位置并判断所述激光是否到达行结束位置。
[0024]优选的，所述影像扫描装置还包括影像擦图模块，用于擦除从所述影像扫描模块出来的影像板的潜影。
[0025]优选的，所述影像擦除模块的LED光源使用红光，且光波长峰值为600nm-700nm。
[0026]优选的，所述影像板为柔性影像板，所述影像板传动单元包括用于通过挤压使所述柔性影像板弯成圆弧形的张紧轮，所述激光到所述影像板同一行各位置的距离相同。
[0027]优选的，所述影像扫描系统还包括计算机，用于接收所述影像扫描装置输出的图像，并根据用户需求将所述图像分析、保存或显示。
[0028]优选的，所述影像扫描系统应用于牙科中。
[0029]本发明还提供一种如上述权利要求所述的影像扫描装置。
[0030]本发明还提供一种影像扫描方法，应用于上述的影像扫描系统中，所述影像扫描方法包括:
[0031]所述位置检测单元对所述影像板的位置进行检测获得第一位置检测结果并对所述影像扫描模块的激光位置进行检测获得第二位置检测结果；
[0032]所述影像板传动单元根据所述第一位置检测结果判断到所述影像板进入所述影像扫描模块的进片口后带动所述影像板向所述影像扫描模块的出口移动；
[0033]所述中央控制模块根据所述第一位置检测结果判断到所述影像板进入所述影像扫描模块的进片口时控制所述影像扫描模块开启图像扫描；
[0034]所述影像扫描模块利用激光旋转方式对所述影像板进行行扫描，获得每行的数字信号流并通过所述中央控制模块发送所述数字信号流至所述图像处理模块；
[0035]所述图像初定位模块根据所述第一位置检测结果、所述第二位置检测结果和所述数字信号流进行图像初始定位，生成初始图像矩阵；
[0036]所述图像精确定位模块判断所述初始图像矩阵的每行、每列是否存在信号并根据判断结果生成精确图像矩阵，所述精确图像矩阵为包含有效图像区域的最小矩阵；
[0037]所述图像旋转模块根据所述精确图像矩阵的顶点坐标计算图像倾斜角度Φ，若Φ ^ 0，则通过图像旋转算法将图像顺时针或者逆时针旋转角度Φ以生成最终图像矩阵。
[0038]优选的，所述位置检测单元包括位置传感器R和位置传感器A ;
[0039]所述位置传感器R检测所述影像板是否到达所述进片口，所述位置传感器R位于所述影像扫描模块的进片口处；
[0040]所述位置传感器A检测所述影像扫描模块发射的激光的位置，所述位置传感器A位于所述影像扫描模块内且位于所述影像板的行区域之外；
[0041]所述图像初定位模块，在判断到所述影像板位于预开始位置时，在下一行启动数字信号采集和记录，在判断到所述激光到达所述位置传感器A时，启动当前行的数字信号记录，在判断到所述激光到达行结束位置时，结束当前行的数字信号记录，在判断到所述影像板位于预结束位置时，在下一行结束数字信号采集和记录，
[0042]所述预开始位置为所述位置传感器R的位置或位于所述位置传感器R和所述激光的扫描平面之间，所述预结束位置位于所述激光扫描平面和所述影像扫描模块的出片口之间，所述行结束位置位于所述影像扫描模块内且与所述位置传感器A分别位于所述影像板的行区域的两侧且均不被所述影像板遮挡，且所述激光在执行一行扫描时总是先扫描到位置传感器A再扫描到行结束位置。
[0043]优选的，所述影像扫描装置还包括至少一个定时器以进行定时；所述定时的时间长短根据影像板移动速度和/或者激光扫描速度进行调节；所述图像初定位模块根据所述定时器的定时结果判断所述影像板是否到达所述预开始位置、预结束位置并判断所述激光是否到达行结束位置。
[0044]优选的，所述影像板为柔性影像板，所述影像板传动单元包括用于通过挤压使所述柔性影像板完成圆弧形的张紧轮，所述激光到所述影像板同一行各位置的距离相同。
[0045]优选的，所述影像扫描系统还包括计算机；
[0046]所述计算机接收所述影像扫描装置输出的图像，并根据用户需求将所述图像分析、保存或显示。
[0047]优选的，所述影像扫描方法应用于牙科中。
[0048]本发明通过在影像扫描装置中增加一个图像处理模块，该模块结合位置传感器的检测对采集的图像信号流进行处理，对图像进行初定位、精确定位和图像旋转三个处理过程，可以确保图像信息提取准确，图像边沿得到更好的保持，相比现有技术，能够获得较为理想的行列对齐、无偏转的输出图像。
【附图说明】
[0049]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可