监控图像中的交通信号灯。可选的，可以采用以下两种方法在所述原始监控图像中确定匹配所述区域信息的像素点:
[0097]第一种方法:可以先获取所述区域信息中基准监控图像交通信号灯的各像素点的位置坐标，然后将所述原始监控图像中与所述位置坐标相同的像素点确定为匹配所述区域信息的像素点。其中，所述区域信息中基准监控图像交通信号灯的各像素点的位置坐标就是前述步骤205中确定的目标像素点的位置坐标。由于监控摄像机的安装位置以及监控角度通常不会发生变化，所以不论是白天还是晚上，在监控摄像机拍摄到的监控图像中，交通信号灯的位置通常不会发生变化，因此，可以将所述原始监控图像中与所述目标像素点的位置坐标相同的像素点确定为匹配所述区域信息的像素点。
[0098]第二种方法:可以先确定所述原始监控图像中交通信号灯的光源水平中心轴和所述光源水平中心轴的亮区中心点，然后根据所述光源水平中心轴和所述亮区中心点，在所述原始监控图像中确定匹配所述区域信息的像素点。
[0099]在本实施例中，为消除由于温度、天气等原因给拍摄带来的影响，针对所述原始监控图像，可以先确定所述原始监控图像中交通信号灯的光源水平中心轴和所述光源水平中心轴的亮区中心点。具体地，请参考图7所示的带有指示方向的交通信号灯示意图，左转信号灯和右转信号灯等带有指示方向的交通信号灯的光强分布基于虚线所示的光源水平中心轴对称，该轴向的光强关于所述光源水平中心轴的亮区中心点(光源水平中心轴的中点)对称。因此，可以先获取所述原始图像中各像素点的光强分布，然后根据所述光强分布的上述对称性，先确定所述原始监控图像中交通信号灯的光源水平中心轴，然后再确定所述光源水平中心轴的亮区中心点。
[0100]在本实施例中，针对基准监控图像中交通信号灯的所述区域信息，同样可以确定所述基准监控图像中交通信号灯的水平对称轴和所述水平对称轴的中心点，比如:可以根据所述基准监控图像各像素点的矩阵示意图确定交通信号灯的水平对称轴和所述水平对称轴的中心点，然后将所述原始监控图像中交通信号灯的所述光源水平中心轴、所述亮区中心点与所述基准监控图像中交通信号灯的水平对称轴、所述水平对称轴的中心点重合，以重新定位所述原始监控图像中交通信号灯，并可以根据所述矩阵示意图在所述原始监控图像中确定匹配所述区域信息的像素点。
[0101 ]步骤602，将所述像素点的RGB信息修改为预设的RGB信息。
[0102]基于前述步骤601，在确定匹配所述区域信息的像素点之后，可以通过将所述像素点的RGB信息修改为预设的RGB信息的方式来实现去除交通信号灯的目的。
[0103]在本实施例中，所述预设的RGB信息可以由开发人员进行设置，较为普遍地，可以将所述预设的RGB信息设置为白色的RGB信息，以实现去除交通信号灯后，原交通信号灯区域“空白”的效果，为便于描述，可以将去除交通信号灯的原始监控图像称为中间监控图像。
[0104]可选的，在本申请另一个例子中，请参考图8，优化中间监控图像中原交通信号灯外围的光晕的过程可以包括以下步骤:
[0105]步骤801，确定中间监控图像中原交通信号灯的外围区域。
[0106]在本实施例中，可以先确定所述中间监控图像中原交通信号灯的外围区域，所述外围区域通常会产生衍生泛白像素，并有部分高亮度红色或绿色的边缘色环。可选的，可以以所述中间监控图像中原交通信号灯为中心，选取其外围预设大小的区域作为所述外围区域，比如:可以以所述源交通信号灯为中心，选取其外围预设数量的像素点组成的区域作为所述外围区域，所述预设数量可以为50、60等，本申请对此不作特殊限制。
[0107]步骤802，根据所述外围区域的外侧边缘的像素点的RGB信息向内重新确定所述外围区域其他像素点的RGB信息。
[0108]在本实施例中，可以根据所述外围区域的外侧边缘上两个相邻像素点的RGB信息重新确定所述外围区域内与所述两个相邻像素点均相邻的像素点的RGB信息。
[0109]在一个例子中，可以以所述中间监控图像中原交通信号灯为中心，所述外围区域可以看作由多圈与所述交通信号灯轮廓相同的像素点组成的区域，则在本步骤中，可以先根据所述外围区域外侧边缘上两个相邻像素点的RGB信息重新确定所述外围区域中次外圈各像素点的RGB信息，然后根据所述次外圈上两个相邻像素点的RGB信息再重新确定由外向内起第3圈像素点的RGB信息，依次类推，直至重新确定所述外围区域内最内圈各像素点的RGB信息。
[0110]为便于理解，请参考图9所示的中间监控图像矩阵，每个方格代表一个像素点，其中，标记为1的像素点表示所述中间监控图像中原交通信号灯的像素点，像素点Xm、X23和X32为所述外围区域的外侧边上的三个像素点，像素点Χ24和Χ33为所述外围区域的次外圈中的两个像素点，像素点Χ34是由外向内起第3圈上的一个像素点。在本步骤中，可以根据像素点Χ?4和Χ23的RGB信息重新确定像素点Χ24的RGB信息，根据像素点χ23和χ32的RGB信息重新确定像素点X33的RGB信息，根据像素点X24和X33的RGB信息重新确定像素点X34的RGB信息。
[0111]在一个例子中，在重新确定内圈像素点的RGB信息时，可以先确定交通信号灯的颜色，如果交通信号灯的颜色为红色，则可以仅重新确定RGB信息中的R分量，G分量和B分量可以保持不变。如果交通信号灯的颜色为绿色，则可以仅重新确定RGB信息中的G分量，R分量和B分量可以保持不变。在本实施例中，为确保优化后的外围光晕的视觉效果较佳，在重新确定内圈像素点的RGB信息时，重新确定的内圈像素的RGB分量通常大于或者等于其外圈像素的RGB分量。
[0112]请继续参考图9，假设交通信号灯的颜色为红色，像素点X24的RGB信息中的G分量和B分量不变，R分量可以与像素点Xl4和X23的R分量成等差数列，且为所述等差数列中的最大值，可选的，可以先计算像素点Χ14和χ23的R分量的差值，然后将像素点χ14和χ23的R分量中的最大值加上所述差值的绝对值，以得到像素点Χ24的R分量，具体可以采用如下公式得到像素点Χ24的R分量R(X24):
[0113]当R(X14)>R(X23)时，R(X24)=R(Xl4)+|R(Xl4)-R(X23) I ；
[0114]当|。
[0115]同样，当r(x23)>r(x32)时，r(x33)=r(x23)+|r(x32)-r(x23)I ；
[0116]当以父23)〈1^32)时，1?(父33)=1?(父32)+|1?(父32)-1?(父23)|，依次类推可以重新确定其他像素点的R分量，本申请在此不再一一赘述。
[0117]较为简单地，在计算像素点χ24的R分量时，可以先计算像素点χ14和χ23的R分量的差值，然后将像素点Χ23的R分量与所述差值的和作为所述像素点Χ24的R分量，在这样的实现方式中，像素点Χ24的R分量大于等于像素点χ23的R分量。当然，也可以然后将像素点χ14的R分量与所述差值的和作为所述像素点Χ24的R分量，本申请对此不作特殊限制。
[0118]在本实施例中，在优化中间监控图像中原交通信号灯外围的光晕时，可以将所述中间监控图像中原交通信号灯的外围区域中各像素点的亮度调整到10-20的范围内，以满足人眼感官的观测体验。
[0119]可选的，在本申请另一个例子中，由于监控摄像机拍摄到的监控图像中交通信号灯仅占比较小的一部分，所以在执行所述监控图像的处理方法时，可以选取监控摄像机拍摄到的监控图像中包括有交通信号灯的部分图像进行处理，比如:选取包括有交通信号灯的部分图像作为所述原始监控图像进行处理，并在得到处理后的目标监控图像时，根据各像素点的位置坐标将所述目标监控图像对应还原到监控摄像机拍摄到的整张监控图像中，以此提尚图像处理的效率。
[0120]可选的，在本申请另一个例子中，可以在执行所述监控图像的处理方法时，可以选取监控摄像机拍摄到的监控图像中包括有交通信号灯的部分图像进行处理，比如:选取包括有交通信号灯的部分图像作为所述原始监控图像进行处理，在得到处理后的中间监控图像后，对所述中间监控图像中原交通信号灯外围的光晕进行优化，并将优化后的中间监控图像还原到监控摄像机拍摄到的整张监控图像中，以得到目标监控图像。
[0121]可选的，在本申请另一个例子中，也可以选取监控摄像机拍摄到的整张图像执行上述监控图像的处理方案，本申请对此不作