0037]车底左侧摄像机3与车底右侧摄像机4采用透雾摄像机，负责监视毛刷工作情况。
[0038]为方便操作人员及时观察路况及作业情况，采用监视器8与监视器9，显示画面一致。当作业车前进时，将显示页面切换到前进方向。
[0039]为了更好地为本发明的用于监视地铁隧道清洁车作业的集成系统提供光源，其中，照明模块为可见光光源模块或者红外线光源模块。
[0040]为了预防电源供电设备发生故障，电源模块与车载应急蓄电池相连接。
[0041]为了日后维护保养，以及检修数据查询，本视频服务器7具有信息存储功能，方便数据管理。
[0042]本发明的用于监视地铁隧道清洁车作业的集成系统，还包括应急控制装置，所述应急控制装置包括第一直流接触器，所述第一直流接触器的输入端与电源模块相连，第一直流接触器的控制端与第一低电压检测继电器的输出端相连，第一低电压检测继电器的输入端与电源模块相连;第一直流接触器的输出端连接至所述地铁隧道清洁车需电设备的电源端口 ；
[0043]所述电源模块还与蓄电池组相连；所述蓄电池组与第二直流接触器的输入端相连，第二直流接触器的控制端与也第一低电压检测继电器的输出端相连;第二直流接触器的输出端连接至所述地铁隧道清洁车需电设备的电源端口。
[0044]所述蓄电池组还与第二低电压检测继电器相连，所述第二低电压检测继电器用于实时检测蓄电池组的输出电压信号。
[0045]本发明的用于监视地铁隧道清洁车作业的集成系统的工作方法，包括:
[0046]当电源模块正常工作的情况下，摄像机获取地铁隧道内的视频信息并传送至视频服务器，视频服务器将获取的视频信息发送至监视器中进行实时监控地铁隧道内环境；
[0047]当电源模块发生故障的情况下，应急控制装置启动，应急控制装置为地铁隧道清洁车作业所需用电设备供电，摄像机正常工作，视频服务器将获取的摄像机传送来的视频信息发送至监视器中进行实时监控地铁隧道内环境。
[0048]当电源模块正常工作的情况下，应急控制装置的第一低电压检测继电器检测到电源模块正常，第一直流接触器导通，电源模块通过第一直流接触器构成供电回路，地铁隧道清洁车作业正常工作。
[0049]当电源模块发生故障的情况下，应急控制装置的第二直流接触器导通，同时切断第一直流接触器，第二直流接触器与第一直流接触器互锁导通；自动切换为应急系统，通过蓄电池组及第一直流接触器构成供电回路，应急输出工作。
[0050]本发明的该系统能够方便作业人员及时发现作业区域障碍物，避免碰撞的发生。通过监视系统，作业人员可以清晰地观察作业车清扫效果，同时，该系统可以将显示画面存储以备查询。
[0051]上述虽然结合附图对本发明的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
【主权项】
1.一种用于监视地铁隧道清洁车作业的集成系统，其特征在于，包括: 若干台摄像机，所述摄像机至少安装在清洁车的车头、车尾和车底;所述摄像机还与电源丰吴块相连； 所述摄像机用于获取地铁隧道内的视频信息，并传送至视频服务器;所述视频服务器将获取的视频信息发送至监视器中进行显示;所述电源模块、视频服务器和监视器均安装于清洁车的操作室内。2.如权利要求1所述的用于监视地铁隧道清洁车作业的集成系统，其特征在于，该系统还包括用于为摄像机提供光照的照明模块。3.如权利要求1所述的用于监视地铁隧道清洁车作业的集成系统，其特征在于，安装在清洁车车头和车尾的摄像机均为激光摄像机。4.如权利要求1所述的用于监视地铁隧道清洁车作业的集成系统，其特征在于，安装在清洁车车底的摄像机为透雾摄像机。5.如权利要求2所述的用于监视地铁隧道清洁车作业的集成系统，其特征在于，所述照明模块为可见光光源模块或者红外线光源模块。6.如权利要求1所述的用于监视地铁隧道清洁车作业的集成系统，其特征在于，所述用于监视地铁隧道清洁车作业的集成系统，还包括应急控制装置，所述应急控制装置包括第一直流接触器，所述第一直流接触器的输入端与电源模块相连，第一直流接触器的控制端与第一低电压检测继电器的输出端相连，第一低电压检测继电器的输入端与电源模块相连;第一直流接触器的输出端连接至所述地铁隧道清洁车需电设备的电源端口； 所述电源模块还与蓄电池组相连;所述蓄电池组与第二直流接触器的输入端相连，第二直流接触器的控制端与也第一低电压检测继电器的输出端相连;第二直流接触器的输出端连接至所述地铁隧道清洁车需电设备的电源端口。7.如权利要求6所述的用于监视地铁隧道清洁车作业的集成系统，其特征在于，所述蓄电池组还与第二低电压检测继电器相连，所述第二低电压检测继电器用于实时检测蓄电池组的输出电压信号。8.—种如权利要求1-7任一所述的用于监视地铁隧道清洁车作业的集成系统的工作方法，其特征在于，包括: 当电源模块正常工作的情况下，摄像机获取地铁隧道内的视频信息并传送至视频服务器，视频服务器将获取的视频信息发送至监视器中进行实时监控地铁隧道内环境； 当电源模块发生故障的情况下，应急控制装置启动，应急控制装置为地铁隧道清洁车作业所需用电设备供电，摄像机正常工作，视频服务器将获取的摄像机传送来的视频信息发送至监视器中进行实时监控地铁隧道内环境。9.如权利要求8所述的用于监视地铁隧道清洁车作业的集成系统的工作方法，其特征在于，当电源模块正常工作的情况下，应急控制装置的第一低电压检测继电器检测到电源模块正常，第一直流接触器导通，电源模块通过第一直流接触器构成供电回路，地铁隧道清洁车作业正常工作。10.如权利要求8所述的用于监视地铁隧道清洁车作业的集成系统的工作方法，其特征在于，当电源模块发生故障的情况下，应急控制装置的第二直流接触器导通，同时切断第一直流接触器，第二直流接触器与第一直流接触器互锁导通；自动切换为应急系统，通过蓄电池组及第一直流接触器构成供电回路，应急输出工作。
【专利摘要】本发明公开了一种用于监视地铁隧道清洁车作业的集成系统及其方法，该系统包括若干台摄像机，所述摄像机至少安装在清洁车的车头、车尾和车底；所述摄像机还与电源模块相连；所述摄像机用于获取地铁隧道内的视频信息，并传送至视频服务器；所述视频服务器将获取的视频信息发送至监视器中进行显示；所述电源模块、视频服务器和监视器均安装于清洁车的操作室内。本发明方便作业人员及时发现作业区域障碍物，避免碰撞的发生，而且作业人员可以清晰地观察作业车清扫效果。
【IPC分类】H04N7/18
【公开号】CN105472354
【申请号】CN201610017641
【发明人】王菲菲, 叶洪伟, 杨小凡
【申请人】济南轨道交通装备有限责任公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2016年1月12日